Совершенствование технологии и технических средств для скашивания растительности на мелиоративных каналах
На правах рукописи
Магомедов Фахретдин Магомедович
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ
СРЕДСТВ ДЛЯ СКАШИВАНИЯ РАСТИТЕЛЬНОСТИ
НА МЕЛИОРАТИВНЫХ КАНАЛАХ
Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации
сельского хозяйства (по техническим наук
ам)
Автореферат
диссертации на соискание учёной степени
доктора технических наук Нальчик – 2011 2
Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Кабардино Балкарская государственная сельскохозяйственная академия им. В.М. Коко ва».
доктор технических наук, профессор,
Научный консультант:
Заслуженный деятель науки КБР Шекихачев Юрий Ахметханович
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Сохроков Анатолий Хазритович доктор сельскохозяйственных наук, профессор, член-корреспондент РАСХН Горбачев Иван Васильевич доктор технических наук, профессор Маммаев Загиди Маммаевич
Ведущая организация: Федеральное государственное образовательное уч реждение высшего профессионального образования «Московский государст венный университет природообустройства».
Защита диссертации состоится «30» июня 2011 г. в 1100 часов на засе дании диссертационного совета Д 220.033.03 при Федеральном государст венном образовательном учреждении высшего профессионального образо вания «Кабардино-Балкарская государственная сельскохозяйственная ака демия им. В.М. Кокова» по адресу: 360004, КБР, г. Нальчик, ул. Толстого, 185, ауд. 410.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального го сударственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Кабардино-Балкарская государственная сельскохозяйственная академия им. В.М. Кокова».
Автореферат разослан «_» _ 2011 г.
Ученый секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук, доцент А.Д. Бекаров
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность исследований. В мелиоративных каналах изобилие вла ги и высокая температура воздуха способствуют интенсивному росту расти тельности, в том числе толстостебельных (камыш, рогоз, тростник). Это при водит к значительному снижению пропускной способности воды в русле ка налов. Кроме того, заросшие растительностью каналы являются также одним из очагов распространения сорной растительности на орошаемые участки, где выращиваются культурные растения. Вследствие указанных факторов необходимо периодически уничтожать сорную растительность на каналах.
Существует несколько способов уничтожения сорной растительности на каналах (механический, химический, биологический, термический). Наибо лее эффективным в настоящее время является механический, при котором за поливной сезон сорная растительность на каналах скашивается от 2 до 4 раз.
Эффективность скашивания растительности зависит от многих факто ров, в том числе от состояния поверхности дамб каналов;
физико механических свойств растительности;
типа и конструкции режущего аппа рата косилки;
требований к утилизации скошенной растительности и других.
Выбор типа режущего аппарата обусловлен также такими факторами, как технические, организационные и экономические. Кроме того, при работе ко силок их режущий аппарат удерживается на некоторой высоте от скашивае мой поверхности с помощью гидроцилиндров, что способствует образованию различной высоты стерни, а это отрицательно сказывается на гидравлических параметрах канала, что приводит к снижению КПД оросительных каналов до 0,45...0,70.
При наличии воды в канале его дно интенсивно зарастает сорной расти тельностью. До настоящего времени ни один тип режущего аппарата косилок не обеспечивает эффективного срезания стеблей растительности в воде.
Скашиваемая на дамбах каналов растительность режущим аппаратом возвратно-поступательного действия удаляется дополнительным применени ем орудий по её сгребанию и удалению.
Все перечисленные факторы свидетельствуют о существовании как на роднохозяйственной, так и научной проблемы.
Работа выполнялась в ФГОУ ВПО «Кабардино-Балкарская государст венная сельскохозяйственная академия им. В.М. Кокова» в течение 1995– 2010 годов в соответствии с планом научно-исследовательских работ по те ме: «Технологии и средства механизации гидромелиоративных работ».
Проведенные исследования явились частью республиканской програм мы «Социально-экономическое развитие Республики Дагестан до 2020 года».
Цель исследований - повышение эффективности использования ме лиоративных каналов путем совершенствования технологи и технических средств для скашивания растительности.
Объекты исследований. Технологический процесс скашивания расти тельности на мелиоративных каналах и режущие аппараты косилок для его выполнения в конкретных производственных условиях.
Предмет исследования. Закономерности и методы осуществления технологического процесса скашивания растительности, режущие аппараты косилок, стабилизация хода косилки по скашиваемой поверхности, а также технико-эксплуатационные показатели окашивания мелиоративных каналов.
Методологические и теоретические основы исследования. Научные данные отечественных и зарубежных ученых в области окашивания мелиора тивных каналов, а также прикладные исследования по разработке средств механизации исследуемого технологического процесса.
Общая методика исследований. В основу решения теоретических ис следований положен аналитический и экспериментальный методы исследо вания, основанные на применении специальных разделов теоретической ме ханики с последующей экспериментальной проверкой выводов.
Экспериментальные исследования проведены в лабораторных, лабора торно-полевых и хозяйственных условиях с применением метода планирова ния эксперимента. При проведении исследований использовались общепри нятые стандартные методики, а также отдельные методические разработки автора. Для измерения различных кинематических и силовых характеристик изучаемых процессов применялось тензометрирование с последующей обра боткой результатов исследований на ЭВМ.
Научная новизна исследований:
- выявлены условия эффективного функционирования технологическо го процесса скашивания растительности на каналах, как при малой глубине воды в них, так и без воды;
- разработаны теоретические аспекты резания стеблей при малой глу бине воды режущими аппаратами различных типов;
- разработана новая конструкция роторного режущего аппарата с под порным резанием растительности;
- установлено влияние параметров опорных устройств режущих аппа ратов косилок на качество резания стеблей;
- разработана математическая модель для оптимизации количественно го состава косилок при окашивании каналов;
- предложена методика оперативного расчета количества машин при скашивании растительности на каналах;
- установлены показатели технико-экономической эффективности про цесса скашивания растительности на каналах.
Новизна конструкторских решений подтверждается патентами РФ на изобретение и полезные модели: №№ 2375867, 75272, 78720, 81032, 86387.
Практическая значимость работы состоит в разработке и научном обосновании эффективных режущих аппаратов и копирующих устройств ме лиоративных косилок, обеспечивающих высокое качество скашивания расти тельности и повышение КПД оросительных каналов на 6…10 % с одновре менным ростом производительности труда в 1,3...1,5 раза.
Личный вклад. Проведён анализ и обобщение результатов исследова ний многих отечественных и зарубежных ученых, в том числе В.П. Горячки на, В.А. Желиговского, И.Ф. Василенко, В.И. Фомина, Ю.Ф. Новикова, Е.С.
Босого, Н.Е. Резника, В.А. Константинова, А.А. Коршикова, Н.Г. Фаталиева, Грищенко В.В., Погорова Т.А. и др. по мелиоративным косилкам с различ ными типами режущих аппаратов. Постановка цели, задач и вопросов иссле дований, выбор путей их теоретического и экспериментального решения, анализ результатов исследований, выводы и предложения выполнены лично автором. Лабораторно-полевые исследования режущего аппарата роторного типа с подпорным резанием проведены на каналах учебного хозяйства Даге станской государственной сельскохозяйственной академии и Самур Дербентских УОС Дербентского района Республики Дагестан, а также в грунтовом канале лаборатории кафедры «Машины и оборудование природо обустройства» Новочеркасской государственной мелиоративной академии.
