авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

Разработка методики расчета дискофрезерных рабочих органов ледорезных машин и выбор их основных конструктивных параметров

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

УДК 625.06.08

На правах рукописи

РОМАНОВ ВИКТОР ВЛАДИМИРОВИЧ

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ РАСЧЕТА ДИСКОФРЕЗЕРНЫХ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛЕДОРЕЗНЫХ МАШИН И ВЫБОР

ИХ ОСНОВНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ

Специальность 05.05.04

«Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Нижний Новгород - 2007г.

Работа выполнена в Нижегородском государственном техническом универси тете (НГТУ) на кафедре «Строительные и дорожные машины» и в научно исследовательской лаборатории «РАЛСНЕМГ».

Научный руководитель доктор технических наук, профессор В.Ф. Кулепов

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор В.А. Зуев кандидат технических наук, И.А. Гасенин

Ведущая организация ОАО «Научно-исследовательский институт транспортного строительства» (ЦНИИС)

Защита состоится «06» ноября 2007 г. в 12-00 часов на заседании специализиро ванного Совета Д 212.165.04 в Нижегородском государственном техническом универ ситете по адресу 603600, г. Н. Новгород, ГСП-41, ул. Минина, д. 24, ауд.1258.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Нижегородского государст венного технического университета.

Автореферат разослан «_» 2007г.

Отзыв на автореферат с подписью, заверенной печатью организации, просим на правлять в адрес ученого секретаря диссертационного совета.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Л.Н. Орлов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Большинство внутренних водоемов, рек и прибрежных морских акваторий РФ в течение длительного периода покрываются льдом. С одной стороны, ле дяной покров является удобным опорным основанием для гидротехнического строитель ства, прокладки подводных коммуникаций и пр. С другой – такое его использование не возможно без создания прорезей и майн. Это особенно актуально для регионов с продол жительным периодом существования ледяного покрова – Севера, Сибири и Дальнего Востока. При этом важнейшую роль в технологических операциях, проводимых с ледя ного покрова, играют ледорезные машины (ЛРМ). Большое значение для расширения сферы применения таких машин имеет их простота и удобство использования. Сложив шееся к 1980 г. направление развития таких машин шло по пути усложнения и глубокой специализации конструкций вследствие чего прогресс в их развитии был надолго затор можен последующей перестройкой экономической структуры промышленности.

Такой подход повышал стоимость ЛРМ и приводил к омертвлению основных средств, так как применение машины по прямому назначению происходило в малом отрез ке годового периода, а использование ее в каком-либо другом качестве (тягача, транспорт ного средства) или оказывалось невозможным, или было сильно затруднено. Сложная кон струкция машины приводила к значительным затратам на опытно-конструкторскую рабо ту, технологическую подготовку производства и последующую доводку машины.

Поэтому возникла задача разработки ЛРМ нового типа – на базе серийного трак тора с легким прицепным ледорезным агрегатом. Наиболее приемлемым видом рабоче го органа для такого агрегата является дискофрезерный (ДФРО). Однако недостатком существующих ДФРО являются большие габариты и масса. Этих недостатков лишена фреза с цевочным зацеплением, позволяющим более полно использовать диаметр фре зы. Однако теоретические и экспериментальные обоснования выбора основных пара метров агрегата такого типа, а также расчета его силовых характеристик до настоящего времени отсутствовали. В связи с этим задача обоснования выбора основных конструк тивных параметров и определения нагрузочных характеристик дискофрезерных рабо чих органов с цевочным зацеплением является актуальной.

Цель работы. «Разработка методики расчета дискофрезерных рабочих органов ледорезных машин и выбор их основных конструктивных параметров».

Объектами исследования являются единичный резец дискофрезерного рабочего органа ледорезной машины и дискофрезерный рабочий орган в целом.

Предметом исследования являются силовые характеристики процесса резания льда единичным резцом и нагрузочные характеристики дискофрезерного рабочего ор гана ледорезной машины при взаимодействии с ледяным покровом водоемов.

Методы исследования. В эмпирических исследованиях использовались следую щие методы: наблюдение, описание, измерение и эксперимент. Экспериментальные ис следования проводились с использованием лабораторного стенда и натурных образцов льда, выполнялись полевые эксперименты с натурным образцом ЛРМ. В теоретиче ских исследованиях использовались такие методы как анализ и синтез, гипотетический метод, а также методы теории математического планирования и обработки результатов эксперимента, численные методы математического моделирования, разрабатывались алгоритмы и программы с использованием пакета «Mat Lab-5».

Научную новизну работы составляют:

- математическая модель усилия резания льда единичным резцом, отличающаяся применением единого интегрального показателя, названного «эталонной силой резания», а также экспериментально обоснованными значениями коэффициентов, учитывающих влияние факторов, определяющих процесс;



- экспериментально обоснованная зависимость усилия резания льда единичным рез цом при осуществлении резания в условиях переходных видов блокировки резца;

- предложенный метод расчета силы резания на единичном резце при срезании стружки сложного сечения;

- алгоритм и программа расчета нагрузочных характеристик дискофрезерного ра бочего органа ледорезной машины.

Основные положения, выносимые на защиту Из теоретических разработок – математическая модель усилия резания льда единич ным резцом, базирующаяся на значении эталонной силы резания льда;

зависимости изменения усилия резания льда при осуществлении переходных видов резания;

метод определения силы резания льда при срезании стружки сложного сечения;

обобщенные параметры нагрузочных характеристик ДФРО;

методика выбора основных конструктивных параметров ДФРО.

Из научно-технических – результаты стендовых экспериментов по резанию на турного ледяного покрова;

алгоритм и программа расчета нагрузочных характеристик ДФРО;

результаты определения нагрузочных характеристик на натурной машине.

Достоверность результатов. Адекватность полученных эмпирическим путем математических моделей резания льда обеспечена строгим выполнением методов мате матического планирования эксперимента и регрессионного анализа. Проведенные на турные испытания ледорезной машины, созданной на основе проведенных теоретиче ских и экспериментальных исследований, подтвердили основные теоретические поло жения, принятые гипотезы и допущения.

