авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

ч. о 3, 2 s />/ /*>. I

Асютин Дмит ри й С е р ге ев и ч "

Сравнительный анализ эффективности хирургического лечения

дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела

позвоночника с применением метода роботоассистенции

14.01.18- Нейрохирургия

А в т о р е фе р а т

д и с с е р т а ц и и на со и ска ние ученой степ ени к а нди д ат а м ед и ц и н с к и х наук Москва 2014 Работа выполнена в ФГБУ «НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко» РАМН Научный руководитель:

доктор медицинских наук Коновалов Николай Александрович Научный консультант:

академик РАН, доктор медицинских наук, профессор Корниенко Валерий Николаевич Официальные оппоненты:

Гринь Андрей Анатольевич доктор медицинских наук, ГБУ здравоохранения г. Москвы «НИИ скорой помощи им. Н.В. Склифосовского Департамента здравоохранения г. Москвы», ведущий научный сотрудник отделения неотложной нейрохирургии Колесов Сергей Васильевич доктор медицинских наук, ФГБУ «Центральный НИИ травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова» Минздрава РФ, заведующий отделением патологии позвоночника Ведущая организация: ФГБУ «Научный центр неврологии» РАМН Защита состоится « » 2014 года в 13.00 часов на заседании диссертационного совета Д 001.025.01 при ФГБУ «НИИ нейрохирургии им. акад.

Н.Н. Бурденко» РАМН по адресу: 125047 г. Москва, ул. 4-я Тверская-Ямская, д.

16.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБУ «НИИ нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко» РАМН и на сайте www.nsi.ru Автореферат разослан « »_2014 г.

Ученый секретарь диссертационного совета Д 001.025. доктор медицинских наук, профессор ^ { > у/ ^/Ч е р ек а ев Василий Алексеевич Актуальность проблемы Последнее десятилетие характеризуется увеличением числа пациентов с хроническими заболеваниями. Анализ периодической научной литературы последних пяти особенно ярко иллюстрирует увеличение к ним внимания врачей и исследователей (Bridwell KH et al. 2011; Chin KR et al. 2008). Это подтверждается увеличением числа публикаций, посвященных диагностике и лечению этих заболеваний (16000 статей в 2008 году и более 25000 в 2013 году).

Дегенеративные заболевания позвоночника представляют собой крайне значимую группу хронических заболеваний в структуре нейрохирургической патологии (Коновалов НА и соавт. 2009; Попелянский ЯЮ 1974; Шаповалов ВМ и соавт. 2005; Deyo RA et al. 2010; Long DM et al. 1996; Rowe ML 1969).

Одной из наиболее распространенных форм является дегенеративный стеноз позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника, частота встречаемости которого составляет от 2-8%. Примечательно, что страны с высокой средней продолжительностью жизни (Швейцария, Франция, Норвегия, США, Израиль) аккумулируют большинство таких пациентов. Следует отметить, что социально-экономическая составляющая определяет и тот факт, что первенство в разработке методов диагностики и лечения дегенеративных заболеваний также принадлежит именно этим странам. Дегенеративный стеноз позвоночного канала - это патологическое сужение центрального позвоночного канала, латерального кармана или межпозвонкового отверстия за счет вторжения костных, хрящевых или мягкотканых структур в пространства, занимаемые нервными корешками, спинным мозгом или конским хвостом (определение Северо-Американского спинального общества, NASS).

Как самостоятельное заболевание, в литературе впервые дегенеративный стеноз позвоночного канала был описан в 1954 году (Verbiest H). За время его изучения клиницистам удалось выявить и структурировать основные симптомы этого заболевания, среди которых болевой синдром и чувствительные нарушения, радикулярные синдромы и т.д.

Важно отметить, что основной научно-технический прорыв в диагностике и лечении всех дегенеративных заболеваний позвоночника и дегенеративного нейровизуализации (МРТ, КТ-исследования).

Возможности и результаты использования методов нейровизуализации стали платформой для появления классификационных схем дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и разработке некоторых методов его лечения. Большинство классификационных схем базируются на основании анализа анатомических зон сужения или стенозирования (центральный, фораминальный, латеральный) и количественных характеристик позвоночного канала, таких как величина переднезаднего размера, поперечного размера и площади поперечного сечения (мм). Примечательно, что помимо предоставления количественных характеристик позвоночного канала, интерпретация данных методов нейровизуализации сегодня выполняет еще две функции. Во-первых, не всегда оптимистичные заключения рентгенологов, почти Несомненно, это положительный момент, так как пациент начинает сразу оказывается выше. Однако в некоторых случаях нейрохирурги используют эти описания в качестве аргументации необходимости хирургического лечения. В таких случаях может идти речь о расширении показаний к проведению хирургических вмешательств. Выявление и анализ характера связей между дегенеративного стеноза является важным и крайне актуальным фрагментом исследования.

позволило врачам, в сотрудничестве с инженерами, предложить большое количество вариантов хирургических вмешательств в случаях, когда все консервативные методики оказываются неэффективными. Хирургическое лечение дегенеративных заболеваний пояснично-крестцового отдела позвоночника является одной из технически емких областей нейрохирургии.



Важно отметить, что по степени хирургической агрессии спектр вмешательств при дегенеративном стенозе состоит, как из декомпрессивных вмешательств, так и из сложных реконструктиунвых вмешательств. Декомпрессия, лежащая в основе всех операций при стенозах позвоночного канала и, как следствие, интраоперационное формирование ятрогенной нестабильности позвоночных сегментов, обуславливает необходимость интраоперационного применение имплантов. Большинство таких операций, благодаря их активному внедрению и популяризации вреди хирургов, сегодня стали носить рутинный характер.