Лабораторные исследования режущих аппаратов шнекового типа (с го ризонтальной осью вращения) и роторного (с цепным режущим аппаратом) были проведены в различные периоды в грунтовом канале ФГНУ РосНИ ИПМ и ФГОУ НГМА.
Общая доля автора в научно-исследовательских работах, результаты которых выносятся на защиту, составляет более 80 %.
Реализация научно-технических результатов диссертационной рабо ты осуществлена путём издания монографии по исследуемым вопросам. По лученные результаты исследований прошли производственную проверку в учебном хозяйстве Дагестанской государственной сельскохозяйственной академии и Самур-Дербентском УОС Республики Дагестан.
Апробация и публикации. Результаты исследований и основные по ложения диссертации доложены на 7 научно-технических конференциях раз личных регионов России (Москва, Новочеркасск, Махачкала, Ростов-на Дону, Саратов, Ставрополь, Краснодар), научно-практических семинарах («Совершенствование рабочих органов машин, технологии и организации производства работ в АПК, ФГОУ ВПО «НГМА», г. Новочеркасск, 2002– 2007 г.г.), а также межрегиональных выставках «Дагпромэкспо – 2008–2010), «Деловой мир Дагестана – 2009», на «ВВЦ – 2009» и 13-й московский меж дународный салон изобретений и инновационных технологий «Архимед – 2010».
По материалам исследований опубликованы 43 печатные работы, в т.ч.
15 статей в изданиях согласно перечню ВАК РФ, 1 монография.
Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, глав, общих выводов и рекомендаций производству, списка использованной литературы и приложений. Она изложена на 303 страницах машинописного текста, содержит 37 таблиц и 49 рисунков.
Основные положения, выносимые на защиту:
- условия эффективного функционирования технологического процесса скашивания растительности на каналах косилками с различными типами ре жущих аппаратов;
- теоретические основы резания стеблей в воде;
- конструкции режущих аппаратов роторного типа подпорного резания;
- теоретическое обоснование параметров копирующего устройства ка налоокашивающих косилок, работающих как на горизонтальной, так и на клонной поверхности дамб каналов;
- обоснование влияния параметров режущих аппаратов косилок на ка чество скашивания растительности;
- математические зависимости для оперативного определения количе ственного состава косилок для скашивания растительности на каналах;
- технико-экономические показатели эффективности применения коси лок с различными типами режущих аппаратов.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность проблемы и практическая значи мость, дана общая характеристика работы.
В первой главе «Анализ состояния каналов и конструкций мелиоратив ных косилок» приведены результаты научно-аналитического обзора состоя ния мелиоративных каналов и факторов, влияющих на интенсивность их за растания растительностью, а также изложены технологические особенности процесса скашивания растительности на каналах как при наличии в них во ды, так и без нее.
Ряд ученых (И.А. Долгушев, Т.П. Жук, В.С. Алтунин, С.А. Ванеян, А.А.
Коршиков, Т.А. Погоров, Ф.И. Пикалов, М.Н. Багров, И.П. Кружилин, Э. Ур бонас и др.) отмечают, что в результате зарастания мелиоративных каналов гидрофитной (влаголюбивой) растительностью их пропускная способность может снизиться на 50…80%. Растительность, произрастающая в каналах, создает значительное сопротивление потоку воды.
Это вызывает повышение уровня воды в канале, увеличение потерь во ды на испарение и фильтрацию, подъем уровня грунтовых вод на приканаль ных участках, а, следовательно, способствует их заболачиванию и засоле нию. Заросшие каналы резко снижают свой КПД, что приводит к недополиву сельскохозяйственных культур.
По нашим наблюдениям особенно быстро происходит зарастание от крытой коллекторно-дренажной сети и каналов периодического действия, а также каналов с малой глубиной воды в них (до 0,4 м), быстро прогреваю щейся в летний период на всю глубину. Ежесуточный прирост длины стебля сорной растительности, в первую очередь камыша, зависит от летнего перио да и составляет до 4,5 мм в сутки.
Так как в технических проектах каналов подъем уровня воды Н или приращение средней глубины потока h, вызванные зарастанием каналов водной растительностью, часто не учитываются, их рекомендуется опреде лять по зависимости:
H = h = h3-hc = 2g[Ec/(BcVc3)-E3/(В3V33)]/, где: h3 и hc - высота растительности соответственно в заросшем и свободном русле канала;
g - коэффициент гидравлического трения;
Ес и Е3 - полная энергия потока соответственно в свободном и заросшем русле канала;
В3 и Вс - ширина соответственно свободного и заросшего русла канала;
- плотность воды;
Vс и Vз – средние скорости потока в свободном и заросшем русле.
В заросшем русле, например на 30%, потеря средней скорости потока достигает 20%, а площадь поперечного сечения потока возрастает на 25%.
По данным исследований ВНИИГиМ (Г.Н. Петров), шероховатость рус ла при его зарастании увеличивается с 0,025 до 2,5 и более по шкале Ганги лье-Куттера. С повышением высоты растительности в каналах происходит резкое увеличение уровня воды и коэффициента шероховатости, а скорость воды наоборот уменьшается.
Большинство косилок как отечественного, так и зарубежного производ ства имеют низкую производительность при скашивании растительности на каналах, особенно на откосах и не обеспечивают скашивание растительности на дне канала, а также при наличии в них воды.
Отмеченные недостатки применения мелиоративных косилок для ска шивания растительности на каналах имеют актуальное значение.
Рассмотрены мелиоративные косилки с различными типами режущих аппаратов, широко используемые для скашивания растительности на кана лах, как при малой глубине воды, так и без воды;
проанализированы особен ности их применения на различных элементах дамб каналов (на гребне, отко сах и дне каналов).
Косилки с режущим аппаратом (сегментно-пальцевые) возвратно поступательного действия (с предварительным выравниванием окашивае мой поверхности) удовлетворительно работают лишь на горизонтальных участках дамб каналов (на гребне и прилегающем к каналу резерве).
При скашивании растительности на откосах дамб круге 30 у режущего аппарата возвратно-поступательного действия резко уменьшается захваты вающая способность, и как следствие, наблюдается низкое качество перере зания растительности, особенно толстостебельной (камыш, осот, лебеда).
Режущие аппараты роторного типа, как с вертикальной, так и гори зонтальной осью вращения надежно перерезают стебли скашиваемой расти тельности как тонкостебельной, так и толстостебельной на гребне и на отко сах дамб каналов с углом заложения до 60°. Кроме того, роторные режущие аппараты многократно перерезают стебли, измельчая их до силосной массы, которая в летнее время быстро высыхает и не является помехой для безава рийной работы гидротехнических сооружений (водовыпуски, переезды и др.) и насосов, забирающих воду из каналов.
К недостаткам роторного режущего аппарата с вертикальной осью вращения можно отнести его большую массу и энергоемкость, плохое реза ние стеблей растительности в воде. Кроме того, режущий аппарат при работе создает опасные условия для обслуживающего персонала, так как твердые частицы грунта и порези толстостебельной растительности с большой скоро стью (особенно при работе на откосах дамб) летят в сторону кабины тракто ра.
Недостатки роторного режущего аппарата с горизонтальной осью вращения: сложен в изготовлении и большая масса;
требуется тщательная динамическая балансировка шнека.