Практическая ценность заключается:

- в разработке математической модели резания льда единичным резцом, пригодной для рабочих органов разного типа при срезании стружки разной конфигурации;

- в разработке принципиальной схемы алгоритма определения нагрузочных характе ристик ДФРО, которую можно использовать в качестве методики и прототипа при составлении аналогичных алгоритмов для рабочих органов других типов;

- в получении зависимостей между основными параметрами дискофрезерного рабо чего органа и его нагрузочными характеристиками, позволяющих оперативно оце нивать нагрузки и энергопотребление для ДФРО различных типоразмеров;

- в разработке метода определения геометрических параметров цевочного зацеп ления с использованием в качестве зубьев колеса резцов дисковой фрезы;

- в разработке методического подхода к выбору основных параметров ДФРО, ори ентированных на природно-географические и технологические условия региона использования ЛРМ;

- в обосновании выбора рациональных режимов работы ЛРМ на начальных этапах заглубления фрезы в лед.

Реализация результатов работы. По результатам проведенных исследований по строен, испытан и принят в эксплуатацию образец дискофрезерной машины ФАРКС-140.

Конструктивные решения, положенные в его основу, защищены авторскими свидетель ствами. По результатам эксплуатации изготовлена серия подобных машин, работающих в различных организациях. Результаты работы внедрены в:

- Институте ядерных исследований Российской Академии Наук (ИЯИ РАН);

- АО «Северспецподводстрой», г.Надым;

- ГУП УНКП, г.Н.Новгород.

Предложенные методы расчета используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» Нижегородского государственного технического университета.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на всесоюзных, всероссийских, региональных конференциях, в том числе на:

Региональной научно-технической конференции «Повышение эффективности проектирования и испытаний автомобилей» (г. Горький, 1987);

Региональной научно-технической конференции «Повышение эффективности проектирования, испытаний, эксплуатации автомобилей и строительно-дорожных ма шин» (г. Горький, 1988);

VI научно-технической конференции «Проблемы создания новой техники для ос воения шельфа» (г. Горький, 1989);

Научно-технической конференции "Интенсификация рабочих процессов земле ройных машин в строительстве" (г. Киев, 1989);

Всесоюзной научно-технической конференции «Повышение надежности и эколо гических показателей автомобильных двигателей» (г. Горький, 1990);

51-й научно-практической конференции (г. Киев, 1990);

Всесоюзной научно-технической конференции "Новое в подъемно-транспортном машиностроении" (г. Москва, 1991).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ, получено авторских свидетельства.

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, вы водов, списка литературы и приложения. Содержит 141 страницу основного компью терного текста, 137 рисунков, 17 таблиц, библиографию из 143 наименований и при ложение на 39 страницах.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, представлена общая характеристика работы, цель, объекты и методы исследования, положения, выносимые на защиту.

В первой главе приведен обзор достижений в области конструировании ледорез ных машин (ЛРМ), основу которых составляют разработки ОКБ «РАЛСНЕМГ» Нижего родского государственного технического университета, где эта работа носила творческий поисковый характер. За годы работы в ОКБ разработаны десятки образцов ледорезных машин, многие из которых выпускались серийно. Значительные успехи в развитии машин для разработки льда, снега и мерзлого грунта связаны с именем А.Ф. Николаева и его уче ников: Е.А. Трубиной, П.А. Амангалиева, А.А. Назаровского, А.П. Куляшова, В.Е. Коло тилина, Л.С. Левшунова, А.И. Шкоды, В.Н. Худякова, А.В. Янковича, С.Д. Алатина, В.Ф. Кулепова, В.А. Шапкина, Ю.И. Молева и др.

Рассмотрение хода развития ледорезных машин показало, что главным конструк тивным типом создаваемых ледорезных машин являлась машина со специализирован ным несущим шасси и несъемным рабочим органом, что обуславливало высокую стои мость ЛРМ, длительность периода доводки, узкую сферу применения. Вместе с тем, исходя из анализа особенностей применения в различных задачах получено, что наибо лее рациональным для решения задач создания прорезей для укладки кабелей и трубо проводов является новый тип ЛРМ – на базе серийного трактора с прицепным ледорез ным агрегатом.

Аналитический обзор известных математических моделей резания грунтов и льда показывает, что все они содержат параметр – коэффициент удельного сопротивления резанию. При этом основной проблемой является корректное определение численных значений данного параметра в полевых условиях. Кроме того, в известных моделях для определения силы резания льда единичным резцом учитывается влияние не всех значи мых факторов, в связи с чем, требуется разработка уточненной модели. Кроме этого, математическая модель должна учитывать блокировку резца как при основных, так и при переходных видах резания и влияние срезания стружки сложного сечения.





И, наконец, обзор существующих материалов показал отсутствие методики рас чета дискофрезерных рабочих органов ледорезных машин.

Существовавшие до начала данной работы методы экспериментального опреде ления нагрузочных характеристик ледорезных РО были основаны на ограниченном числе опытов с их полунатурными макетами. При проведении же стендовых экспери ментов с отдельными резцами учитывались не все входные факторы.

ЦЕ ЛЬ РАБОТЫ: Разработка методики расчета нагрузок на дискофрезерных рабочих органах ледорезных машин и выбор их основных конструктивных параметров Задачи экспериментального Теоретические задачи исследования Получить значение эталонной силы Разработать план эксперимента резания натурного льда различных и выбрать регрессионную модель регионов России Сформировать функциональную модель Определить зависимости усилия усилия резания льда единичным резцом и с резания льда единичным резцом от помощью регрессионной модели получить факторов, определяющих процесс численные значения ее коэффициентов Разработать математическую модель для Определить зависимость усилия на определения коэффициента блокировки резце при осуществлении переходных при осуществлении переходных видов видов резания резания Разработать метод расчета силы резания Определить усилия резания на еди на единичном резце при срезании стружки ничном резце при срезании стружки сложного сечения сложного сечения Разработать алгоритм и программу расчета Определить основные параметры сре нагрузочных характеристик дискофрезер- ды функционирования ледорезной ного рабочего органа ледорезной машины машины Выбрать основные параметры Разработать измерительный комплекс дискофрезерного рабочего органа для определения нагрузочных харак ЛРМ теристик натурного РО Сравнить результаты расчета Определить нагрузочные характерис с результатами эксперимента тики ДФРО натурного образца ЛРМ Рис. 1. Структурная схема связей цели и задач работы Однако полнофакторные экспериментальные исследования для резания льда не проводились, а на существующих стендах нельзя проводить опыты с учетом круговой траектории резца дискофрезерных рабочих органов с одновременной подачей резца.