Следует отметить, что во многом этому способствует увеличение объема региональных инвестиций в здравоохранение со стороны государства и Министерства здравоохранения России. Сегодня во многих городах России функционируют центры, оснащенные оборудованием, позволяющим выполнять вмешательства на позвоночнике любой категории сложности, что делает это направление хирургии еще более популярным и актуальным.

Тем не менее, сегодня по прежнему типична ситуация, когда в небольших городах и районных центрах пациенты испытывают трудности в проведении диагностических мероприятий. Сама по себе ситуация является мотивом для поиска решения диагностических задач. Очевидно, что сегодня развитие клинической медицины нельзя рассматривать отдельно от информационных компьютерных технологий. Большинство инновационных решений в медицине лежит на стыке науки и компьютерных технологий. В частности, набирают популярность ресурсы и инструментальные средства, доступные в режиме «онлайн» в сети «Интернет». Разработка подобных систем для решения диагностических задач при дегенеративных заболеваниях позвоночника, в частности дегенеративного стеноза позвоночного канала, является, на наш взгляд, высоко востребованной. Появление большого количества статей, посвященных дегенеративному стенозу, вынуждает исследователей выбирать публикации по принципу «лучшие из достоверных». Речь идет том, что выбор статьи базируется на основании оценки достоверности представленных в ней данных. Разработка методологических приемов и формулирование общих принципов, позволяющих самостоятельно проводить такую оценку, является необходимым и актуальным, особенно для молодых ученых.

Уровень развития хирургических методов лечения дегенеративного стеноза настолько высок, что сегодня для повышения точности отдельных этапов операции, мы можем использовать не только интраоперационные визуализационные методики (спондилография, КТ), но и медицинские роботы.

Речь идет о методе роботоассистенции, кода робот выступает в качестве ассистента на отдельных этапах хирургического вмешательства. Важно отметить, что использование роботов, помимо его неоспоримых преимуществ (точность, безопасность и т.д.), позволяет выполнять уникальные операции, которые без этой технологии выполнить невозможно. Здесь речь идет о косой транскорпоральной стабилизации системой «GOLIF».

Несмотря на высокую изученность проблемы, частота хороших исходов хирургического лечения дегенеративного стеноза составляет по данным разных клиник от 73% до 92%, причем при повторных операциях частота хороших исходов снижается. Высокая частота неудач обуславливает высокую значимость изучения, как самих исходов, так и всех факторов, оказывающих влияние на их формирование.

Привлечение робототехники и использование новых хирургических технологий расширяет арсенал методов хирургического лечения пациентов с дегенеративным стенозом позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

Проведение сравнительного анализа клинических исходов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника с применением метода роботоассистенции стало целью настоящего исследования.

Поставленную цель можно достигнуть при комплексном подходе. Для этого необходимо:

1. Сформировать группу и описать этапность хирургических методов лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

2. Выбрать оптимальные инструментальные средства для оценки исходов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

3. Изучить исходы декомпрессивных хирургических методов в сочетании с межтеловой и транспедикулярной стабилизацией без применения метода роботоассистенции и с его помощью при лечении дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

4. Изучить исходы декомпрессивных хирургических методов в сочетании с межтеловой стабилизацией и со стабилизацией позвоночного сегмента системой «GOLIF» с применением метода роботоассистенции при лечении дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.





5. Проанализировать корреляционные взаимосвязи рентгенологических критериев дегенеративного стеноза и его клинических проявлений.

результатов лечения дегенеративного стеноза в хирургии позвоночника.

диагностики дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично­ крестцового отдела позвоночника.

> Впервые в России внедрен в практику метод роботоассистенции при дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

> Впервые в практику отечественной нейрохирургии внедрен метод транскорпоральной стабилизации «GOLIF» с проведением сравнительного анализа его клинической эффективности.

> Проведен сравнительный анализ эффективности основных вариантов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника с использованием группы оценочных шкал.

дегенеративного стеноза с данными методов нейровизуализации.

дегенеративного стеноза - диагностический калькулятор.

1. Оценка эффективности различных методов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника позволит более дифференцированно подойти к вопросу выбора метода хирургического лечения для конкретного пациента.

выраженных анатомических особенностей оперируемого позвоночного сегмента (деформация дуг позвонков, ротационная деформация позвоночника и т.д.) и при использовании специально разработанных стабилизирующих конструкций, установка которых без метода роботоассистенции невозможна или крайне рискованна.

3. Метод роботоассистенции полезен для молодых хирургов, а также для клиник, где стабилизирующие операции только начинают осваивать, т.к. его использование позволяет сократить дистанцию между опытным хирургом и молодым специалистом.

4. Использование наиболее эффективного метода хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника позволит минимизировать риск развития осложнений, сократить время пребывания пациента в стационаре и, тем самым, сократить затраты на лечение.

позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника могут получать хирургическое лечение в минимальном, но достаточном для достижения максимально эффекта объеме.

(диагностический калькулятор дегенеративного стеноза) позволяет идентифицировать пациентов с дегенеративным стенозом позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника на этапе первичного обращения пациента.

1. Применение метода роботоассистенции повышает безопасность пациента за счет высокой точности установки имплантов, снижения величины лучевой нагрузки на пациента и на оперирующую бригаду, а также позволяет проводить новые виды стабилизации позвоночных сегментов («GOLIF») и является полезной модальностью в структуре спинальной операционной.

2. Решение о выборе варианта хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника должно основываться не только на данных методов нейровизуализации, а на комплексном анализе частной лечебно-тактической ситуации. Особое внимание следует уделять протяженности стеноза и степени соответствия его клинической картины с данными методов нейровизуализации.

