Акустическая диагностика изоляции обмоток асинхронных двигателей в сельскохозяйственном производстве
На правах рукописи
Герцен Николай Теодорович АКУСТИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА ИЗОЛЯЦИИ ОБМОТОК АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ Специальность 05.20.02. – Электрооборудование и электротехнологии в сельском хозяйстве
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Барнаул 2007
Работа выполнена в государственном образовательном учрежде нии высшего профессионального образования «Алтайский государст венный технический университет им. И.И.Ползунова»
Научный консультант: доктор технических наук, профессор Хомутов Олег Иванович
Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук, профессор Горелов Валерий Павлович кандидат технических наук, доцент Меновщиков Юрий Александрович
Ведущая организация: ГОУ «Алтайский аграрный государствен ный университет»
Защита состоится «6» ноября 2007 г. в 14.00 на заседании дис сертационного совета Д212.004.02 в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова».
Адрес: 650038, г. Барнаул, пр. Ленина, Факс: 8-(385-2)-26-09-
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке государст венного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова».
http:\\ www.astu.alt.ru;
E-mail: [email protected]
Автореферат разослан 6 октября 2007 г.
И.о. ученого секретаря диссертационного совета Л.В.Куликова
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Дальнейшее развитие сельского хозяйства, и это очевидно, немыслимо без широкого использования асинхронных двигателей (АД) в качестве основного вида привода различных технологических машин и механизмов. Результаты многих исследований и их анализ показывают, что выход АД из строя наносит значительный ущерб, связанный ни столько с ре монтом и заменой АД, сколько с простоем технологического оборудования, порчей сырья, нарушением технологических процессов, что приводит в конеч ном итоге к ущербу и убыткам от недополучения сельхозпродукции.
В сельскохозяйственном производстве существуют различные условия эксплуатации АД, следовательно, срок службы изоляции во многом зависит от условий окружающей среды и условий эксплуатации. Согласно статистике отказов АД, наибольшее число выходов их из строя связано с повреждением изоляции обмотки статора, что свидетельствует о наибольшей уязвимости именно этого узла.
Таким образом, диагностика и контроль состояния изоляции важная и ответственная задача профилактики АД. Эффективные средства и методы ди агностики состояния изоляции могли бы в значительной степени решить про блему эксплуатационной надежности. Однако, даже имея в распоряжении вы сококачественные изоляционные и пропиточные материалы, необходимо вести профилактический контроль показателей изоляции во время эксплуатации АД в целях предотвращения преждевременного выхода из его строя из-за наруше ния межвитковой или корпусной изоляции. Зная начальные значения показате лей изоляции, отражающие по сути её качество, скорость ухудшения её харак теристик в результате воздействия негативных факторов специфичных для сельхозпроизводства, можно осуществлять прогноз её состояния на перспекти ву. В настоящей работе предлагается на основе комплекса теоретических ис следований осуществлять техническую диагностику изоляции электродвигате лей в процессе эксплуатации, что делает работу актуальной с точки зрения снижения ущербов, связанных с выходом их строя.
Целью настоящей диссертационной работы является теоретическое обоснование эффективности разработанной методики и технических средств акустической диагностики изоляции обмоток АД в процессе его эксплуатации.
Объектом исследований является процесс взаимодействия проводников обмотки электродвигателя, вызывающий излучение акустических волн, по параметрам которых становится возможным определение степени старения изоляции.
Предметом исследований является получение новых закономерностей, описывающих связь амплитуды акустических шумов, порождаемых микропе ремещениями проводников обмотки со степенью старения изоляции.
Методы исследований. Для достижения объявленной цели использова лись основные положения теорий электромагнетизма, волновых и колебатель ных процессов, применялось математическое моделирование.
Основными задачами
исследований являются:
- анализ влияния механических напряжений на надёжность изоляции об моток АД в условиях сельхозпроизводства с целью возможности контроля её физико-механических характеристик акустическими волнами;
- выявление связей показателя Е с коэффициентом затухания волны и степенью старения изоляции, позволяющих разработать математическую мо дель процесса распространения акустической волны, порождённой магнитным взаимодействием проводников обмотки статора АД.