Как на отечественных, так и зарубежных каналоокашивающих косилках режущие аппараты не обеспечивают резания растительности в воде. Поэтому для перерезания растительности в воде необходимо разработать роторный режущий аппарат с вертикальной осью вращения подпорного резания.
Исходя из научного анализа существующих технологий и технических средств, вытекает следующая рабочая гипотеза: только научно обоснован ные разработки ресурсосберегающих технологий и новые технические реше ния, обеспечивающие качественное скашивание растительности на мелиора тивных каналах при минимальных эксплуатационных издержках, могут обу словить решение научной проблемы.
На основании анализа состояния проблемы и цели работы были постав лены следующие задачи исследования:
- изучить основные факторы, влияющие на технологическое состояние оросительных каналов в земляном русле и условия эффективного функцио нирования технологического процесса скашивания растительности на кана лах косилками с различными типами режущих аппаратов;
- провести анализ технологических и конструктивных особенностей ре жущих аппаратов мелиоративных косилок;
- теоретически обосновать процесс резания растительности режущим аппаратом с горизонтальной осью вращения и основные параметры режуще го аппарата роторного типа с вертикальной осью вращения;
- разработать конструкцию и обосновать процесс резания стеблей расти тельности при малой глубине воды режущим аппаратом роторного типа с подпорным резанием;
- теоретически обосновать параметры копирующих устройств режущих аппаратов мелиоративных косилок;
- оптимизировать количественный состав косилок для окашивания ка налов в земляном русле;
- обосновать технико-экономическую эффективность процесса окаши вания каналов;
- разработать предложения по использованию новых или усовершенст вованных конструкций режущих аппаратов косилок для скашивания расти тельности на каналах.
Во второй главе «Теоретическое исследование технологического про цесса скашивания растительности на каналах» приведены результаты тео ретических исследований режущих аппаратов и их влияние на технологиче ский процесс работы мелиоративных косилок. Установлено, что на качество скашивания растительности на каналах значительное влияние оказывают следующие факторы: микрорельеф поверхности дамб каналов;
конструкция копирующего устройства косилки.
Фундаментальные исследования микрорельефа поверхности сельско хозяйственных полей и дорог проведены А.Б Лурье, А.И. Любимовым, А.П.
Грибановским, В.П. Росляковым, Я.М. Певзнером, Н.М. Антышевым, А.А.
Тихоновым, В.В. Великородным, М. Беккером и другими учеными.
В процессе исследования микронеровностей поверхности дамб каналов, подлежащих профилированию, которые представляют как случайную функ цию распределения вертикальных неровностей, были приняты следующие допущения: функция микропрофиля h (l) участка l стационарна и обладает эргодическим свойством;
ординаты неровностей распределены по нормаль ному закону;
найденный закон распределения неровностей интерполируется кривой Пирсона первого порядка.
Осредненные аналитические выражения нормированных корреляцион ных функций h(l) по поверхности дамб можно записать в следующем виде:
а) для микропрофиля поверхности дамб каналов, сложившегося в про цессе эксплуатации:
() е 1,67 ( ) cos 2,8() (1) б) для микропрофиля поверхностей дамб после очистки каналов от на носов одноковшовым экскаватором:
() е 2, 22 ( ) cos 4,94() (2) Связь между корреляционной функцией и спектральной плотностью ус танавливается с помощью косинус - преобразования Фурье:
* () cos d, S (3) ( ) где S*{) - нормированная спектральная плотность;
l - длина исследуемой по верхности канала;
- угловая частота.
Расчетное уравнение аппроксимирующих выражений кривых осреднен ных, нормированных, спектральных плотностей исследуемых типов, подле жащих профилированию поверхности дамб имеют вид:
а) для микропрофиля поверхности дамб каналов, сложившегося в про цессе эксплуатации:
065 S ( ) = 1,2 ( 10,6) * (4) ( 10,6) 2 87, б) для микропрофиля поверхностей дамб после очистки каналов от на носов одноковшовым экскаватором:
S ( ) = 1,415( 2 29,3) * (5) ( 2 29,3) Применение копирующего устройства на режущих аппаратах мелиора тивных косилок сдерживается сложностью микрорельефа поверхности дамб каналов. При движении режущего аппарата по поверхности дамбы канала, имеющей уравнение Zn = f1 (x;
y), копирующее устройство воспринимает сиг нал Zn, который передается на режущий аппарат, т.е. происходит его преоб разование в другую величину Zc, определяющую профиль плоскости, ограни чивающей поверхность стерни, т.е. Zс = f2 (x;
y). Аналитический переход от Zn к Zc можно записать в следующем виде:
Zc=W(Zn) = W [f1(x;
y)], (6) где W – оператор, характеризующий функционирование копирующей систе мы.
Тогда высоту профиля в любой точке поверхности можно найти из вы ражения:
h = Zс – Zn = W [f1 (x;
y)] - Zn. (7) В идеальном случае h = h0 = const, поэтому оператор преобразования копирующей системы будет иметь структуру:
Wн = Zn + h0 = f1 (x;
y) + h0. (8) Практически осуществить идеальный копир с сигналом оператора Wн можно используя лишь гибкие конструкции режущих органов или независи мое крепление каждого режущего ротора к раме.
Сравнительная оценка копирующих систем различной конструкции должна производиться, прежде всего, по средней высоте среза, определяемой по формуле:
h ds W [ f ( x;
y )] f ( x;
y )ds, 1 D D (9) hср S ds D где D - область определения средней высоты стерни (область интегрирова ния);
S - площадь области.
Дополнительной оценкой качества копирования может служить средне квадратичное отклонение высоты стерни или её дисперсия, определяемая формулой теории вероятности:
( h h ) ds ср 2 D h ds D Рассматривая микрорельеф поверхности дамб каналов, можно выделить два типичных случая возмущения поверхности:
- рельеф ограничен цилиндрической поверхностью с образующими, па раллельными направлению поступательного движения косилки [Zn = f2 (y)], т.е. поперечное возмущение;
- рельеф ограничен цилиндрической поверхностью с образующими, перпендикулярными направлению поступательного движения [Zn = f3 (х)], т.е. продольное возмущение.
Аналитическое выражение продольного ступенчатого возмущения для поверхности Zn = f3 (х) может быть записано:
0 при x, (10) Zn H при x а поперечного возмущения для поверхности Zn = f3 (у):
0 при y (11) Zn H при y В качестве копирующего устройства для режущего аппарата роторного типа могут применяться: опорные колёса (одно или два);
подпятник (сфери ческая опора);
лыжа.
С целью упрощения расчетов сделаем следующие допущения: плоскость ротора режущего аппарата косилки сохраняет своё горизонтальное положе ние, т.е. ось ротора не отклоняется от своего вертикального положения. Та кое допущение, возможно, потому что гидронавеска современных тракторов представляет собой параллелограммную систему плавающего типа;
в связи с тем, что радиус опорного колеса rк значительно меньше (в силу конструктив ных особенностей) радиуса R режущего аппарата, т.е. rк R в дальнейших расчетах радиусом колеса пренебрегаем.