3. С целью развития и внедрения современных методов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и оценки их эффективности необходимо проведение масштабных межклинических исследований по оценке исходов, что стало возможно с появлением Российского вертебрологического регистра.

клинического состояния пациента с дегенеративным стенозом должно лежать в основе оценки исходов его хирургического лечения.

5. Применение инструментальных средств диагностики, доступных в режиме «онлайн», повышает уверенность врачей в постановке правильного диагноза дегенеративного стеноза.

Основные результаты работы доложены на IX, XI и XII Всероссийской научно-практической конференции «Поленовские чтения» в 2010, 2012, 2013 гг., конгрессе Европейских обществ нейрохирургов (EANS Congress o f Neurosurgical Societies, Bratislava, Slovakia October 24-27, 2012). Диссертация обсуждена на проблемной комиссии «спинальная нейрохирургия и хирургия периферических нервов» 26 декабря 2013 года.

Разработанный диагностический калькулятор дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника внедрен в Н.Н.Бурденко РАМН и доступен для специалистов в свободном пользовательском доступе на сайте http://spinere gistry. ru//.

Объем исследования: 218 динамически наблюдаемых и 127 пациентов с изученными отдаленными исходами хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

Методы исследования: неврологический, методики нейровизуализации, статистический.

Научно-исследовательская работа состоит из введения, 4 глав собственных исследований с обзором литературы, выводов, практических рекомендаций и списка литературы, в котором указан 181 источник литературы, включая иллюстрирована 26 таблицами и 34 рисунками.

Главный принцип любого хирургического вмешательства заключается в том, что оно должно быть минимальным, но достаточным для достижения поставленных целей. В настоящий момент в арсенале спинальных нейрохирургов находится более 30 методов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника, часть которых подразумевает интраоперационное использование различных имплантов.

Стремление к минимизации травматичности при проведении операции, а также к сокращению количества имплантируемых металлоконструкций повлекло за собой появление новых, еще более совершенных видом стабилизирующих систем. А развитие компьютерных технологий сегодня, наконец, позволяет осуществлять операции, выполнение которых ранее не представлялось возможным из-за недостаточной технической оснащенности хирурга. Именно поэтому в последние десятилетия наука и техника совместно работают над разработкой методов и обеспечивающих интраоперационную безопасность пациентов. В данном случае конкретного пациента.

По представленному плану и построена наша работа.

В рамках данного исследования проведено наблюдение 218 пациентов, позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

Особенностью исследования является тот, что в него были включены пациенты из НИИ Нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко РАМН и отделения нейрохирургии НИИТО (г. Нижний Новгород). По структуре это проспективное исследование с контролем. Всем пациентам проводится динамическое наблюдение, отдаленные исходы (до 2 лет) были изучены у 127 пациентов. Все пациенты были разделены на две группы: I группе пациентов (95 пациентов) выполнялась декомпрессия в сочетании с межтеловой и транспедикулярной стабилизацией позвоночных сегментов, пациентам II группы (32 пациента) на этапе стабилизации применялся метод роботоассистенции, в 14 случаях была установлена система «GOLIF».

Данные о пациентах последовательно вносились в базу вертебрологического регистра (http://spineregistry.ru/), для чего был разработан электронный профиль пациента с дегенеративным стенозом позвоночного канала. Средний возраст пациентов обеих групп превысил 55 лет. До операции проводилась оценка анестезиологического риска по шкале «ASA». Более 90% пациентов имели II и характеристикам отличий между группами выявлено не было. Состояние пациентов оценивалось до и после оперативного лечения - при выписке, через месяцев, через 1 и 2 года. Для динамического наблюдения в исследовании использовались следующие шкалы:

- шкала оценки степени выраженности заболевания;

- индекс Освестри;

- визуальная аналоговая шкала (ВАШ);

- Швейцарская шкала для оценки пациентов со стенозом позвоночного канала (SSS).

Отдаленный исход формулировался в соответствии с модифицированными критериями Kawabata et al. (1973), согласно которым выделяют два класса исхода:

- класс I (хороший исход);

- класс II (плохой исход).

Преимущество данного метода заключается в том, что оценка включает в себя неврологические симптомы и критерии, которые в совокупности дают представление о тяжести заболевания.

В качестве вариантов хирургического лечения в группах пациентов нами был выбран международный «золотой стандарт» хирургии при дегенеративном стенозе подразумевающий декомпрессию нервных структур и стабилизацию позвоночного сегмента на 360 градусов. В I группе пациентов на третьем этапе транспедикулярная винтовая система стабилизации устанавливалась хирургом под контролем ЭОПа. Во II группе в одной подгруппе на третьем этапе транспедикулярная система устанавливалась с применением метода роботоассистенции. А в другой подгруппе производилась установка косой транскорпоральной винтовой системы «GOLIF» (Guided Oblique Lumbar Interbody Fusion system), установка которой без применения метода роботоассистенции невозможна.

Для использования метода роботоассистенции ключевым является КТисследование. В данном случае результаты КТ, помимо традиционной информативности, необходимы для проведения предоперационного планирования - виртуального проведения имплантов с помощью графического интерфейса на рабочей станции «SpineAssist» или на персональном компьютере хирурга (рисунок 1).

Рисунок 1 - Интерфейс программы предоперационного планирования пациентки с дегенеративным стенозом и ротационной деформацией тел позвонков в сегменте L4-L В представленной работе с целью декомпрессии нервных структур использовались микроскоп-ассистированные техники хирургической декомпрессии нервных структур. В подавляющем большинстве случаев проводился наиболее радикальный вариант декомпрессии - ламинэктомия.