- получение экспериментальных данных по затуханию акустических волн в изоляции, которые позволили бы рассматривать показатель Е как диагности ческий параметр, который характеризует степень её старения.
- расчет воздействия электромагнитных полей, создаваемых током в про водниках обмотки с целью определения степени отрицательного влияния маг нитострикционного и электродинамического эффекта на получение полезной диагностической информации;
- разработка технических средств диагностики старения полимерной изо ляции, позволяющих проводить её контроль в процессе эксплуатации АД.
Научная новизна состоит в:
- обосновании возможности оценки степени старения изоляции с помо щью измерения акустических шумов;
- построении математической модели взаимодействия обмоток и акусти ческой волны, генерируемой её деформацией;
- построении модели изоляционной конструкции паза АД, в которой ар мирующими элементами являются проводники обмотки, а связующей средой – полимерная изоляция;
- разработке методики акустической диагностики изоляции на основе предложенного диагностического параметра степени её старения.
Практическая ценность работы. Предложенный метод акустического контроля позволяет оценивать степень старения изоляции обмоток АД в про цессе их эксплуатации.
Разработанные технические средства позволяют производить измерения физико-механических характеристик изоляции АД на объектах сельскохозяй ственного производства техническому персоналу без транспортировки АД в специализированные ремонтные предприятия и диагностические лаборатории.
Разработанная методика позволяет осуществлять прогнозирование со стояния изоляции. Таким образом, существует возможность предотвращения внезапного выхода из строя АД, тем самым, уменьшая вероятность остановки технологического процесса, снижая порчу сырья и недовыпуск сельхозпродук ции.
Внедрение результатов работы. Основные результаты исследований использованы и внедрены в ООО «Электра», занимающееся ремонтом элек тродвигателей для сельскохозяйственного производства, в ГКУП «Колос» с.
Ситниково, ООО «Зерновое», ООО «Восход» с. Нижнечуманка, ООО «Вань Юань-Плотава» Баевского района Алтайского края.
Результаты диссертационной работы используются в учебном процессе на энергетическом факультете Алтайского государственного технического университета им. И.И. Ползунова при изучении дисциплины «Электротехноло гические установки сельскохозяйственного производства».
Диссертационная работа выполнена в соответствии с государственной научно-технической программой по единому заказу-наряду (код 55.22.19) на период до 2008 года «Разработка общих и частных методов диагностирования полимерной изоляции, элементов теории ультразвуковой спектроскопии и вол новых затухающих колебаний» и научным направлением «Повышение экс плуатационной надёжности электрооборудования в сельскохозяйственном производстве».
Апробация работы. Основные положения работы доложены, обсуждены и одобрены на всероссийской научно-технической конференции «Моделиро вание физических процессов и систем (Н. Новгород 2003) и на ежегодных на учно-технических конференциях студентов, аспирантов и профессорско преподавательского состава АлтГТУ.
На защиту выносятся:
- математическая модель процесса распространения акустической волны в полимерной изоляции АД, порождаемым взаимодействием проводников с током.
- диагностический параметр Е степени старения изоляции;
- технические средства диагностики изоляции.
Публикации. По результатам проведённых исследований опубликовано работ, в том числе 1 учебное пособие, 1 монография.
Структура и объём диссертационной работы. Диссертационная работа со стоит из введения, пяти глав, приложений, заключения, списка литературы, включающего 133 наименования, изложена на 143 страницах, содержит рисунков, 13 таблиц.
Выражаю искреннюю благодарность за оказание помощи в работе над диссертацией научному руководителю д.т.н. проф. О.И.Хомутову и к.т.н.
Г.В.Суханкину.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы её цель и задачи. Описаны текущее состояние вопроса в рассматриваемой области и существующие наработки. Изложены основные результаты работы, указана её научная новизна, практическая значимость. Приведены сведения о практиче ской реализации результатов.
В первой главе приведён анализ диагностики состояния полимерной изо ляции обмоток АД. Приведены общие сведения об особенностях эксплуатации АД в агропромышленном комплексе (АПК) и её влияние на физико механические свойства изоляции. Показаны статистические данные срока жиз ни изоляции и причины выхода её из строя. Рассмотрены наиболее перспек тивные методы контроля изоляции.