Тогда схема, эквивалентная относительно поперечных и продольных возмущений с одним опорным колесом (одноточечная схема), пропустит возмущения со следующими параметрами: ступенчатое возмущение Н h0;
уклон с постоянны углом arctg 0 / R ;
при периодическом возмущении точ ка «А» ротора опишет (в случае поперечного возмущения) кривую, аналогич ную кривой, ограничивающей рельеф (смещение вдоль Z на Z = f0 и вдоль х на х = R).
Уравнение кромки стерни примет вид:
Zc = H [1 – cosу (x + R)] + h0, (12) а высоты стерни:
h = Zc – Zn = H [cosу x – cosу (xп + R)] + h0, (13) где х - осреднённая ордината продольного возмущения неровностей;
у - ос реднённая ордината поперечного возмущения неровностей;
хп - ордината продольного возмущения в рассматриваемой точке.
При х = хп высота стерни достигает минимального значения, т.е.
dH = 0 = H [у(хn+ R) sin(xn+ R) - у sin yх]. (14) dx Из различных конструкций копиров рельефа поверхности дамб каналов, устанавливаемых на режущих аппаратах мелиоративных косилок, наиболь шее распространение получила лыжа, как наиболее простая конструкция.
Из исследованных нами различных конструкций лыж лучшие показате ли выявлены у опорной лыжи с клиновидной носовой частью (патент РФ № 78720). В отличие от других лыж, копирующих рельеф поверхности, предла гаемая опорная лыжа (рис.1) прорезает своей клиновидной носовой частью нервности грунта, а попадающие на пути лыжи небольшие камни или другие твёрдые предметы сдвигает в сторону.
1- основание;
2- клиновая носовая часть;
3- ось для установки на оборудование Рисунок 1 – Лыжа с клиновой носовой частью Исследованиями процесса резания растительности режущим аппаратом возвратно-поступательного действия занимались многие отечественные и за рубежные ученые, в том числе В.П. Горячкин, В.А. Желиговский, И.Ф. Васи ленко, М.Н. Летошнев, Е.С. Босой, Н.Е. Резник, В.А. Константинов, и другие ученые.
Режущие аппараты возвратно-поступательного действия, традиционно используемые в сельскохозяйственных машинах, как правило, предназначе ны для перерезания стеблей растений диаметром до 5...6 мм. А на каналах произрастает, в основном, толстостебельная и жесткая растительность (ка мыш, рогоз, лебеда, кустарник и др.) диаметром до 15...20 мм.
Для перерезаная такой растительности применение режущего аппарата серийного производства является малоэффективным. Поэтому возникла не обходимость в обосновании основных параметров роторного режущего ап парата подпорного действия для срезания толстостебельной растительности на мелиоративных каналах.
Для режущих аппаратов возвратно-поступательного действия характер ными являются: угол наклона лезвия сегмента, высота сегмента, шаг режу щей и противорежущей частей, подача и др.
При скашивании толстостебельной растительности на режущий аппарат косилки действуют дополнительные силовые факторы.
Основными параметрами режущего ножа для резания толстостебельной растительности являются: форма ножа, высота наклонной части лезвия ножа, ход ножа, угол наклона криволинейного лезвия сегмента.
Исследованиями Е.С. Босого установлено, что для среза толстых стеблей лучшим режущим аппаратом является аппарат нормального резания с оди нарным ходом ножа при увеличении расстояния между пальцами до 100 мм.
Высота наклонной части h (рис.2) определяется из условия, что сте бель должен быть перерезан полностью за один ход ножа, тогда:
D h с, (15) cos D 1 где 1.
с 2 sin Тогда получим:
1 cos 2 sin 0, 5, (16) h D где 2 – переменный угол отклонения стебля от вертикали.
Ход ножа ориентировочно может быть определен из выражения:
D В, (17) S min h tg где В – ширина вершины сегмента.
Угол наклона лезвия сегмента зависит от вида скашиваемой растительности.
По данным учёных ДГТУ (г. Ростов-на-Дону) рациональным углом наклона для прямолинейного (гладкого) лезвия следует считать угол 45о.
Рисунок 2 – Схема к определению хода ножа Для насеченного лезвия угол наклона сегмента может быть рекомендо ван равным 30о.
Высота режущей части сегмента определяется из условия равенства максимальных поперечного и продольного отгибов стебля:
b h (18) h Ah t о 1 1, S где А – постоянный множитель (А=0,77…1,29);
h – подача;
to – расстояние между осями пальцев;
в1 – ширина противорежущей пластины;
S – ход ножа.
Шаг режущей и противорежущей частей в значительной степени зави сит от требований допустимого поперечного отгиба стеблей и может быть определен зависимостью:
S в (19) t tо h Подача режущего аппарата для вертикально расположенных стеблей может быть определена из выражения:
h H Н tgO h Н max h, (20) в А tо s где – степень воздействия стеблей (определяется экспериментально);
Нmax – высота стебля;
– угол отклонения стебля от вертикали, при котором воз можно его защемление и срез;
Н – высота резания.
Число оборотов кривошипа находится в зависимости от поступательной скорости косилки М и может быть определено:
30 м п. (21) h Рациональной конструкцией ножа режущего аппарата для резания тол стостебельной растительности является, по исследованиям Е.С. Босого, кри волинейное лезвие, т.к. в этом случае значительно уменьшается усилие реза ния толстого стебля в горизонтальной плоскости.
В настоящее время усилия исследователей направлены на совершенст вование существующих режущих аппаратов, как основного органа косилки.
Существенно улучшить показатели косилки можно только при создании но вого рабочего органа. Решить эту задачу возможно лишь на основании ана лиза ранее проведенных исследований и разработкой теории для новых ре жущих аппаратов.
На целесообразность замены возвратно-поступательного движения но жей вращательным в свое время указывал академик В.П. Горячкин. Этому же вопросу посвящены работы Е.М. Гутьяра, А.Ю. Ишлинского, И.Ф. Василен ко, Б.Г. Раева, Е.С. Босого, В.И. Фомина, Ю.Ф. Новикова и других ученых.
Впервые теория режущего аппарата с вертикальной осью вращения была рассмотрена Ю.Ф. Новиковым, выведшим уравнение, приближенно описы вающее связь между скоростью ротора и поступательной скоростью косилки.
Отдельные вопросы бесподпорного резания растений были исследованы Б.Н.
Штомпелем. Более глубокие исследования провел В.И. Фомин, на основании которых была разработана и создана косилка КРФ-2,1.
Однако ряд вопросов, касающихся теории и практики бесподпорного ре зания стеблей растений режущими аппаратами роторного типа с вертикаль ной и горизонтальной осью вращения еще не решены.
Из практики скашивания растительности под водой видно, что ни один из серийно выпускаемых режущих аппаратов удовлетворительно не перере зает стебли в такой среде. Так, при резании растительности в воде роторным режущим аппаратом (в т.ч. и спиральным), наблюдается создание «бегущей волны» в воде, лезвия ножей «обволакиваются» слоем воды, из-за чего ножи становятся «тупыми», при этом растительность отклоняется и не перерезает ся.
Режущий аппарат возвратно-поступательного действия при работе в во де также «обволакивается» уплотнённым слоем воды, что приводит к резко му ухудшению процесса резания стеблей.
Для качественного срезания стеблей, нами разработаны многолезвийные роторные режущие аппараты подпорного резания (рис.3), при работе которо го происходит захват порции перерезаемой растительности, а процесс реза ния осуществляется от периферии ножа к оси его вращения (Патенты РФ №75272 и №81032).