Фасетэктомия выполнялась нами во всех случаях как завершающий этап декомпрессии, обеспечивающий формирование оперативного пространства для установки межтелового импланта из транслатерального доступа TLIF (Trans Lateral Interbody Fusion). С целью формирования межтелового спондилодеза нами использовался кейдж из материала PEEK, который перед установкой в полость диска заполнялся костной крошкой (рисунок 2).

транслатерального доступа (TLIF) с использованием кейджа из материала PEEK:

А - кейдж, заполненный костной крошкой, Б - интраоперационная фотография установки кейджа, заполненного костной крошкой в диск через транслатеральный доступ В некоторых случаях, как альтернатива ламинэктомии, нами также производились гемиламинэктомия, унилатеральная и билатеральная интраламинарная декомпрессия. Эти варианты декомпрессий позволяют сохранить часть срединных структур позвоночника, тем самым обеспечивая меньшую в сравнении с радикальной декомпрессией травматичность. Для осуществления описанных видов декомпрессии нами применялись тубулярные ранорасширители, что в свою очередь также снижает травматизацию мягких тканей при доступе. В ряде случаев пациентам с относительным стенозом при выполнении унилатерального доступа проводилась контрлатеральная декомпрессия «Over the top» (рисунок 3).

Рисунок 3 - Схематичный рисунок (А) и интраоперационный этап выполнения контрлатеральной декомпрессии при помощи высокоскоростной дрели (Б) В процессе выполнения исследования стало очевидно, что применение метода роботоассистенции наиболее актуально в условиях неблагоприятных анатомических особенностей оперируемого сегмента (истончение корней дуг позвонков, ротационная деформация стабилизируемого сегмента).

роботоассистенции дало возможность использовать новый вид стабилизации позвоночных сегментов - транскорпоральную косую стабилизацию сегмента пояснично-крестцового отдела позвоночника «GOLIF» (рисунок 4).

Рисунок 4 - Интерфейс программы предоперационного планирования (А) с взаимоотношения кейджа и винта «GOLIF» после установки (Б) Выбор максимально эффективного и безопасного лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала должен выполняться на основании комплексного анализа каждой лечебно-тактической ситуации в отдельности. Важным этапом является проведение анализа рентгенологических критериев стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника. В этой связи в исследовании был проведен анализ корреляции рентгенологических критериев центрального стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и степени выраженности его клинических проявлений. На рентгенологические критерии не имеют связи с клиническими симптомами центрального стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и что при выявлении III и IV степени бальной оценки (III, IV степени по шкале СВЗ) наиболее эффективным оказывалось хирургическое лечение.

Чтобы повысить научную значимость и объективизировать результаты исследования нами были применены инструменты доказательной практики при оценке результатов одного из фрагментов работы, в котором проведен анализ связи нейровизуализационных критериев стеноза позвоночного канала (по данным МРТ) и степени выраженности его клинических проявлений. Важнейшей называемый, информационный цикл (Sackett D et al., 2000) и его ключевой элемент - критический анализ публикаций. Эта оценка проводится с помощью контрольных вопросов, характерных как для типа, так и для постановки исследования.

По типу вопроса исследование можно отнести к прогностическим, которые изучают влияние определенных характеристик пациента на течение заболевания и исходы лечения. Согласно градации Оксфордского центра доказательной медицины, а также таблице, уровень доказательности, принятой Американской академией хирургов-ортопедов (Poolman RW et al., 2006), наше исследование можно отнести к четвертому уровню - клинической серии. На основании проведенного анализа следует сделать вывод, что на наш взгляд в данном исследовании нет принципиальных недостатков, которые могли бы занизить уровень доказательности, но его методологический уровень следует признать низким. Что соответствует общему положению дел в ортопедической литературе.

Возможности НИИ Нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко позволили использовать в данном исследовании современные хирургические технологии. В рамках исследования хорошие исходы (класс I) были получены в 75% случаев, а в группе II - в 81%.

клинической диагностики дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника имеет чувствительность и http://spineregistry.ru/calculators/DSCalc.html (рисунок 5).

Вертебрологи.ру Заболевания и лечение позвоночника Рисунок 5 - Страница вертебрологического регистра с размещенным на ней диагностическим калькулятором дегенеративного стеноза методология разработки подобных систем тесно связана с возможностями обрабатывать большие массивы данных, в получении которых в данном случае важную роль играет вертебрологический регистр. На наш взгляд перспективным является разработка подобных систем для разных нозологических форм, а также (коллективом авторов уже ведется работа в этом направлении). Использование возможностей сети «Интернет» и специализированных регистров, объединяющих большое количество специалистов, позволяют разрабатывать принципиально новые решения для реализации самых разных клинических задач.

В рамках исследования при лечении пациентов с дегенеративным стенозом позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника на этапе стабилизации позвоночных сегментов использовался метод роботоассистенции.