В процессе эксплуатации, изоляция электрических машин длительное время находится под рабочим напряжением и постоянно испытывает воздейст вия теплового характера, следовательно, ухудшаются её физико-механические показатели и снижается предел прочности. Из перечисленных выше факторов, в большинстве случаев, доминирует температура и как следствие – тепловое старение изоляции.
Модуль упругости Е полимерных материалов является мерой их жёстко сти. Он входит в формулу расчётов внутренних напряжений изоляции и суще ственным образом влияет на её внутренние напряжения.
В процессе теплового старения изоляции модуль её упругости в стекло образном состоянии увеличивается, что подтверждается литературными и экс периментальными данными. Это значит, что снижается податливость (эла стичность) полимера, что может повлечь за собой повышение склонности к образованию в нём трещин. Наиболее интенсивно этот процесс происходит в первые 1000–2000 ч. старения. Существующие методы диагностики выявляют частично распределенные дефекты (увлажнение, расслоение), но не обнаружи вают сосредоточенные и наиболее опасные дефекты. Измерение сопротивле ния позволяет выявить местные грубые дефекты. Измерение tg и интенсивно сти ЧР в эксплуатации полезно производить систематически для накопления статистического материала, иногда в комплексе с другими измерениями позво ляют выявить некоторые дефекты, а в некоторых случаях определить прибли жение срока ремонта машины. В связи с вышеизложенным показатель Е может служить показателем степени старения полимерной изоляции.
Во второй главе показана функциональная связь между коэффициентом поглощения акустической волны и модулем упругости полимерного материа ла, возможность контроля этого показателя с помощью технических устройств.
В процессе воздействия тепла на изоляцию обмоток статора АД, что име ет место при его эксплуатации, модуль упругости Е полимерной изоляции воз растает на несколько порядков. Следовательно, увеличение упругих характе ристик изоляции снижает коэффициент поглощения акустической волны. Та ким образом, тепловое старение изоляции приводит к увеличению амплитуды акустического шума, по величине изменения которой можно судить о степени старения изоляции электродвигателя.
Коэффициент поглощения определяется из выражения:
, (1) 1 22 2 2 44 2 46 2 48 = (2(2 E с + (4 Е с + 4 Е с + с ) )), E где Е – модуль упругости, – длина волны, с – скорость звука в соответст вующей среде, – плотность изоляции, в которой распространяется звук.
Соответствующий формуле (1) график показан на рис.1.
Чувствительный элемент, используемый в качестве приёмника акустиче ских волн с характеристическим акустическим импедансом z1=1c1 нагружен ной на две среды с входными импедансами Z0 и Z2 представлен на рис. 2.
Е 9 9 9 9 2·109 2ґ10 4·104ґ10 6· 6ґ10 8ґ10 1ґ Е 8·109 10· Рис. 2. Упрощенная схема для расчёта элек Рис. 1. Связь между затуханием аку- троакустического тракта: Z0 – импеданс изоляции, стической волны и упругостью изоляции Z2 – импеданс демпфера, Z1 – импеданс приёмника, 1 – электроды, Zb –выходное сопротивление приём ника волн, Za – входное сопротивление электриче ской цепи Подключение приёмников показано в соответствии с рис. 3. При этом имеется ввиду, что генерация акустического сигнала происходит не в результа те вращения ротора АД, а порождается акустической эмиссией в самой изоля ции. Акустическая эмиссия имеет место в результате прохождения импульсов тока в обмотке статора АД.
Пьезопластина толщиной h1 считается бесконечно протяжённой в на правлении, перпендикулярном х, так что влияниями краёв пластины можно пренебречь. Пьезодатчик подключён к электрической цепи, которая обладает некоторым входным сопротивлением Zа. Задача о приёме акустических волн сводится к расчёту эквивалентной электрической цепи, изображённой на рис.
4.