На основе аналитического обзора материалов, существовавших к началу данной работы, сформулирована цель работы и определен круг экспериментальных и теоретиче ских задач. Схема взаимосвязи цели и задач, требующих решения для ее достижения по казана на рис. 1.

Во второй главе Изложен ход и результаты эксперимен тального исследования нагрузочных характеристик на от дельном резце вне связи его с рабочим органом.

С помощью специально созданного прибора – «удар ника КИСИ» (рис. 2) и разработанной методики его ис пользования проведены предварительные опыты на на турном ледяном покрове различных регионов. Они позво лили установить, что в разных льдах, отличающихся ре жимом образования, температурой, текстурой и структу рой, приведенная сила резания на «эталонном» резце практически не зависит от этих факторов и составляет Рэ=58,4±5,17Н с погрешностью менее 13%.

Такое обстоятельство позволило перейти к изучению резания на лабораторном стенде с использованием блоков натурного и искусственно намораживаемого льда.

Рис. 2. Ударник КИСИ В связи с большим количеством факторов, влияющих на силу резания, в качестве основы методики проведения опытов принята теория планирования многофакторного эксперимента. На основе анализа предварительных натурных результатов был выбран вид регрессионной модели в виде полинома второй степени n - n n n b x + b b xi2, y = b0 + xi x j + (1) i i ij ii i =1 i =1 j = i +1 i = где y – значение функции отклика;

xi, xj - варьируемые факторы;

i, ii - коэффициенты ре грессии, отражающие степень влияния каждого фактора на функцию отклика;

ij - коэффици енты регрессии, соответствующие эффектам парных взаимодействий;

0 - свободный член.

Исходя из рассмотрения разновидностей планов в качестве наиболее оптималь ного выбран композиционный план Хартли, на основе которого построена диагональ ная информационная матрица Фишера, определены значения звездного плеча и значе ния уровней факторов эксперимента.

Для приведения матрицы Фишера симметричного плана второго порядка к диаго нальной необходимо осуществить переход к центрированным переменным при квадра тичных коэффициентах, видоизменив тем самым систему базисных функций, и искать регрессионную модель в виде, отличном от (1):

( ) n -1 n N n Y = b0 + b i xi + b ij xi x j + bii xi2 - xi2, (2) i =1 i =1 j =i +1 i = n- p N + 2a 1 xig = где xi2 = – математическое ожидание квадратичного члена;

N g =1 N n b0 = b0 + bii xi2 – свободный член модифицированной математической модели.

i = Для проведения экспериментов была произведена модернизация лабораторного стенда (рис. 3), разработаны схема измере ний, методы подготовки образцов льда, варьирования факторов эксперимента. В соответствии с планом было проведено необходимое количество опытов.

Результаты опытов были проанализи рованы на основе существующей методи ки регрессионного анализа. В итоге анали за подтверждена воспроизводимость ре Рис. 3. Тензометрическая головка с закрепленным зультатов, определены коэффициенты рег резцом, установленная на поворотном столе. рессионной модели.

Произведена оценка значимости коэффициентов и составлена итоговая регресси онная модель силы резания Y :

Y = 1303+ 645x1 + 400x2 + 430x4 +122x5 +171 1x2 +185x1x4 + 52x1x5 +115x2 x4 + x (3) 2 + 36x2 x5 + 47x3x5 + 38x4 x5 - 45x2 + 397x3.

Проведенные проверки по критериям Кохрена и Фишера подтвердили адекват ность и работоспособность полученной регрессионной модели.

На основе анализа связей факторов, определяющих усилие резания на единичном резце и разработанной регрессионной модели, путем аппроксимации получена функ циональная модель усилия резания содержащая в явном виде параметры, определяю щие процесс, и соответствующая принятой в теории резания грунтов форме записи:

[ ] P = P ( h ) [1 + b(b - 1) ] (1 + k t ) (1 + xV ) 1 + j( a - 40 0 ) 2 m (4) где Р(h) – функция, зависящая от h;

, k, – эмпирические коэффициенты, учиты вающие влияние соответственно ширины резца, температуры льда и скорости резания на силу резания;

j – эмпирический коэффициент, учитывающий влияние угла резания;

m – эмпирический коэффициент учета блокированности резания.

Функция Р(h) имеет вид степенной зависимости Р(h) = Рэ··hn, (5) где Рэ – «эталонное» значение силы резания, вычисленное по (3) при фиксированных, «эталонных» значениях аргументов;

– коэффициент, устанавливающий размерность.

В качестве «эталонных» приняты: толщина стружки hэ = 1см;

ширина резца bэ =1 см;

угол резания aэ=400;

скорость резания Vэ = 0 м/с;

температура льда tэ = 00С.

При этих значениях величина Р = Рэ. и остальные коэффициенты имеют значения:

Рэ=58,4±5,17 Н;

=1,0 см-0,47;

n = 0,47;

b = 0.865 см-1;

k = 0,06°С-1;

x = 0,1 с/м;

j = 3,210-3 град-1, а численные значения факторов подставляются в формулу в следую щей размерности: h – см;

b – см;

t – °C;

V – м/с;

– град.

Проведено экспериментальное исследование влияния основных видов блокиров ки (рис. 4) на силу резания и получены значения коэффициента блокировки для льда.

Для основных видов блокировки получено: 1 – свободное mс = 0,5;

2 – полу блокированное mпб = 0,75;

3 – блокированное mб = 1,0;

4 – полублокированное в угле mпбу = 1,2;

5 – блокированное в угле mбу = 1,5;

6 – щелевое mщ = 1,9.

Кроме этого, выделены и исследованы переходные виды резания, показанные на рис. 5. Исходная модель принята в виде:

m=f(z), z=T/h, где Т ~ B = k бок h ctg g, kбок – коэффициент глубины расширяющейся части прорези;

g - угол развала прорези.