На основании анализа использованного в исследовании материала установлено, что интраоперационное применение метода роботоассистенции увеличивает длительность операции при стандартных хирургических вмешательствах за счет времени, затрачиваемого на синхронизацию робота-ассистента с данными компьютерной томографии. Однако в условиях неблагоприятных анатомических особенностей оперируемого сегмента (ротационные и сколиотические деформации, истончение корней дуг позвонков и др.) интраоперационное использование методики роботоассистенции сокращает длительность стабилизирующего этапа. Следует отметить, что в процессе внедрения методики в практику на этапе обучения длительность стабилизирующего этапа операции была выше, чем при проведении стабилизации без применения метода роботоассистенции. Но после освоения методики время проведения этапа стабилизации не отличалось от проведения такого этапа без роботоассистенции, а лучевая нагрузка стала существенно ниже (для установки 4-х транспедикулярных винтов требовалось 4 снимка ЭОПом против 12 снимков при проведении стабилизации без робота). Кроме этого установлено, что использование метода роботоассистенции повышает безопасность пациента, за счет высокой точности установки имплантов, что позволяет минимизировать ошибки, связанные с неправильным проведением транспедикулярных винтов, а, следовательно, развитием таких интраоперационных осложнений, как повреждение дурального мешка и корешков спинного мозга. С применением метода роботоассистенции появилась возможность проведения новых видов стабилизации позвоночника («GOLIF»), которые невозможно осуществлять без данной методики.

Результаты проведенного исследования позволяют утверждать, что в основе выбора оптимального варианта хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника должен лежать анализ комплекса факторов, характеризующих каждого пациента. Следует дегенеративным центральным стенозом позвоночного канала особое внимание следует уделять оценке степени соответствия его клинической картины с данными методов нейровизуализации и числа заинтересованных позвоночных сегментов. При планировании объема хирургической операции всегда должны учитываться данные предоперационного обследования пациента (возраст, наличие сопутствующих заболеваний и вредные привычки, результаты оценки анестезиологического риска по шкале ASA).

В работе установлено, что применение роботизированных технологий позволяют не только повышать безопасность пациента во время операции, увеличивать точность выполняемых вмешательств, а также расширяют сам арсенал хирургических методов. Одним из важных моментов является тот факт, что применение роботов позволяют приблизить профессиональный уровень начинающего специалиста к уровню эксперта в изучаемой области, что делает применение таких устройств еще более актуальным.

применения при этом современных инструментальных и компьютерных Индикатором эффективности проведенного лечения, несомненно, служит его исход. Сегодня становится очевидным, что для оценки эффективности хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника целесообразно проведение масштабных исследований по оценке исходов, основой которых является соответствующий модуль Российского вертебрологического регистра («http://spineregistry.ru/»). Следует отметить, что информация, накапливаемая с помощью регистра, в перспективе может позволить не только сравнивать наши результаты с результатами зарубежных коллег, а также может служить платформой для разработки шкал риска и моделей прогноза для лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала. Представительство регистра в сети «Интернет» делает его фундаментом для развития целого комплекса информационных технологий, которые значительно расширяют возможности клинической медицины. Важно отметить, что уже сегодня есть все предпосылки к использованию интернет технологий для решения частных задач нейрохирургии.

Подобный подход реализуется в рамках международной концепции «медицина 2.0». В ходе настоящего исследования был разработан виртуальный диагностический калькулятор дегенеративного стеноза, также размещенный нами на сайте вертебрологического регистра. По своей структуре проведенное исследование последовательно представляет разработанный нами подход к хирургическому лечению пациентов с дегенеративным стенозом позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

В целом, подход к хирургическому лечению стеноза позвоночного канала выглядит следующим образом: при обращении пациента к врачу на этапе диагностики происходит детальное изучение неврологической симптоматики, тщательное сопоставление результатов с данными нейрорентгенологических исследований. При необходимости может использоваться диагностический калькулятор для повышения уверенности врача в правильности постановки диагноза и ресурсы доказательной практики. Важно отметить, что эти ресурсы могут применяться как на этапе диагностики, так и на этапе выбора варианта хирургического лечения.

Принимая решение о хирургическом лечении, мы обращаемся к новым хирургическим технологиям: роботоассистенции и даже новым видам стабилизации позвоночных сегментов.

На схеме 1 изображена структурно-логическая схема исследования.

взаимодействие отдельных компонентов исследования

ПАЦИЕНТ

ДЕГЕНЕРАТИВНЫМ СТЕНОЗ

ПОВЫШЕНИЕ ХОРОШИЕ ИСХОДЫ

БЕЗОПАСНОСТИ

Возможности НИИ Нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко позволили использовать в данном исследовании современные хирургические технологии.

При обращении пациента к врачу на этапе диагностики происходит изучение неврологической симптоматики, тщательное сопоставление результатов с данными методов нейровизуализации. При необходимости может использоваться диагностический калькулятор для повышения уверенности врача в правильном диагнозе и ресурсы доказательной практики. Важно отметить, что эти ресурсы могут применяться и на этапе диагностики, так и на этапе выбора варианта хирургического лечения.

Применение современных хирургических технологий позволило повысить безопасность и эффективность лечения пациентов с дегенеративным стенозом позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

1. Интраоперационное использование метода роботоассистенции увеличивает длительность хирургического вмешательства при стандартных вмешательствах и сокращает длительность стабилизирующего этапа в условиях неблагоприятных анатомических особенностей оперируемого сегмента.

2. Использование метода роботоассистенции повышает безопасность пациента, обеспечивая высокую точность установки имплантов, снижая величину лучевой нагрузки, как на пациента, так и на оперирующую бригаду.

3. С применением метода роботоассистенции появилась возможность проведения новых видов стабилизации позвоночника («GOLIF»), которые невозможно осуществлять без данной методики.

4. Рентгенологические критерии по данным МРТ не имеют связи с клиническими симптомами стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника.

5. При выборе варианта хирургического лечения для пациента с дегенеративным стенозом позвоночного канала особое внимание следует уделять степени соответствия его клинической картины с данными методов нейровизуализации. Определение показаний к хирургическому лечению не может быть основано только на данных рентгенологических методов.