Рис. 3. Подключение приёмников для Рис. 4. Эквивалентная схема улавливания акустических шумов замещения Из протяжённой среды с характеристическим импедансом z=c падает волна с акустическим напряжением Т на систему тонких слоёв и, пройдя её, достигает пьезоприёмника. Решается подобная задача с помощью теории вза имности, построенной на системе аналогий: акустическое давление– электрическое напряжение, колебательная скорость–электрический ток. В ре зультате получаем следующее выражение для падения напряжения U на вход ном сопротивлении za:
2eS za BF1G, (2) U =T h1 z где S – площадь пьезопластины, е – пьезоконстанта, B = 1/ za, 1 / z a jC 2 f 0, f0 – частота, при которой толщина e 1 / 3, g= = F1 = 0h1z1 f 1 + jg (1 + z a / zb ) FB пластины равна половине длине волны, – коэффициент электромеханической связи, + 2, Z Z 2 = 1 cos k1h1 + j 2 sin k1h1, 1 = 1 cos k1h1 j 0 sin k1h1, F= 3 z z Z2 Z0 ZZ cos k1h1 j (1 2 2 0 ) sin k1h1, k1 –волновое число.
3 = z1 z Множитель, G учитывающий прохождение акустической волны через слой от второго до n-го (номер 1 присвоен пьезопластинке) имеет вид:
n Z G = (cos k1h1 i +1 sin k1h1 ), zi i= где hi,ki, z1=1c1-толщина, волновое число и характеристический импеданс слоя i, Zi+1 – входной импеданс следующего слоя.
В третьей главе показано, что волновое уравнение для полимерной изо ляции записывается путем использования второго закона Ньютона к элемен тарному объему dxdydz твердого тела. Таким образом, уравнение распростра нения волн в упругой полимерной среде:
2u 2u p 2x = ( + µ ) + µu x ;
p 2y = ( + µ ) + µuu, t x t y где р – плотность изоляции, u – акустическое напряжение, – деформация, и 2 2 2 – оператор Лапласа.
µ – упругие постоянные, = + + x 2 y 2 z В экспоненциальной форме уравнение волны = Aei ( kxt ), & где А – амплитуда волны, =2f – круговая частота, f – частота колебаний, ( ( x ct )) – фаза, k=/c=2/ – волновое число.
c В полимерной среде необходимо учитывать затухание акустической вол ны, связанной с внутренним трением, неидеальным упругим свойствам и дру гими эффектами. Коэффициент затухания складывается из коэффициентов поглощения и коэффициента рассеяния. При поглощении звуковая энергия переходит в тепловую, а при рассеянии энергия остаётся звуковой, но уходит от направления волны в результате многократных отражений от неоднородно стей структуры среды. Для упрощения решения задачи учитывается только поглощение звука введением мнимой части в волновое число k=2/+i. Та ким образом, распространяющаяся в полимерной изоляции акустическая волна подчиняется соотношению:
= Ae i ( kxt )x, где x – путь распространения волны Учитывая (1), уравнение волны в полимерной изоляции:
x ( 2 ( 2 E 22 2 с 2 + ( 4 Е 4 4 с 2 + 4 Е 4 6 с 2 + 4 8 с 4 ) )) A = A0e E2, (3) где A0 – начальная амплитуда.
Взаимодействие двух параллельных проводников обмотки АД µµ 0 i1i2, (4) F= l a где µ – магнитная проницаемость, µ0 – магнитная постоянная, сила тока в про водниках обмотки, а – расстояние между проводниками, l – длина проводни ков.
Для модели паза обмотки асинхронного двигателя (рис. 5), состоящей из двух проводников, формула (4) приобретает вид µµ0i 2, (5) F= l 2a так как ток в проводниках имеет одинаковое значение. На площадку, ограни ченную длиной l и высотой, равной диаметру проводника d, площадью S дей ствует давление P, равное отношению силы F к площади S. Таким образом, если перейти от амплитуд звуковой волны к звуковым давлениям, то выраже ние (3) будет выглядеть так:
x ( 2 ( 2 E 22 2 с 2 + ( 4 Е 44 с 2 + 4 Е 46 с 2 + 48 с 4 ) )) Р = Р0 e E. (6) Рис 5. Модель паза обмотки асинхронного двигателя: 1 – проводники обмотки, 2 – изоляция Уравнение (6) описывает распространение плоской волны, а с учётом формирования волны, обусловленной взаимодействием двух проводников в это уравнение необходимо внести поправку, связанную с фокальными расстоя ниями r1 и r2.