Рассмотрим некоторые аспекты теоретических основ резания стеблей такими роторными аппаратами. Представим движение жидкости, возникаю щее в результате работы роторного режущего аппарата в воде, как совокуп ность простых движений: поступательное, вращательное и центробежное.
При поступательном движении (плоскопараллельный поток). Принима ем перемещение жидкости параллельно оси ОУ (рис.4), а каждая частица имеет скорость U = const.
а) с вращающимся 1 и неподвижным 2 ножами;
б) с вращающимися 3 и 4 ножами Рисунок 3 – Схемы режущих аппаратов подпорного действия I – верхний режущий аппарат;
II – нижний режущий аппарат Рисунок 4 – Схема работы режущей пары роторного аппарата подпорного резания Известно, что:
d U x d x U y d y.
Тогда проекция полной скорости «U» на координатные оси ОХ и ОУ бу дет Ux=O3;
Uy=Uo. Следовательно, потенциал скорости поступательного движения будет:
d U x d x U y d y U o d y. (22) Интегрируя уравнение (22), получим:
d U o d y U o C1.
Для центробежного движения в общем виде потенциал будет:
d U xd x U yd y.
Полагая распределение скорости по окружности равномерным, можем записать:
~ Q 2 r U, ~ где Q – расход источника на единицу длины;
U – радиальная (полная) ско рость на расстоянии r от источника.
Тогда:
Q Qx Q ~ U x U cos cos x 2 r r 2 r 2, 2 r Q Qy Q ~ U y U sin sin y 2 r r 2 r 2 r, (23) где – угол, измеряемый от оси ОХ против часовой стрелки.
Следовательно:
Q d x dx y dy.
2 r 2 2 Поскольку, r x y, а r dr x d x y d y.
Тогда:
Q dr Q d r dr. (24) 2 r 2 2 r Интегрируя уравнение, получим выражение для потенциала скорости:
Q ln r C 2. (25) При вращательном движении жидкости ее частицы движутся по кон центрическим окружностям, представляющим собой линии тока, а радиаль ные прямые – линии равного потенциала скорости. В этом случае, пользуясь обратимостью функций и (где – функция тока), имеем:
y C3. (26) arctg x Тогда для рассматриваемого сложного движения имеем:
Q y (27) U o y C1 ln r C2 arctg C3.
2 x Сделав преобразования, получим:
Q y ln x 2 y 2 C2 arctg C3.
U o y C1 (28) 2 x Давление потока воды передается на стебли растительности, под дейст вием которого они начинают отклоняться от вертикального положения. Сте пень отклонения стебля зависит как от давления потока, так и от жесткости стебля.
Принимая жесткость стебля Pкр f ( E, h) можно сделать вывод, что мягкостебельная растительность начинает отклоняться от воздействия потока воды уже при незначительной (V 10м/с) скорости ножа, а для бесподпорно го среза стеблей (по Ю.Ф. Новикову) требуется не менее 35…40 м/с, из-за че го не представляется возможным производить качественный срез стеблей в воде режущим аппаратом косилки роторного типа.
Предлагаемая конструкция режущей пары характеризуется тем, что вершина угла створа режущих кромок ножей перемещается в процессе реза ния от периферии к центру вращения ножей, т.е. происходит захват «порции»
растительности парой ножей, вращающихся навстречу друг другу, и произ водится ее гарантированное перерезание.
Разработанный роторный аппарат подпорного резания (Патент РФ № 81032) представляет собой два многолезвийных диска, вращающихся на встречу друг другу. Во время его работы происходит захват порции (рис.5 а) перерезаемой растительности, и процесс резания осуществляется от перифе рии ножа к оси его вращения.
б) а) а - схема с двумя вращающимися роторами, б – общий вид с неподвижным и подвижным роторами Рисунок 5 – Режущие аппараты роторной косилки подпорного резания В срезании стеблей участвуют: «режущие ножи» - 1, 2, 3 и «противоре жущие ножи» - 1', 2', 3'.
Название «режущие» и «противорежущие» принято условно, так как в процессе резания оба ножа выполняют на определённых участках резания функцию режущего и противорежущего. Режущие ножи вращаются с одина ковыми угловыми скоростями.
Схема усилий режущей пары ножей рассматриваемого рабочего органа режущего аппарата косилки представлена на рис.6.
Линейную скорость любой точки лезвия i = Ri можно разложить на ni Ri cos уст i, нормальную и тангенциальную ti Ri sin уст i, где Ri – расстояние от оси вращения ножей до рассматриваемой точки;
уст i – угол между нормальной составляю щей линейной скорости и линейной скоростью рассматриваемой точки.
При этом коэффициент скольжения (в любой точке) находится в пря мой зависимости от угла установки лезвия - уст и положения стебля срезан ной растительности по отношению к оси вращения, т.е. эффект скользящего резания будет тем больше, чем ближе к оси вращения срезаемый стебель и чем больше угол установки режущего лезвия уст.
Рисунок 6 – Схема усилий режущей пары ножей при работе двухроторного режущего аппарата подпорного резания ti tg уст i.
i (29) ni Минимальный коэффициент скольжения будет при = 0 (т.е. в точке «А» – периферийной зоне): tg уст.
С уменьшением расстояния от срезаемой растительности до оси враще ния ножей эффект скользящего резания увеличивается и в точке «В» (бли жайшей к оси вращения) принимает максимальное значение:
tg уст max, (30) где max – максимальный угол поворота, при котором происходит полное пе ререзание стебля, находящегося на минимальном расстоянии от оси враще ния ножей.
Процесс резания будем рассматривать при следующих допущениях:
- проскальзывание стебля по кромке лезвия исключено, так как резание происходит дискретно, по мере защемления растительности между парой на бегающих навстречу друг другу лезвий;
- фаза резания длится в течение поворота ножей на 180°. Остальное вре мя занимает фаза холостого хода.
Угол расстановки лезвий является наиболее важным параметром режу щего роторного аппарата с подпорным резанием. Его можно определить из выражения:
= 2 / m, где m – количество лезвий.
При перемещении режущего аппарата косилки на расстояние S = Vм t (Vм - поступательная скорость косилки, t - время поворота ножа на угол рас становки лезвий). Это время можно определить из выражения:
t = 2 / m, где – угловая скорость ножа.
Тогда количество лезвий будет равно m = 2 / t.
При рассмотрении работы режущего аппарата необходимо знать его влияние на высоту стерни.
Рассмотрим зависимость высоты скошенной растительности от парамет ров режущего аппарата на горизонтальных участках (дно, гребень) канала и наклонных участках (откосы) канала. На горизонтальных частях (дно, гре бень) канала (рис.7, а) рассмотрим положение лезвия II при его повороте на M t, угол и перемещении за это время на путь, равный где t t1.
2 m Рисунок 7 – Схема резания стеблей растительности роторным режущим аппаратом подпорного резания С использованием рис.7 получено выражение для расчета максимальное отклонение стебля:
АВ f R2 4 sin4 sin2 2R sin М M,(31) m m 2m m m где R – радиус ножа.
Принимая стрелу прогиба стебля растительности при подводе его к противорежущему лезвию, равной нулю, высота стерни будет:
BC НСТ Н2 R2 4 sin2 sin2 2R sin M M m m, (32) m m m где Н – высота расположения ножей над поверхностью земли.