Рис. 4. Зависимость силы резания Рис. 5. Переходные виды резания при разных видах блокировки В результате обработки результатов получена эмпирическая модель m=А±В·e –kz, (6) где А = m при ТТ, параметр В – разность между значениями m соответствующих * основных видов резания (табл. 1).

Значения коэффициентов в (6) Таблица Вид переходного резания А В k 1. От полублокированного к блокированному - а) 1,0 0,25 0, 2. От свободного к полублокированному - б) 0,75 0,25 0, 3. От щелевого к блокированному - в) 1,0 0,9 1, 4. От полублокированного в угле к полублокированному - г) 0,75 0,45 1, 5. От блокированного в угле к блокированному - д) 1,0 0,5 1, 6. От щелевого к блокированному в угле - е) 1,5 0,4 1, 7. От свободного к блокированному - ж) 1,0 0,5 1, На основании проведенных эксперимен тов предложен метод расчета силы резания при срезании реальными рабочими органами стружки сложной формы.

При этом сечения сложных резов разбива а) ются на несколько простых фигур, каждая из ко торых соответствует основному или переходному виду резания. Величина искомого усилия РS близ ка (с учетом коэффициента интерференции) к сумме сил Рi, простых резов:

РS =(Р1+ …+.Рi….+ Рп) kи, (7) б) При симметричной расстановке резцов раз ной ширины (схема «а» на рис. 6) эксперимен тально получено kи= 0,85+0,15(b/B), а при шах Рис. 6. Схема снятия стружки сложной формы матном расположении (схема «б» на рис. 6) – а) схема установки резцов 2;

б) схема 3.

kи= 0,8+0,2(b/B).

Таким образом, разработанные в данной главе модели и данные по определению силы резания на единичном резце, составляют достаточно полную базу для разработки методов расчета нагрузочных характеристик дискофрезерных рабочих органов ЛРМ.

Третья глава посвящена построению расчетных методов определения нагрузоч ных характеристик дискофрезерного РО.

На основании рассмотрения структурной схемы ЛРМ выделены основные парамет ры, определяющие взаимодействие ДФРО с ледяным покровом (рис. 7).

Из них выделены три группы, имеющие принципиально различное влияние на процесс. К первой относятся параметры фрезы как рабочего органа:

Dф – диаметр фрезы по кромкам резцов;

В – ширина фрезы по кромкам резцов;

Z – число резцов на диске фрезы;

aрz – угол расстановки резцов aрz=2p/Z;

b – ширина единичного резца;

b1 b2 – ширина резцов разной ширины;

– схема расстановки резцов;

Рис. 7. Схема ДФРО и геометрические характери- aр – угол резания резца;

lреж – глубина режущей плоскости резца.

стики взаимодействия со льдом Ко второй группе – параметры разрабатываемой среды: hл – толщина ледяного покрова;

tо0 – температура льда и ее распределение по толщине льда.

К третьей – технологические параметры проходки прорези, которые связаны с па раметрами привода и базы РО: Vp – линейная скорость резания;

Vn – скорость подачи рабочего органа;

Lв – высота диска над льдом.

Выделены также основные геометрические параметры, определяющие положение диска фрезы относительно ледяного покрова. Получена их связь с геометрическими пара метрами взаимодействия режущих элементов со льдом.

Dф - 2 Lв 2hл - Dф cos g, угол выхода g = arccos Угол входа резца в забой b = arccos ;

Dф Dф jk j k Z ф угол контакта j k = p - g - b. Число резцов в забое Z = =.

a pz 2p Процесс разработки льда дискофрезерным рабочим органом принимаем квази статическим, т.к., во-первых, маховой момент фрезы очень велик и изменение окруж ной скорости резцов не превышает 0,1%;

во-вторых, окружная скорость резцов фрезы на порядок превышает скорость подачи. При этом для траектории движения резца:

Vп x = Rф (sin j + j ) Vр, где j – угловая координата положения (8) кромки резца;

y = Rф (1 - cos j ) для толщины снимаемой стружки: h(j ) = Sz sin j, (9) где Sz – максимальная подача на резец: Sz =aрzRф(Vn/Vp)2p ;

Rф (cos g + cos j).

для температуры льда в точке контакта: t = t пов 1 - (10) hл Эти зависимости позволяют связать силу на единичном резце с основными гео метрическими параметрами рабочего органа и ледяного покрова в функции угла пово рота фрезы j :

Pni = P i kui (cosj i + y sin j i ) t Pвi = Pt i kui (sin j i - y cos j i ), (РN i= y Рt i, y=0,31±0,035) (11) Суммарные нагрузки на фрезе i=Z p i= Z p Pt Pt i kui (sin ji -y cos ji ) – вертикальная сила;

Pn = kui (cos ji + y sin ji ) – усилие Pв = i i = i = i= Z p Dф Pt подачи;

M кр = k ui – момент на валу.

2 i i = На базе полученных связей геометрических и силовых характеристик выведены зависимости для определения составляющих усилия резания на резце в функции угла поворота и положения ДФРО относительно льда с учетом коэффициентов интерферен ции и блокированности резания при различных схемах расстановки резцов:

= Pэ (S z sin j i )0.47 [1 + 0.865 ( Bпр - 1)] Все резцы широкие - P i kui t 1, b = Bпр Dф (cos g + cos j i )]} (1 + 0.1 V p ) [1 + 3.2 10 - 3 (a - 40 °) 2 ] 1. {1 + 0.06 t [1 - (12) 2h л Для схемы а) на рис. 6 - широкий резец срезает стружку сложного сечения:

D Pt i kui 2,b= Bпр = Pэ ( S z sin j i )0.47 {1 + 0.06 t [1 - ф (cos g + cosj i )]} (1 + 0.1 V p ) 2h л Bпр - b [1 + 3.2 10-3 (a - 40°) 2 ] {[1 + 0.865 ( Bпр - 1)] 1.9 + 2 [1 + 0.865 ( - 1)] 1.2} b (0.85 + 0.15 ), (13) Bпр а узкий работает в режиме переходном от щелевого к блокированному:

Dф Pti kui 2,b =b1 = Pэ ( S z sin ji ) 0.47 [1 + 0.865 (b1 - 1)] {1 + 0.06 t [1 - (cos g + cos ji )]} 2 hл Bпр - b (1 + 0.1 V p ) [1 + 3.2 10 - 3 (a - 40°) 2 ] [1 + 0.9 exp - 1.8 ] (14) ( 2 S z sin j i ) Аналогичные формулы получены и для схемы б) на рис. 6:

Dф (cos g + cos j i )]} (1 + 0.1 V p ) [1 + 3.2 10 -3 (a - 40°) 2 ] = Pэ {1 + 0.06 t [1 Pt i kui 3,b1 =b 2hл ( Bпр - b) {[1 + 0.865 ( Bпр - b - 1)] 1.2 + [1 + 0.865 (b - 1)] [1.5 + 0.4 exp - 1,05 ]} (15) ( S z sin ji ) На основе полученных формул разработаны алгоритмы расчета нагрузочных ха рактеристик, в основе которых лежит пошаговое приращение текущего угла j с вычис лением и суммированием характеристик на каждом шаге.

Результаты расчета составляют текущие, усредненные, пиковые, безразмерные и удельные показатели нагрузочных характеристик. Пример расчета текущих значений нагрузочных характеристик дан на рис. 8.

Тестирование вычислительного алгоритма показало удовлетворительное соответ ствие получаемых результатов качественной картине процесса взаимодействия ДФРО с ледяным покровом и результатам контрольного натурного эксперимента.

а) б) Рис. 8. Изменение нагрузочных характеристик ДФРО при вращении:

а) все резцы широкие;

б) чередование узких и широких резцов Исходя из связи силы резания с параметрами хрупкого разрушения Vпb ;

b1 = 1 – ширина эталонного резца;

Bсум = Bпр (hл l z ) ;

Bсум – P ~ Pэ l z Bсум t Vр суммарная ширина линии режущих кромок резцов lz - подача на резец. В соответствии с этим комплексом соотношений определяющих параметров получены безразмерные вы ражения нагрузочных характеристик:

M Pп для момента - M = для усилия подачи - Pп = ;

;

V V Pэ п l z Bсум Dф 2 Pэ п l z Bсум Vр Vр Pв для вертикального усилия Pв =. (16) V Pэ п lz Bсум Vр Рис. 9. Безразмерный момент на валу (схема 2) Рис. 10. Безразмерная вертикальная сила Как видно из рис. 9 и 10 безразмер ные момент и вертикальная сила сохраняют относительно стабильные значения при из менении всех параметров ДФРО за исклю чением скорости резания и схемы установки резцов. Усилие подачи РО зависит от степе ни его заглубления в лед и может существо вать режим самоподачи фрезы, что является отрицательным фактором (рис. 11).

Для использования в инженерных расчетах эти зависимости аппроксимиро ваны для второй схемы расстановки рез цов формулами:

Рис. 11. Безразмерное усилие подачи (схема 2) M = 2.0+0.25Vp., (Vp – м/ч);

Pв 3 – 0.67(hл/D);

Pп =2.6(hл /D) – 1.3 (17) Кроме этого, результаты представлены в форме удельных показателей, к первому из которых относится энергия, затрачиваемая на разрушение единицы объема льда ре занием, удельная мощность проходки, удельное усилие подачи и удельное вертикаль ное усилие приходящиеся на единицу площади забоя :

M 2 Vр Pп Pв ;

N 1 = q1 Vп ;

Pп1 = ;

Pв1 = q1 = (18) hл Bпр hл Bпр Dф Bпр hлVп Для них получены формулы для инженерных расчетов (скорость Vр = 3 м/с, схема 2 установки резцов) как верхние оценки этих характеристик:

q1=31.5/ Vп ;

N1=9.4 Vп ;

N1=9.4 Vп ;

Рв1=3 Vп ;

Рп1=0.8 Vп (19) Полученные результаты позволяют непосредственно рассчитывать нагрузочные характеристики ДФРО с различными конструктивными параметрами.

В четвертой главе рассматривается методика определения конструктивных па раметров ДФРО для конкретных природно-географических условий. Выявлено, что эти условия по акватории оз. Байкал имеют существенные отличия. Из-за этого нельзя вос пользоваться результатами наблюдений, полученными другими исследователями в рай онах озера расположенных вдали от места эксплуатации разрабатываемой ЛРМ. Поэто му потребовались дополнительные полевые исследования динамики изменения толщи ны ледяного покрова и ее связи с суточной и сезонной температурой воздуха, которые проводились в течение трех лет и позволили получить статистически обоснованный прогноз максимально возможной толщины льда hmax = hл + 3 s л на трассе прокладки прорези hmax=0.97м (рис. 12).

1.0 h, м л 3sл 0. hл 3sл 0. -780С°xcyт -790С°xcyт -520С°xcyт -610С°xcyт -780С°xcyт -800С°xcyт -720С°xcyт -450С°хсут 0. 0. 1 6.0 0 9.0 0 2.0 2 6.0 2 0 5.0 3 1 2.0 3 1 9.0 3 2 6.0 Рис. 12. Изменение оценки максимальной толщины льда (данные измерений 1989г.) Рассмотрение особенностей работы ЛРМ в составе кабелеукладочного комплекса показывает необходимость структурного построения машины из двух автономных час тей – прицепного ледорезного агрегата и базового серийного трактора, т.к. целесооб разно совмещение функций прорезания льда и обеспечения нужного усилия натяжения кабеля при укладке, кроме того трактор требовался для других операций.

На основании анализа геометрических и физических процессов, сопровождающих укладку кабеля, получено, что ЛРМ должна создавать во льду указанной выше толщины прорезь шириной не менее 98 мм, со скоростью около 200 м/ч. При этом, как показывают расчеты, базовый трактор должен иметь следующие характеристики: NВОМ=17.7 кВт, тяга на крюке Ркр=1.3 кН, вертикальное усилие на оси фрезы Рв=4.3 кН. Исходя из этого опре делено, что наилучшей базой для ЛРМ является колесный трактор марки МТЗ-82Н.

Исходя из требуемой глубины прорезания льда с учетом толщины снежного покрова, а также из конструктивных параметров цевочного зацепления – высоты зуба и требуемого клиренса между цевочным колесом и опорной поверхностью получено выражение для оп ределения главного конструктивного параметра ДФРО – диаметра диска по резцам (рис. 13).