Эквипотенциальные поверхности звуковой волны (рис. 6), порождаемой взаимодействием двух проводников описываются уравнением:
(x2+y2+(a/2)2)2–4(a/2)2x2=r2, (7) где r1r2=r Рис. 6. Модель распространения волны при взаимодействии двух проводников об мотки в пазу: r1 и r2 – расстояния от центров проводников до эквипотенциальных по верхностей давления звуковой волны Таким образом, акустическое давление:
r ( 2 ( 2 E 22 2 с 2 + ( 4 Е 44 с 2 + 4 Е 46 с 2 + 48 с 4 ) )) Р = Р0 e E2. (8) Используя формулу (5), выражение (8) приобретёт следующий вид:
r ( 2 ( 2 E 22 2 с 2 + ( 4 Е 44 с 2 + 4 Е 46 с 2 + 48 с 4 ) )) µµ0i 2. (9) Р= E e 2da Считая, что на границе поверхность АД – пьезодатчик акустическое на пряжение со стороны АД и акустическое напряжение со стороны пьезодатчика – поверхность АД равны исходя из граничных условий, то тогда величины P из формулы (9) и Т из (1) являются идентичными. Таким образом, электрическое напряжение, снимаемое с выхода приёмника, связано с показателем Е изоля ции следующим образом:
r ( 2 ( 2 E 22 2 с 2 + ( 4 Е 44 с 2 + 4 Е 46 с 2 + 48 с 4 ) )) µµ0i 2 2eS.(10) U= E za BF1Ge 2da h1 z В соответствии с (7) эквипотенциальные поверхности акустической вол ны в различных фазах её движения, порождаемых притяжением двух объектов цилиндрической формы, показаны на рис. 1. 0. 0. 0. 0. -1 -0.5 -0.1 0.5 -0. -0. -2 -1 1 0. -0. 0. - -1 -0.5 0.5 -0. -0.4 -1. 0. 0. -1 -0.5 0.5 -0. -0. 0. 0. -4 -2 2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1. -0. -0.4 - 0. - 0. 0. -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1. -0. -0. -0. Рис. 7. Фазы формирования фронта волны в рассматриваемой модели Уравнение (10) является математической моделью процесса распростра нения акустической волны в полимерной изоляции АД, порождаемым взаимо действием проводников с током.
В четвёртой главе рассматривается возможность контроля некоторых де фектов межвитковой изоляции акустическими волнами, показан расчёт меха нических напряжений и приведена практическая реализация технических средств диагностики на основе теории, изложенной в главе 3. В результате серии экспериментов были получены экспериментальные данные. Для быстро действующего и надёжного ввода-вывода данных и их обработки на базе высо копроизводительной шины PCI в данной диссертационной работе используется платы серии L7XX. Благодаря интерфейсу PCI обеспечивается высокая ско рость обмена информацией (данными) с программой пользователя, исключа ются конфликты с другим оборудованием, установленным в РС, и гарантиру ется полное отсутствие каких-либо конфигурационных перемычек и переклю чателей. Все режимы работы задаются программным способом. Учитывая то, что съём информации с АД может происходить в нескольких точках одновре менно, то платы данной серии можно рассматривать как удобное средство многоканального сбора данных. С другой стороны, это устройство можно рас сматривать и как законченную систему с собственным процессором, позво ляющую пользователю реализовать свои собственные алгоритмы обработки сигналов на уровне программирования установленного на платах современного сигнального процессора.
На рис. 8 изображён вариант измерительного прибора. В этом случае всё управление прибором берёт на себя компьютерная программа лабораторных и научных исследований LabVIEW. Эксплуатационные воздействия на изоляцию электродвигателей определяются воздействием температуры, влаги, вибраций, агрессивных веществ, что соответствует тепловому, влажностному и механи ческому старению. Для имитации механических воздействий служит установ ка, включающая в себя вибростенд, пульт управления с контрольно измерительной аппаратурой и устройства для автоматического поддержания режима работы. Для имитации климатических воздействий используется каме ра теплоты и влаги.