6. В ходе выполненного исследования разработан диагностический калькулятор по выявлению дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника, функционирующий в режиме «онлайн», который имеет чувствительность 90% и специфичность 71%.

оптимального варианта хирургического лечения для конкретного пациента повышает степень уверенности хирурга.

1. Оценка эффективности различных методов хирургического лечения дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника позволит более дифференцированно подойти к вопросу выбора метода хирургического лечения для конкретного пациента.

выраженных анатомических особенностей оперируемого позвоночного сегмента (деформация дуг позвонков, ротационная деформация позвоночника и т.д.) и при использовании специально разработанных стабилизирующих конструкций, установка которых без метода роботоассистенции невозможна или крайне рискованна.

3. Метод роботоассистенции полезен для молодых хирургов, а также для клиник, где стабилизирующие операции только начинают осваивать, т.к. его использование позволяет сократить дистанцию между опытным хирургом и молодым специалистом.

4. Систематическое внесение информации о хирургическом лечении пациентов в Российский вертебрологический регистр позволяет проводить масштабные межклинические исследования по оценке исходов с целью развития и внедрения современных методов хирургического лечения и оценки их эффективности.

позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника могут получать хирургическое лечение в минимальном, но достаточном для достижения максимально эффекта объеме, что позволит минимизировать риск развития осложнений, сократить время пребывания пациента в стационаре и, тем самым, сократить затраты на лечение.

(диагностический калькулятор дегенеративного стеноза) позволяет идентифицировать пациентов с дегенеративным стенозом позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника на этапе первичного обращения пациента.

1. Коновалов Н.А., Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Назаренко А.Г., роботоассистенции в хирургическом лечении дегенеративных заболеваний нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко - 2010. - № 3. Том 74. С. 10-15.

2. Коновалов Н.А., Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Назаренко А.Г., Зеленков П.В., Исаев К.А., Асютин Д.С. Анализ применения метода роботоассистенции для стабилизации позвоночных сегментов пояснично­ крестцового отдела позвоночника //Журнал Вестник травматологии и ортопедии им. Н.Н. Приорова - 2010. - №4. С. 23-29.

3. Коновалов Н.А., Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Назаренко А.Г., Зеленков П.В., Исаев К.А., Асютин Д.С. Применение роботоассистенции в хирургии позвоночника // IX Всероссийская научно-практическая конференция «Поленовские чтения» 6 - 10 апреля 2010 г. Санкт-Петербург. С. 132-133.

4. N.A. Konovalov, I.N. Shevelev, V.N. Kornienko, A.G. Nazarenko, D.S.

Asyutin, K.A. Isaev, P.V. Zelenkov. Second Japanese-Russian Neurosurgical Symposium, May 9-11, 2010, Fujikyu, Japan. Robotic guidance spine surgery С. 36-37.

5. N.A. Konovalov, I.N. Shevelev, V.N. Kornienko, A.G. Nazarenko, P.V.

Zelenkov, K.A. Isaev, D.S. Asyutin. 14th European Congress of Neurosurgery, October 9-14, 2011, Rome, Italy. Robot-assistance in degenerative lumbar spine disease surgery С. 57.

6. Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Коновалов Н.А., Черкашов А.М., Назаренко А.Г., Асютин Д.С. Анализ корреляции рентгенологических критериев центрального стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника и степени выраженности его клинических проявлений // XI Всероссийская научно-практическая конференция «Поленовские чтения» 17 - апреля 2012 г. Санкт-Петербург. С. 176-177.

7. Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Коновалов Н.А., Черкашов А.М., Назаренко А.Г., Асютин Д.С. Анализ корреляции рентгенологических критериев центрального стеноза позвоночного канала пояснично­ крестцового отдела позвоночника и степени выраженности его клинических проявлений // Журнал Вопросы нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко Том 76. С. 61-68.

8. Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Коновалов Н.А., Черкашов А.М., Толстоусова В.Г., Асютин Д.С., Тимонин С.Ю. Назаренко А.Г. Применение методов доказательной медицины для анализа статьи о дегенеративном стенозе позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника (комментарий к статье) // Журнал Вопросы нейрохирургии им. акад. Н.Н.

Бурденко - 2012. - № 4. Том 76. С. 64-68.

9. И.Н. Шевелев, Н.А. Коновалов, А.Г. Назаренко, П.В. Зеленков, Д.С.

Асютин. Современные технологии и клинические исследования в нейрохирургии:

монография/ под ред. А.Н.Коновалова. - Москва: Институт нейрохирургии имени Н.Н.Бурденко. Том III. Глава 11, 12. 2012. - c. 152-200.

10. I.N. Shevelev, V.N. Kornienko, N.A. Konovalov, A.M. Cherkashov, A.G.

Nazarenko, D.S. Asyutin. 15th European Congress of Neurosurgical Societies, October 24-27, 2012, Bratislava, Slovakia. Correlation analysis of radiologic criteria’s referred to degenerative central lumbar spinal stenosis and intensity of its clinical implications С. 61.

11. И.Н. Шевелев, В.Н. Корниенко, Н.А. Коновалов, А.М. Черкашов, А.Ю., Молодченков, Р.Г. Воткинс III, Р.Р. Воткинс IV, С.Г. Млявых, Т.Г.

Шарамко, Д.П. Юлина, А.Е. Боков, А.Я. Алейник, А.В. Шток, Н.А.

Дзюбанова, П.В. Зеленков, В.В. Назаров, С.А. Кисарьев, Р.А. Оноприенко, М.А. Алиханов, В.А. Королишин, С.Ю. Тимонин, Д.С. Асютин, А.Г.