Dф=1.15hл + hзуб + Dцев, (20) где: 1.15hл – толщина льда с учетом уплот ненного снега на льду;

Dцев – клиренс цевочного колеса;

hзуб – высота зуба колеса.

Последний конструктивный параметр hзуб по лучен исходя из теории цевочного зацепле ния. В соответствии с ней форму профиля зу ба можно получить, используя известные уравнения линии зацепления в системе коор динат x2, y2 (рис. 14), связанной с колесом.

Расчетом получен теоретический профиль зуба колеса, как геометрическое место точек Рис. 13. Схема к определению Dф с координатами x2, y2 (рис. 15).

Рис. 15. Теоретический профиль зуба Реальный профиль эквидистантен теорети ческому и отстоит от него на радиус цевки (рис. 16).

Внутри этого профиля размещается резцедержатель с резцом заданного размера. Размещение произво дится методом последовательных приближений.

Рис. 14. Схема к расчету профиля зуба Вначале определяется конструк тивный параметр bверх = lреж+ bдерж+Dл, (21) исходя из условий прочности, и конст руктивных соображений. Затем, задава ясь заведомо большими значениями Dф и Dц постепенно уменьшаем их и при ближаемся к таким значениям диамет ров, которые обеспечивают выполнение условия 2p Rф Vп lреж » hz = (22) Vр Zф (подача на резец hz должна соответ ствовать максимальной скорости дви жения базового трактора с его ходо уменьшителем – Vп=1175 м/ч) и условия (20). В итоге для (19) было получено Рис. 16. Размещение резца с резцедержателем внутри профиля зуба hзуб=140 мм Для предотвращения ударов рез цов о впереди идущие цевки потребо валась установка перед ними полузубь ев-отбойников (см. рис. 17). Определе ние минимально необходимого внешне го радиуса отбойников Rотб, произво дится на основе требования к коэффи циенту перекрытия зацепления e e = j 1e Z ц / 2p 1, (23) где j1е=2p/Zц– угол поворота цевочного.

Рис. 17. Фиксация колеса относительно цевок колеса от начала до конца зацепления, посредством полузубьев Zц – количество цевок.

Угол j1е определяется из известного из теории уравнения, а соответствующий радиус окружности выступов r2e определяется выражением:

j j r2 e = 4r1 (r1 + r2 ) sin 2 1e - 2rц (r2 + 2r1 ) sin 1e + r22 + rц2. (24) 2 Так как полузуб-резцедержатель должен быть выше полузуба-отбойника, ра диус выступов отбойников Rотб определяется из условия r2e= (Rотб +Rф)/2, при кото ром контакт цевки с полузубом-резцедержателем начинается раньше, но и раньше заканчивается контакт с полузубом-отбойником, обеспечивая фиксацию колеса от носительно цевок (рис. 17). Таким образом, Rотб = 2r2e – Rф (25) В результате применения разработанного способа определения элементов це вочного зацепления для ДФРО и на основании приведенных выше материалов полу чены основные конструктивные параметры РО, приведенные в табл. 2.

Посредством методов, приведенных в главе 3, рассчитаны нагрузочные характери стики этого рабочего органа для разных режимов работы, что позволяет оценить воз можность использования данного ДФРО с различными базовыми тракторами (рис. 18).

Основные конструктивные параметры ДФРО Таблица N Наименование параметра Способ определения Значение п/п Dф = 1.15hл + hзуб + Dцев Диаметр диска фрезы по резцам, м 1 1. 2 Число цевок Zц Рекомендуемое минимальное число Диаметр цевочного колеса по основной Последовательными приближениями 3 0. окружности Dцо, м до выполнения условия (21) 4 Модуль зацепления, мм m= Dцо/ Zц Число зубьев на диске фрезы Zф 5 Zф= (Dф–2hзуб)/m Dфо =Zфm Диаметр диска фрезы по основной 6 1. окружности Dфо, м Dц = Zцm+2rц Диаметр цевочного колеса по цевкам Dц, м;

7 0. 8 Радиус цевки rц, м По условиям прочности 0. 9 Передаточное отношение i i = Dфо / Dцо 2. Диаметр по отбойникам Dотб, м 10 1. Dотб = 2(2r2e – Rф), r2e – по (24) Рис. 18. Нагрузочные характеристики ДФРО с параметрами, приведенными в табл. В пятой главе представлены результаты испытаний ЛРМ с ДФРО, основные конструктивные параметры которого и нагрузочные характеристики были обоснованы в предыдущих главах работы. Рабочий орган был применен в ледорезном агрегате ЛРМ ФАРКС-140, сконструированном для прокладки со льда подводных кабельных линий нейтринного телескопа ИЯИ РАН на оз.Байкал. Внешний вид ЛРМ показан на рис. 19.

Рис. 19. Конструктивная схема ЛРМ ФАРКС- I – транспортное положение;

II – рабочее положение.

1 – дискофрезерный рабочий орган;

2 – кронштейн;

3 – центральный вал;

4 – цевоч ное колесо;

5 – редуктор;

6 – вал отбора мощности базо вого трактора;

7 – кардан ный вал;

8 – рама;

9 – опор ные колеса (лыжи);

10 – гидроцилиндр;

11 – шланги;

12 – сцепное устройство.

Ледорезная машина имела следующие характеристики:

Длина габаритная в транспортном положении 3.36 м Длина габаритная в рабочем положении 3.04 м Высота габаритная в транспортном положении 1.66 м Ширина габаритная 1.59 м Масса агрегата в снаряженном состоянии 650 кг Максимально допустимая мощность, подаваемая на фрезу 100 кВт Максимально допустимое тяговое усилие 7.5 кН Максимальная толщина прорезаемого льда(без снега на льду) 1.2 м Ширина прорези 0.1 м Максимальная скорость прорезания льда толщиной 1 м 900-1100 м/ч Для проведения натурных испытаний была разработана тензометрическая инстру ментально-приборная база определения нагрузочных характеристик на рабочем органе в натурных условиях. Была разработана методика измерений и обработки результатов.