С помощью разработанных технических средств путём испытания образ цов пропиточных лаков в камере теплоты и влаги, а также на вибростенде при воздействии на них влажности X1 (0–100%), температуры X2 (0–200°С) и вибро скорости X3 (0–420 мм/с) получены данные по затуханию акустических, свя занные с модулем упругости E и свидетельствующие о степени старения изо ляции (рис. 9).
Рис. 8. Быстродействующая схема сопряжения измерительного комплекса Рис. 9. Экспериментальные данные зависимости модуля упругости от времени те плового старения пропиточных материалов, измеренного при 20° С: 1КП-103, 2КП 101, 3КП-18, 4МЛ-92, 5КП- Полином, являющийся моделью старения изоляции, выявлен с помощью регрессионного анализа результатов эксперимента и имеет следующий вид:
Е·107=255,1-168,2X1-154,2X2-65,6X3+128,5X2X1+44,6X2X3+120,1X1X3 32,1X1X2X3+255,1,3X12+255,1X22+255,1X32. (11) В пятой главе проведено технико-экономическое обоснование. Экономи ческий эффект от внедрения установки акустического контроля составил 2, руб. на 1руб. затрат.
Основные выводы и результаты исследований 1. Анализ влияния механических напряжений на надежность изоляции обмоток АД в условиях сельхозпроизводства показал, что контроль её физико механических показателей является актуальным и его можно проводить с по мощью акустических волн.
2. Выявлены связи показателя Е с коэффициентом затухания волны и степенью старения изоляции, позволяющие разработать математическую мо дель процесса распространения акустической волны, порождённой магнитным взаимодействием проводников обмотки статора АД.
3. Полученные экспериментальные данные по затуханию акустических волн в изоляции, позволяют рассматривать показатель Е как диагностический параметр, который характеризует степень её старения.
4. Результаты расчета воздействия электромагнитных полей, создавае мых током в проводниках обмотки показали, что помехи, обусловленные маг нитострикционным и электродинамическим эффектами пренебрежительно малы и они практически не оказывают влияния на получение полезной диагно стической информации.
5. Разработаны технические средства диагностики старения полимерной изоляции, позволяющие проводить её контроль в процессе эксплуатации АД.
Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:
1. Хомутов О.И., Суханкин Г.В., Сташко В.И., Герцен Н.Т. Математиче ская модель полимерной электрической изоляции. Ползуновский альманах №4, Барнаул 2001. С 71-77.
2. Герцен Н.Т. Виртуальный ультразвуковой генератор для исследования моделей изоляции электродвигателей. Всероссийская научно-техническая конференция «Моделирование физических процессов и систем». Н. Новгород, 2003.
3. Сташко В.И., Суханкин Г.В., Хомутов С.О., Герцен Н.Т. Методы диаг ностики изоляции электрических машин / Под редакцией Хомутова О.И. Уч.
пособие. Барнаул, 2006. – 204 с.
4. Суханкин Г.В., Герцен Н.Т. Акустическая диагностика изоляции элек трических машин. Ползуновский вестник №4-2, Барнаул, 2006. С 424–429.
5. Герцен Н.Т. Контроль физико-механических характеристик полимер ных материалов, предназначенных для изоляции обмоток электрических ма шин. Ползуновский вестник №4-2, Барнаул, 2006. С 399–401.
6. Суханкин Г.В., Герцен Н.Т. Диагностика полимерной изоляции элек трических машин с помощью акустических волн / Современные методы экспе риментальных исследований. Вестник Томского государственного университе та №64 март. Томск, 2006. С 44–51.
7. Хомутов О.И., Суханкин Г.В., Герцен Н.Т.,Сташко В.И. Электрические и акустические методы диагностики изоляции электрических машин. Моно графия. Новосибирск: Наука, 2007. –210 с.
8. Суханкин Г.В., Герцен Н.Т. Система акустической диагностики изоля ции электрических машин. Надёжность №2. Москва, 2007.
Николай Теодорович Герцен АКУСТИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА ИЗОЛЯЦИИ ОБМОТОК АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ Автореферат Подписано в печать 1.09.2007. Формат 6084 1\ Печать – ризография. Усл. печ. л. 1, Тираж 100 экз.
Отпечатано в ОАО «АДП», г. Барнаул, ул. Б.Олонская,