На наклонных участках (откосах) дамб канала (рис.8) особенностью скашивания растительности является то, что, плоскость резания расположена параллельно плоскости откоса канала, а растительность расположена под уг лом 90о - к плоскости откоса.
Рисунок 8 – Схема резания стебля на наклонных участках (откосах) Тогда высота стерни на откосе канала будет определяться по формуле:
H 2 sin2 2Htg R2 4sin4 sin2 2Rsin Vм Vм m m 2m m m. (33) Hmax R2 4sin4 sin2 2Rsin Vм Vм, m m 2m m m Характерной особенностью режущего аппарата является, то, что угол защемления перемещается от периферии к центру вращения.
Для очистки мелиоративных каналов от камышовой и другой расти тельности предлагается плавучая камышекосилка (рис.9). Косилка может возможность передвигаться самостоятельно по суше.
В отличие от эксплуатируемых камышекосилок предлагаемая камыше косилка состоит из плавучего самоходного (по воде и суше) корпуса понтона, на котором монтируется два режущих аппарата (вертикальный и го ризонтальный), ходовое оборудование, дизельный двигатель. Режущие аппа раты косилки выполнены из двух сегментных беспальцевых ножей, причем горизонтальный нож установлен с возможностью поворота под углом 45 от вертикали в обе стороны. Для этого на проектируемой камышекосилке лодка заменяется корпусом-понтоном.
На предлагаемую камышекосилку устанавливается режущий аппарат – аналог режущего аппарата камышекосилки Н19-ИМБ (Медведка) с соответ ствующими параметрами, то для обеспечения необходимых рабочих скоро стей резания и качественной работы режущего аппарата, необходимо сред нюю скорость движения ножа vср согласовать со скоростью поступательного движения косилки vк. Наилучший эффект работы достигается при соотноше нии: vср = (1,25…1,30)·vк.
1-шасси-рама;
2-самоходный корпус-понтон;
3 и 4-вертикальный и горизонтальный ре жущие аппараты;
5-механизм поворота режущего аппарата;
6-механизм подъёма и опус кания режущего аппарата;
7-привод режущих аппаратов;
8-рулевое управление;
9-сиденье оператора;
10-привод ходового оборудования;
11-реверсивный редуктор;
12-двигатель;
и 14-ведущий и управляемый оси с тормозными устройствами;
15- колеса гребные Рисунок 9 – Схема плавучей камышекосилки В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследо ваний» приведена программа и изложена методика проведения эксперимен тальных исследований с использованием необходимого оборудования, аппа ратуры и приборов, а также методика обработки экспериментальных данных.
Методика исследований заключается в использовании методов оптими зации эксплуатационных параметров и процесса скашивания растительности на каналах с применением теоретических и экспериментальных методов, теории резания.
Представлена методика лабораторных исследований работоспособности режущего аппарата роторного типа и его копирующего устройства, а также режущих аппаратов различных косилок. Предложена методика проведения полевых исследований косилки с роторным аппаратом подпорного резания.
Описаны лабораторные установки и опытные образцы косилок для ис следования основных параметров и режимов их работы при принятых крите риях оптимизации процесса скашивания растительности.
Лабораторные исследования проводились в грунтовом канале НГМА и РосНИИПМ, а полевые – на каналах учебного хозяйства Дагестанской госу дарственной сельскохозяйственной академии и Самур-Дербентской ороси тельной системе Республики Дагестан. При проведении этих исследований применяли как общепринятые методики, так и разработанные диссертантом, а также экспериментальные образцы режущих аппаратов роторного типа с одним и двумя роторами (лезвиями), вращающимися в противоположном на правлениях и обеспечивающими подпорное резание стеблей (Патенты РФ № 75272 и № 81032).
Режущий аппарат крепили к тележке, приводимой в движение от сило вой установки при помощи троса, наматываемого на барабан и вращаемый электродвигателем мощностью 10 кВт. Привод режущего аппарата осущест вляли от электромотора через цепную передачу. Изменение скорости режу щего аппарата осуществлялось путем замены приводной звездочки с разным количеством зубьев. Количество оборотов (частота вращения) режущего ап парата замеряли с помощью тахометра С целью выявления влияния скорости режущего аппарата на качество резания стеблей проводили замеры дальности отбрасывания срезанных рас тений, а также подсчитывали количество не срезанных растений при различ ных скоростях резания. При этом поступательная скорость режущего аппара та оставляли постоянной. Срезаемую растительность закрепляли на специ альной плите. В опытах использовали стебли диаметром от 5 до 15 мм, кото рые располагали по квадрату со стороной 50 мм. Общее количество стеблей на 1 м2 составляло 400 штук.
Дальность отбрасывания стеблей режущим аппаратом определяли путем замера расстояния при помощи метровой рулетки от кювета до ближайшей точки отброшенного стебля.
Качество резания определяли путем подсчета количества оставшихся не перерезанными стеблей из расчета на 1 м2 поверхности дамбы канала. Разде лив количество не срезанных стеблей на общее количество стеблей, находи ли процент оставшихся не срезанными стеблей.
Высоту срезанных стеблей (стерня) замеряли через каждые 100 мм при помощи линейки с точностью до ±3 мм. Все опыты проводили в 3-х кратной повторности. Результаты замеров заносились в журнал регистрации, а затем проводили их математическую обработку.
Обработка результатов экспериментальных исследований проводились методами математической статистики с использованием пакета прикладных программ (Microsoft Excel;
Mathcad 14;
Matlab 6.5;
STATISTIKA 5.1).
В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований»
приведены результаты лабораторных и полевых исследований различных ти пов режущих аппаратов и их влияние на качество резания стеблей раститель ности на мелиоративных каналах при малой глубине воды (до 0,4 м).
По результатам лабораторных исследований построены зависимости дальности отбрасывания срезанных стеблей режущим аппаратом роторного типа и количества стеблей, оставшихся не перерезанными от скорости реза ния (рис. 10). Опытные данные замеров высоты срезанных стеблей (стерни), полученные в процессе исследований приведены в табл.1. Результаты пока зывают влияние типа режущего аппарата на высоту стерни и характеризуют качество скашивания растительности (ровность поверхности скошенной рас тительности).
Анализ этих данных показывает, что только роторный режущий аппарат подпорного резания обеспечивает хорошее качество резания растительности на каналах, как без воды, так и при малой глубине воды.
дальность отбрасывания стеблей, см % не перерезанных стеблей 10 8 6 4 2 0 15 17 19 21 23,м / с Рисунок 10 - Зависимости дальности отбрасывания стеблей и количества стеблей, оставшихся не перерезанными от скорости ножа Исследованиями выявлены влияние частоты вращения роторов п, коли чества ножей к и скорости резания V на высоту срезанных стеблей.
Графики этих зависимостей приведены на рисунке 11.
В соответствии с полученными результатами построены графики (рис.
12 и 13) из которых видно, что с повышением скорости резания (движения агрегата), крутизны откосов и диаметра стебля растений, возрастает требуе мое усилие резания растений.
Анализ полученных данных показывают, что потребная мощность для привода роторной косилки имеет большее значение, когда обороты ротора меньше 1650 мин-1, а при оборотах ротора более 2000 мин-1 мощность, не обходимая для привода ротора, постепенно увеличивается, а также при ска шивании растительности с большим углом среза уменьшается.