вертебрологического регистра и изучение вопроса его синхронизации с электронной историей болезни (приглашение к дискуссии) // Журнал Вопросы нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко - 2013. - № 2. Том 77. С. 57­ 63.

12. Коновалов Н.А., Шевелев И.Н., Корниенко В.Н., Черкашов А.М., Назаренко А.Г., Толстоусова В.Г., Асютин Д.С., Тимонин С.Ю. Применение методов доказательной медицины для анализа статьи о дегенеративном стенозе позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника // XII Всероссийская научно-практическая конференция «Поленовские чтения» 24 - апреля 2013 г. Санкт-Петербург. С. 84.

Молодченков, Т.Г. Шарамко, Д.С. Асютин, А.Г. Назаренко. Виртуальная система поддержки клинической диагностики дегенеративного стеноза позвоночного канала пояснично-крестцового отдела позвоночника // Журнал Вопросы нейрохирургии им. акад. Н.Н. Бурденко - 2013. - № 5. Том 77. С. 38­ 43.

КТ - компьютерная томография МРТ - магнитно-резонансная томография СВЗ - шкала степени выраженности дегенеративного заболевания СКТ - спиральная компьютерная томография ТПФ - транспедикулярная фиксация ЭОП - электронно-оптический преобразователь ALIF - anterior lumbar interbody fusion GOLIF - guided oblique interbody fusion NASS - North American spine society ODI - Oswestry disability index PAKY - percutaneus access o f the kidney PLIF - posterior lumbar interbody fusion Rg - спондилография SSS - Swiss spinal stenosis questionnaire TLIF - translateral interbody fusion VAS - visual analogue scale ZCQ - Zurich claudication questionnaire


Похожие работы:





Похожие работы:

«Ваганов Глеб Вячеславович ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ЭПОКСИДНЫХ ПОРОШКОВЫХ КОМПОЗИЦИЙ И ПОКРЫТИЙ, МОДИФИЦИРОВАННЫХ СИЛИКАТНЫМИ НАНОЧАСТИЦАМИ РАЗЛИЧНОЙ МОРФОЛОГИИ 05.17.06. – Технология и переработка полимеров и композитов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования СанктПетербургский государственный...»

«2 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРСИТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. Пятилистник кустарниковый Pentaphylloides fruticosa (L.) O. Schwarz (Rosaceae) или курильский чай – вид со многими целебными свойствами. В восточной медицине настой курильского чая используют как противовоспалительное, кровоостанавливающее, противоцинготное и успокоительное средства (Телятьев, 1976; Растения тибетской медицины., 1989). Эти свойства подтверждаются данными современной науки (Коровкина и др., 1971; Изучение антимикробной., 1986)....»

«НЕБОГАТКИН СЕРГЕЙ ВЯЧЕСЛАВОВИЧ РАЗРАБОТКА, СОЗДАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ФОРМИРОВАНИЯ МОЩНОГО ЭЛЕКТРОГИДРОДИНАМИЧЕСКОГО ПОТОКА НА ОСНОВЕ ВЫСОКОЧАСТОТНОГО БАРЬЕРНОГО РАЗРЯДА В ГАЗЕ 01.04.13 – Электрофизика, электрофизические установки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте электрофизики и электроэнергетики Российской академии наук...»

«Бирюкова Антонина Николаевна ПОДГОТОВКА К РЕШЕНИЮ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ЗАДАЧ СТУДЕНТОВ МЕДИЦИНСКИХ ВУЗОВ ПРИ ОБУЧЕНИИ ФИЗИКЕ С УЧЕТОМ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОЙ ИНТЕГРАЦИИ 13.00.02 - теория и методика обучения и воспитания (физика) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Москва - 2013 Работа выполнена на кафедре физики, теории и методики обучения физике факультета естественных наук, математики и технологий ФГБОУ ВПО Забайкальский государственный...»

«ЧИЖАНЬКОВА ИННА ВЛАДИМИРОВНА ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РАЗВИТИЯ РЫНКА ЛИЗИНГОВЫХ УСЛУГ В СФЕРЕ НЕДВИЖИМОСТИ Специальность: 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством (сфера услуг) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Москва – 2012 1 Работа выполнена на кафедре экономики недвижимости ФГБОУ ВПО Российский государственный торгово-экономический университет Научный руководитель Панкратов Евгений Павлович доктор...»

«КРАВЧЕНКО ТАТЬЯНА ИВАНОВНА ИЗУЧЕНИЕ И ОЦЕНКА ПРЕДЕЛЬНО НАПРЯЖЁННОГО СОСТОЯНИЯ СЛАБЫХ ГРУНТОВ ОСНОВАНИЙ ИНЖЕНЕРНЫХ СООРУЖЕНИЙ Специальность 25.00.08 – Инженерная геология, мерзлотоведение и грунтоведение (технические наук и) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Екатеринбург 2013 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Владимирский государственный университет им. А. Г. и Н. Г. Столетовых и ФГБОУ ВПО Уральский государственный горный университет...»

«ПЬЯНОВА Ольга Викторовна ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ СУБЪЕКТИВНЫХ БАРЬЕРОВ ОБЩЕНИЯ У ПОДРОСТКОВ 19.00.01– общая психология, психология личности, история психологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата психологических наук Ставрополь – 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Ставропольский государственный университет Научный руководитель : доктор психологических наук,...»

«ФЕДОТОВСКАЯ ОЛЬГА НИКОЛАЕВНА АССОЦИАЦИЯ ПОЛИМОРФИЗМОВ ГЕНОВ AMPD1, CKMM, G6PC2 И MCT1 ЧЕЛОВЕКА С МЫШЕЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ РАЗЛИЧНОЙ МЕТАБОЛИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ 14.03.11 – Восстановительная медицина, спортивная медицина, лечебная физкультура, курортология и физиотерапия 03.02.07 – Генетика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Москва – 2012 Работа выполнена в секторе биохимии спорта Федерального государственного бюджетного учреждения...»