Проведенные натурные испытания ДФРО подтвердили его работоспособность и правильность выбора основных конструктивных параметров. В ходе испытаний были выявлены конструктивные недостатки, которые были обусловлены слабой отработан ностью конструкции шасси ледорезного агрегата и конструктивных узлов крепления резцов на диске фрезы. По результатам натурных испытаний были выполнены конст руктивные усовершенствования, устранившие выявленные недостатки:

- колесные опоры ледорезного агрегата заменены на лыжи для устранения верти кальных колебаний;

- установлены полузубья-отбойники для устранения ударов резцов по цевкам;

- диск фрезы размещен в плоскости, совпадающей с плоскостью симметрии базо вой машины, для предотвращения увода машины с заданного курса;

- полукронштейны фрезы соединены жесткой балкой для увеличения прочности узла крепления фрезы;

- установлены дополнительные лыжные опоры под кронштейнами для уменьше ния вибрации при резании;

- удлинена рама агрегата для снижения вертикальных биений в узле крепления к базовому трактору.

Натурные испытания проводились на льду р.Волга у Н.Новгорода в районе греб ного канала с базовым трактором МТЗ-82Н и на льду оз. Байкал.

Полученные результаты измерения нагрузочных характеристик ДФРО в полевых условиях на натурном ледяном покрове, показаны на рис. 20.

Рис. 20. Нагрузочные характеристики, полученные в опытах и их расчетные значения Сопоставление полученных результатов измерения с данными теоретического рас чета нагрузочных характеристик показывают их удовлетворительное совпадение.

Превышение силы на крюке над расчетным значением объясняется установкой агре гата на лыжи и соответствующим повышением силы сопротивления движению по срав нению с колесами, а также влиянием силы трения лыж по снегу. Превышение реального максимального момента над расчетным объясняется неравномерностью угловой скоро сти в карданном шарнире приводного вала (поз.7 рис. 19).

В ходе натурных испытаний и опытной эксплуатации выявлены нежелательные эф фекты. В режиме начального заглубления диска в лед появляется усилие тяги, противополож ное рабочему движению машины и способное сдвинуть базовый трактор с места, что препят ствует нормальному заглублению фрезы. С использованием расчетных методов, разработан ных в главе 3, и схемы, показанной на рис. 21, получены значения скоростей внедрения фрезы в ледяной покров в зависимости от располагаемой мощности базового трактора и удержи вающей силы трения. Это позволяет выбрать рациональный режим заглубления не приводя щий к аварийным случаям при использовании разных базовых тракторов.

Рис. 21. Расчетная схема внедрения и зависимости скорости внедрения от параметров базового трактора Кроме этого, при резании относительно тонкого льда возможно заклинивание фре зы. Как следует из рис. 22 совокупность опорных устройств агрегата, диска фрезы и ле дяного покрова является системой с положительной обратной связью, в которой проис ходит «накатывание» диска на клиновидное образование ледяной плиты и появление усилия самоподачи диска. Это, в итоге, ведет к заклиниванию фрезы и возможности по ломки агрегата. Таким образом, для дисковой фрезы, рассчитанной на максимальный лед, необходимо на малых толщинах льда выбирать уровень заглубления диска, при ко тором еще может осуществляться контроль подачи агрегата. Особенно это важно при использовании тросовой тяги ледорезного агрегата и силового модуля на опасных уча стках ледяного покрова. Расчетным путем получена величина заглубления (рис. 23), при которой можно избежать заклинивания фрезы на тонком льду.

Рис. 22. Схема заклинивания фрезы Рис. 23. Выбор заглубления фрезы на тонком льду В разделе основные результаты и выводы приведены результаты эксперимен тальных и теоретических исследований, проведенных в настоящей работе, дающие ос нования для следующих выводов:

1. Для формирования прорезей при укладке кабелей и трубопроводов со льда наиболее рациональным является применение в качестве ЛРМ серийных тракторов с прицеп ным ледорезным агрегатом на базе дисковой фрезы с цевочным зацеплением.

2. Установлено, что при расчете нагрузок на резцах рабочих органов ЛРМ величину эталонной силы резания следует принимать Рэ =58,4±5,17 Н.

3. Получена математическая модель усилия резания льда единичным резцом, отли чающаяся наиболее полным учетом количества факторов, определяющих процесс, и уточненными значениями коэффициентов, отражающих влияние этих факторов.

4. Выделены новые разновидности блокированности резца – переходные между основ ными – и получены для них эмпирические зависимости коэффициентов блокирован ности от определяющих параметров.

5. Предложен метод расчета силы резания льда при срезании реальными рабочими ор ганами стружки сложного сечения. Разработана структурная схема алгоритма расче та усредненных, пиковых, безразмерных и удельных показателей нагрузочных ха рактеристик дискофрезерного рабочего органа. Составлены программы вычислений.

6. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено, что применение схемы шахматной расстановки резцов дает снижение усилий резания до 35%, а применение схемы чередования узких и широких резцов – до 20% по сравнению с наиболее энерго емким случаем расстановки резцов одинаковой ширины, равной ширине прорези.

7. Определено, что при применении схемы последовательной расстановки узких и широких резцов ширина узкого резца не должна превышать 80% от ширины прорезаемой щели.

Рекомендуется стремиться к максимально возможному снижению ширины узкого резца.

8. При применении схемы шахматной расстановки резцов одинаковой ширины реко мендуется использовать резцы шириной не более 90% от ширины прорезаемой щели.

9. Установлено, что при работе в составе технологического комплекса на оз.Байкал в районе 106-107 км КБЖД ЛРМ должна нарезать сквозную щель шириной не менее 98 мм во льду толщиной до 0,97 м со скоростью 200 м/ч.

10. В результате сопоставления требуемой мощности и тяги, необходимых для создания прорези и укладки кабеля на дно оз. Байкал, с данными существующих серийных трак торов получено, что наилучшей базой для ЛРМ является трактор марки МТЗ-82Н.