Установлено, что потребная мощность для привода роторной косилки возрастает с увеличением скорости движения трактора с косилкой, а также при скашивании растительности под углом среза 0 0.
Таблица 1 - Влияние типа режущего аппарата мелиоративных косилок на качество скашивания растительности на каналах (при высоте опорной лыжи 100 мм) Количество стеблей растительно Высота стерни, сти, оставшихся неперерезанными мм (из расчета 400 стеблей/м2), шт.
Тип режущего Сред- % Сред- % Опыт № Опыт № Опыт № № аппарата нее пере- няя превы кол-во реза- высота шения стеблей ния стерни а) Скашивание растительности на горизонтальной части канала (без воды) 1 Возвратно- по ступательного 8 11 5 8 98 107 действия 2 Роторный (с ножами инер 14 13 17 14 96 103 ционного дейст вия) 3 Роторный (с цепными ножа- 23 20 21 21 94 117 ми) 4 Спиральный 17 16 19 17 95 108 (шнековый) 5 Роторный (под 2 7 6 5 98 106 порное резание) б) Скашивание растительности на горизонтальной части канала (при малой глубине воды) 1 Возвратно поступательно- 21 24 19 21 94 112 го действия 2 Роторный (с ножами инер 124 129 122 125 68 129 ционного дейст вия) 3 Роторный (с цепными ножа- 147 142 140 143 64 171 ми) 4 Спиральный 151 156 157 154 60 184 (шнековый) 5 Роторный (под 4 5 8 6 98 107 порное резание) V=0,75 м/с V=1,5 м/с hст, hст, мм мм k= k= 120 k= 250 k= k= k= 50 200 400 600 800 200 400 600 800 1000 n, об/мин n, об/мин V=1 м/с hст, мм k= 150 k= k= 200 400 600 800 n, об/мин Рисунок 11 - Графики зависимости высоты стерни hст от частоты вращения роторов n при различных количествах ножей k.
V=6 м/с V=8 м/с V=10 м/с 300 V=12 м/с 5 7.5 10 12.5 Рисунок 12 - График зависимости усилия резания от диаметра стебля при постоянных скоростях резания Ряд Ряд Ряд 5 7.5 10 12.5 Рисунок 13 - График зависимости усилия резания от диаметра стебля при постоянных углах заложения откосов.
В пятой главе «Оптимизация количественного состава косилок для скашивания растительности на каналах» рассматриваются вопросы, посвя щенные оптимизации количественного состава машин для скашивания рас тительности на мелиоративных каналах.
Работы, связанные с окашиванием каналов, предъявляют к технике бо лее жесткие требования, так как механизмы должны вписываться в габариты уже существующих сооружений и обеспечивать проведение работ на дейст вующих (эксплуатируемых) объектах. Поэтому планирование требуемого структурного численного состава машин для производства этих работ явля ется очень сложным.
Условия полной загрузки всех технических средств позволяют опреде лить необходимое количество различных машин в составе комплекта.
Полная загрузка всех машин в комплекте определяется из соотношения:
M1 M 2 M 3 M (34) n, n1 n2 n3 nn где M1, М2, М3... Мп – количество рабочих машино-смен, отрабатываемых каждой машиной в составе комплекса;
п1, п2, п3 … пп – количество соответ ствующих машин в составе комплекса, загруженные работой.
Для расчета потребного количества машин каждого типа необходимо за единицу принять ту машину, потребность в которой по числу машино-смен Мп меньше всех остальных. Когда, минимальному количеству машино-смен соответствует М3, то необходимое количество всех остальных машин опре деляется по следующим формулам:
M1 M M (35) ;
n2 n3 2 ;
...;
nn n3 n.
n1 n M3 M3 M Математическая модель процесса оскашивания каналов составляется с учетом того, что установлен план производства работ, который следует вы полнить в определенной последовательности и оптимальные агротехниче ские сроки:
A1a Sj x Sj t1 A2 a Sj х Sj t2, (36) 1 1 2 1 1 2 j1 t1 S t j Sj S a S ) х S Pj, (37) (a jt jt jt t t S где А1, А2 – коэффициенты перевода объемов согласуемых работ в одинако вые единицы измерения;
х sjt – количество машин (интенсивность способа) S го вида, которые нужно использовать для выполнения j–й работы в t–й пери од;
Pj – объем работ;
a S a S S t к S, a sjt – изменение производительности jt j jt jt комплексов, зависящие от организации использования или обслуживания техники, от сроков службы машин и др.;
a sj – сменная производительность при выполнении работы j;
sjt – показатель сменности при выполнении рабо ты j в период t способом S, т.е. количество смен работы комплекса в течение суток;
t – время выполнения работ;
к sjt – коэффициент использования кален дарного времени, учитывающий влияние метеоусловий (или других случай ных факторов) при выполнении в период t работы j способом S.
При соответствующих ограничениях суммирование производится по индексам работ j1 и j2, периодам t1 и t2 и способам выполнения работ S1 и S2, для которых необходимо согласование работ.
Величины для приведенных условий определяются так, чтобы обеспечи вался min функционала:
Sj J T S R f ( x1 у ) (C S C S ) X S d i (Qi У i ) a ci уi d1 (Qr У r ) jt jt jt j 1 t 1 S 1 i 1 i 1 r R M T S S T C rtУ rt a CrУ к C mУ m (d i i ) Z i it Z it min, t t (38) r,t r 1 m 1 t 1 i 1 i 1 t где C S C S S t к S ;
С sj – прямые эксплуатационные затраты на выполнение j– jt j jt jt го вида работ и течение смены.
С учетом конкретных условий в хозяйстве можно принять дополнитель ные ограничения или же исключить некоторые из них.
Когда определяется оптимальность с критерием минимума затрат труда, то коэффициенты С S должны выражать прямые затраты труда (в часах, сме jt нах) при использовании S способа с единичной интенсивностью при выпол нении работы j в период t. Тогда:
t j Sj S f (c) c S x S min. (39) jt jt j 1 s 1 t t j Решение задачи с функцией цели позволит найти план, позволяющий минимизировать непосредственные затраты труда на выполнение всего ком плекса работ.
Разработка математической модели оптимизации состава машин ставит задачу оптимизации машин в хозяйстве.
При определении структуры вновь комплектуемого парка машин в хо зяйстве, для установления эффективной системы машин, их типов и классов, необходимый расчет производится при условии, что количество машин вида i, которые целесообразно отдать напрокат в период t, равно Zi = 0 для i 1...S.
Тогда:
Sj tj J S S T S ( C Sjt C Sjt ) X Sjt d i уi CiУ i CitУ it min (40) j 1 S 1 t t i 1 i 1 t 1 i при ограничениях: X S 0;
У i 0. Здесь У i – количество машин i-го вида, ко jt торые можно купить для хозяйства Это означает, что необходимо выбрать такой вариант состава парка ма шин и план его работы, который бы обеспечивал минимум затрат на эксплуа тацию, комплектование и содержание этого парка машин.
Для определения оптимальных значений факторов, влияющих на про цесс скашивания растительности на каналах, проведен полный факторный эксперимент. За критерий оптимизации принята производительность ротор ной косилки подпорного действия (рис. 14).