«Конюченко Елена Анатольевна СОСТОЯНИЕ ПЕРЕКИСНО-АНТИОКСИДАНТНОГО БАЛАНСА И ГУМОРАЛЬНОГО ИММУНИТЕТА ПРИ ОСЛОЖНЁННОЙ ТРАВМЕ ШЕЙНОГО ОТДЕЛА ПОЗВОНОЧНИКА 14.03.03 – Патологическая физиология Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата биологических наук Москва, 2012 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Российский университет дружбы народов и ФГБУ Саратовский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Министерства здравоохранения и социального развития...»

«Журавлева Ирина Александровна Совершенствование механизма открытости деятельности органов исполнительной власти 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством: менеджмент Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата экономических наук Москва 2013 2 Работа выполнена на кафедре Государственное и муниципальное управление ФГОБУВПО Финансовый университет при Правительстве Российской Федерации. Научный руководитель : кандидат экономических наук, доцент...»

«ЦЫРЕНОВ НИМА ЕГОРОВИЧ ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ УНИВЕРСАЛЬНОГО ТРЕХКАНАЛЬНОГО АЭРОЖЕЛОБА ДЛЯ АКТИВНОГО ВЕНТИЛИРОВАНИЯ И ПНЕВМОВЫГРУЗКИ ЗЕРНОВОГО МАТЕРИАЛА Специальность – 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Улан-Удэ 2013 1 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Восточно-Сибирский государственный университет технологий и управления в период с 2004 по 2013 г. Научный...»

«Паникова Елена Сергеевна Иоганн Фридрих Рейхардт (1752–1814) и его произведения на тексты И.В. Гте Специальность 17.00.02 – музыкальное искусство Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата искусствоведения Москва – 2012 Работа выполнена на кафедре истории зарубежной музыки Московской государственной консерватории имени П.И. Чайковского. Научный руководитель : доктор искусствоведения Царева Екатерина Михайловна, профессор кафедры истории зарубежной музыки...»

«Чалов Владимир Александрович ПРОТИВОТОЧНЫЙ ЦИКЛОН С НАПРАВЛЯЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ ВЫХОДНОГО ПАТРУБКА 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы (строительство) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Белгород 2012 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова Научный руководитель : доктор...»

«Мухин Николай Вячеславович РАЗРАБОТКА ФИЗИКО-ХИМИЧЕСКИХ ОСНОВ ФОРМИРОВАНИЯ ГЕТЕРОФАЗНЫХ ПЛЕНОК ЦИРКОНАТА-ТИТАНАТА СВИНЦА В НЕРАВНОВЕСНЫХ УСЛОВИЯХ Специальность: 05.27.06 – Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург – 2013 2 Работа выполнена на кафедре квантовой электроники и оптико-электронных приборов Федерального...»

«БАЙДАКОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ РАЗРАБОТКА БАРАБАННОЙ ГЕЛИОСУШИЛКИ ЗЕРНА И ОБОСНОВАНИЕ ЕЁ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Брянская государственная сельскохозяйственная академия...»

«Карабанов Иван Вячеславович АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВОДНОГО РОБОТА 05.13.01 – системный анализ, управление и обработка информации (техника и технология) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Хабаровск – 2013 2 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Тихоокеанский...»

«ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность Демонстрация первого волоконного лазера на ионах Nd3+ в 1961 году открыло новую веху в истории развития оптических квантовых генераторов. Однако широкий интерес к волоконным лазерам и усилителям возник лишь в конце 80х – начале 90х годов 20 столетия, когда появились мощные полупроводниковые источники накачки. Интенсивное развитие этого направления в течение вот уже почти 20 лет обусловлено теми преимуществами, которые отличают волоконные лазеры от всех...»

«КОЛЕГОВ Антон Валерьевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО ХИМКОНТРОЛЯ БАРАБАННЫХ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ КОТЛОВ НА ОСНОВЕ ИЗМЕРЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРОВОДНОСТИ И рН Специальность: 05.14.14 – Тепловые электрические станции, их энергетические системы и агрегаты АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Иваново – 2013 Работа выполнена на кафедре Химия и химические технологии в энергетике ФГБОУ ВПО Ивановский государственный энергетический университет...»

«СТАФЕЕВ Дмитрий Викторович КЛИНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ КОМПЛЕКСНОГО ЛЕЧЕНИЯ ПАЦИЕНТОВ С ВНЕСУСТАВНЫМИ ПЕРЕЛОМАМИ ПРОКСИМАЛЬНОГО ОТДЕЛА БЕДРЕННОЙ КОСТИ НА ФОНЕ ИНВОЛЮТИВНОГО ОСТЕОПОРОЗА 14.01.15 – травматология и ортопедия 14.02.03 – общественное здоровье и здравоохранение АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Санкт-Петербург – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении Российский...»

«Каменских Анна Александровна МЕХАНИКА КОНТАКТНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЭЛЕМЕНТОВ СФЕРИЧЕСКОЙ ОПОРНОЙ ЧАСТИ С АНТИФРИКЦИОННОЙ ПОЛИМЕРНОЙ ПРОСЛОЙКОЙ 01.02.04 – Механика деформируемого твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Пермь – 2013 2 Работа выполнена в ФГБОУ ВПО Пермский национальный исследовательский политехнический университет Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Труфанов Николай Александрович...»

 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.