11. При проектировании дисковых фрез для ЛРМ, предназначенных для прорезания ледяного покрова со значениями максимально возможной толщины, лежащими в пределах от 0,5 м до 1,5 м, рекомендуется использовать цевочное зацепление с величиной модуля 64 мм и цевочным колесом диаметром 450 мм по основной окружности. Диаметр фрезы, соответ ствующий значению максимальной толщины льда, рекомендуется получать путем умень шения или увеличения числа полузубьев-резцедержателей. Высота полузуба-отбойника на фрезе должна составлять не менее 50% от высоты полузуба-резцедержателя.

12. Для устранения эффекта обратной тяги при заглублении фрезы скорость заглубле ния разработанного ДФРО диаметром 1370 мм рекомендуется выбирать: при ис пользовании в качестве базовой машины трактора МТЗ-82Н не более 60 см/мин;

при использовании трактора Т-25А – не более 15 см/мин.

13. При толщине ледяного покрова менее 50% от диаметра фрезы рекомендуется избе гать полного заглубления ДФРО и выбирать в качестве рабочего положения фрезы минимальное заглубление, обеспечивающее сквозное прорезание льда.

По результатам проведенных исследований построен, испытан и принят в экс плуатацию образец дискофрезерной машины ФАРКС-140. Конструкторские решения, положенные в его основу, защищены авторскими свидетельствами. По результатам экс плуатации изготовлена серия машин, которые в настоящий момент работают в различ ных организациях. Предложенные методы расчета используются в учебном процессе на кафедре «Строительные и дорожные машины» Нижегородского государственного тех нического университета.

В приложениях приведены тексты разработанных программ, акты внедрения ре зультатов работы.

Публикации: Основное содержание работы

изложено в следующих публикациях:

1. Романов В.В., Сборнов М.С., Фиалковский С.В., Малыгин А.Л., Кисляков В.С. Машина ФАРКС-140 для резания льда // «Строительные и дорожные машины», №2, 1989 – С.19-20.

2. Романов В.В., Кулепов В.Ф., Алатин С.Д., Галкин Ю.Б., Сборнов М.С. и др. Исследо вание возможности прокладки подводной линии связи на оз. Байкал в зимних условиях // Ру копись предст. ГПИ. – Деп. в ВНИИТИ, 1987, № 02870063281. – 18 с.

3. Романов В.В., Кисляков В.С., Миленин М.Б. Ледорезная дискофрезерная машина ФАРКС-140 // Информационный листок № 14-89. Горьковский межотраслевой территориаль ный центр научно-технической информации и пропаганды, 1989.

4. Романов В.В., Кулепов В.Ф., Мусарский Р.А. Статистическая динамика привода ледо резной машины, оснащенной дискофрезерным рабочим органом с цевочным зацеплением // Повышение надежности и экологических показателей автомобильных двигателей: Тезисы докл. научо-техн. конф., посвященной 60-летию каф. ДВС. – Горький, 1990. – С.106.

5. Кулепов В.Ф., Алатин С.Д., Романов В.В., Миленин М.Б. Комплекс оборудования для прокладки кабельных линий с ледяного покрова водоемов // Новое в подъемно-транспортном машиностроении: Тез. докл. научно-техн. конф. – М., 1991. – С.93.

6. Романов В.В., Уткин А.И., Сосевич Ю.В. Приборы для оценки прочностных свойств раз рабатываемых сред // Повышение надежности и экологических показателей автомобильных двига телей: Тезисы докл. научо-техн. конф., посвященной 60-ю каф. ДВС. – Горький, 1990. – С.111.

7. Романов В.В., Кулепов В.Ф., Сосевич Ю.В. Оборудование для прокладки со льда // Интенсификация рабочих процессов землеройных машин в строительстве: Тез. докл. научно– техн. конф. – Киев, 1989. – С.11-12.

8. Романов В.В., Сосевич Ю.В., Уткин А.И. Определение сил резания льда в полевых ус ловиях // Тезисы докл. 51-ой научно-практической конференции Киевского ордена Трудового Красного Знамени инженерно-строительного института – Киев, 9. Романов В.В., Куляшов А.П., Сборнов М.С. Положение результирующей силы реза ния при нарезании щелей во льду дисковой фрезой с цевочным зацеплением // Повышение эф фективности проектирования, испытаний, эксплуатации автомобилей и строительно-дорожных машин. Тез. докл. и сообщ. научно-техн. конф. – Горький, 10. Романов В.В., Кулепов В.Ф., Алатин С.Д., Малыгин А.Л. Исследование, разработка и соз дание ледорезного оборудования // Мелкосерийная и малотоннажная наукоемкая продукция для от раслей народного хозяйства. Тез. докл. первого годичного собрания по II разделу РКНТП «Техноло гическое оборудование, производственная аппаратура, инструмент и оснастка». – Саратов, 1992.

11. Кулепов В.Ф., Малыгин А.Л., Романов В.В. Определение нагрузок на диско фрезерный рабочий орган ледорезной машины. //Транспортно-технологические машины. Ма териалы Всероссийской научно-технической конференции. Сборник статей – Н.Новгород, НГТУ, 2004. – С.79-82.

12. Кулепов В.Ф., Малыгин А.Л., Романов В.В. Определение нагрузок на рабочие органы ледорезных машин на основе численной реализации математической модели. //Труды НГТУ – Т.45.- Н.Новгород. 2004. С.105-109.

13. А.с. 1395914 СССР. Устройство для прорезания щелей во льду водоемов / Куле пов В.Ф., Алатин С.Д., Галкин Ю.Б., Романов В.В. и др. – Опубл. в Б.И., 1988. – № 18.

14. А.с. 1585632 СССР. Устройство для прорезания щелей во льду / Романов В.В., Сбор нов М.С., Фиалковский С.В., Малыгин А.Л. и др. – Опубл. в Б.И., 1990. – № 30.

15. А.с. 1829076 СССР. Способ прокладки кабеля со льда водоема / Романов В.В., Куле пов В.Ф., Алатин С.Д., Сборнов М.С., Фиалковский С.В. и др. – Опубл. в Б.И., 1993. – № 27.

Подписано в печать..07. Формат 60 1/16. Бумага офсетная.

Печать офсетная. Уч.-изд.л.1,0 Тираж 100 экз. Заказ Нижегородский государственный технический университет Типография НГТУ, 603600, Нижний Новгород, ул. Минина,

 

Похожие работы:





 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.