Рисунок 14 – Ротационная косилка подпорного действия Подставив значения коэффициентов в математическую модель иссле дуемого процесса, получено уравнение регрессии в натуральном виде:
у 0,7229 0,0613 Х 1 0,1137 Х 2 0,0279 Х 3 0,0054 Х 1 Х 2 0,0029 Х 1 Х (41) 0,0071 Х 2 Х 3 0,0054 Х 1 Х 2 Х которое устанавливает зависимость между критерием оптимизации – произ водительностью роторной косилки, обеспечивающим эффективность процес са и факторами: отклонением стебля растительности (Х1), диаметром расти тельности (Х2) и высотой растительности (Х3).
Установлено, что диаметр стебля скашиваемой растительности являет ся более значимым фактором, оказывающим существенное влияние на пара метр оптимизации.
Применяя метод сечений, проведен анализ влияния каждого фактора, на выход процесса, задавая двум из них фиксированные значения, а третьему – переменные значения в принятом диапазоне варьирования.
Уровни факторов приводятся на рис. 15 (а, б, в) из которых видно, что при фиксированных значениях высоты растительности х3 и диаметра стебля х2 фактическая производительность косилки увеличивается при уменьшении отклонения стебля растительности х1 под напором воды в канале. С увеличе нием диаметра растительности производительность косилки уменьшается.
Метод сечений не дает полного представления о процессе скашиваниия рас тительности, поэтому для установления наиболее полного влияния совокуп ности факторов на критерий оптимизации, т.е. на производительность косил ки, построены поверхности отклика с использованием программы MS Office Excel (рис.16 а, б, в).
Производственная проверка рекомендованных параметров процесса в условиях Самур-Дербентского УОС Дербентского района Дагестана и учеб ного хозяйства Дагестанской государственной сельскохозяйственной акаде мии подтвердила их обоснованность.
Прогнозирование оптимальных вариантов косилок для выполнения тех нологических операций по скашиванию растительности на каналах позволит выявить возможности планирования производства современных косилок на ближайшую перспективу (20…30 лет), а также основные направления их со вершенствования с учетом следующих факторов:
– выбор оптимальных вариантов косилок для выполнения технологиче ских операций по скашиванию растительности на каналах с наименьшими капитальными и производственными затратами;
– оптимизация количественного состава косилок с минимальными за тратами на их эксплуатацию, комплектование и содержание;
– пополнение парка косилок для выполнения технологических операций по скашиванию растительности на каналах совершенными, наиболее пер спективными, обеспечивающими минимум суммарных затрат;
– эффективность выполнения технологического процесса перспектив ными косилками в оптимальные сроки.
С учетом указанных факторов экономико-математическая модель будет иметь вид:
TS j (42) s S C S C S X S d Q Y a C Y d Z min, jt jt jt i i i i i i i i J 1 t 1 S 1 i 1 i 1 i T S J где: C Sjt C Sjt X sjt – функция, учитывающая прямые эксплуатационные J 1 t 1 S затраты и изменение эксплуатационных затрат в зависимости от состава ко силок;
c sjt – прямые эксплуатационные затраты;
c sjt – изменение эксплуатаци онных затрат в зависимости от состава косилок;
X sjt – количество используе мых косилок;
d i Qi Yi – функция, учитывающая количество косилок для i б) в) а) 1 0,875 0, 0, 0,75 0, 0, 0,625 0, 0, 0, 0,5 0, -1 0 -1 0 1 -1 0 Рисунок 15 - Уровни факторов а) отклонение стебля;
б) диаметр растительности;
в) высота растительности а) б) в) Рисунок 16 - Поверхности отклика а) отклонение стебля;
б) диаметр растительности;
в) высота растительности выполнения работ, приобретаемых и стоимость содержания косилок;
d i – стоимость содержания косилок;
Qi – количество используемых косилок;
Yi – s количество косилок, которое возможно купить;
a Ci Yi – функция, учиты i вающая затраты на приобретение новых косилок и выполнение ими работ;
a – сменная производительность при выполнении работ;
C i – затраты на при S d pi Z i – функция, учитывающая стоимость содержа влечение косилок;
i i ния и остаточная стоимость косилок при снятии с баланса;
– остаточная стоимость косилок при снятии с баланса;
Zi – количество косилок, которые целесообразно снять с баланса.
Математическая модель и ее составляющие функции были использова ны при разработке и анализе технологических карт окашивания каналов, ана лизе эффективности организации работ по скашиванию растительности на каналах и основных технико-экономических показателей работ по окашива нию каналов. В частности, по техническим характеристикам и экономиче ским показателям наиболее рентабельными являются: для окашивания греб ня дамб каналов косилки шнекового типа КФНС-2,5;
для окашивания отко сов и дна каналов разработанная косилка роторного типа.
В шеcтой главе «Технико-экономическая эффективность окашивания мелиоративных каналов косилками подпорного действия» содержит расчёт основных технико-экономических показателей от применения результатов исследований.
Предложенная новая косилка позволяет эффективно скашивать расти тельность на дне каналов, в том числе при малой глубине воды, что обеспе чивает повышение пропускной способности каналов, снижение фильтрации воды и повышает КПД мелиоративных каналов на 8…12 %. Это означает, что на этих каналах экономится около 10% оросительной воды, которую це лесообразно использовать для орошения дополнительных земель и получить дополнительный урожай сельскохозяйственной продукции, а также умень шить энергозатраты на работу перекачивающих насосных станций.
По данным Министерства сельского хозяйства Республики Дагестан для орошения 1000 га ежегодно из водоисточников забирается около 10 млн. м воды. Потери воды при орошении 1000 га составят около 4 млн. м3. При по вышении КПД каналов на 10% объём сэкономленной воды будет равным тыс. м3, т.е. можно дополнительно оросить около 100 га земли.
В условиях Республики Дагестан основная часть земель находится под виноградниками и овощными культурами (на площади 300 тыс. га). По дан ным МСХ Дагестана доход от выращивания на 1 га орошаемых земель вино града составляет около 2000 руб. Тогда годовой экономический эффект от дополнительного использования орошаемых земель составит 6 млн. руб.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 1. На основании анализа технологии и технических средств скашивания растительности на мелиоративных каналах установлено, что:
- с зарастанием оросительных каналов их пропускная способность уменьшается в 1,3…1,8 раза, а величина потерь воды из каналов находится в прямой зависимости от высоты среза растительности;
- из существующих способов борьбы с сорной растительностью на ка налах наименьшая стоимость работ (включая экологическую безопасность) обеспечивается при механическом способе;
- на эффективность работы каналоокашивающих косилок значительное влияние оказывает микропрофиль поверхности дамб каналов (особенно по сле их очистки одноковшовым экскаватором);
- каналоокашивающие косилки отечественного и зарубежного производ ства с режущим аппаратом возвратно-поступательного действия срезают рас тительность только на горизонтальной части дамбы канала не круче 30, а с режущим аппаратом роторного типа с вертикальной осью вращения не обес печивают условия для безопасной работы тракториста.
2. Обоснована конструкция копира рельефа поверхности дамб каналов для режущих аппаратах мелиоративных косилок в виде лыжи, оптимальная длина которой составляет 550 мм.
3. Разработаны теоретические аспекты резания растительности в воде, которые позволили создать новый тип режущего аппарата косилок - ротор ный режущий аппарат с подпорным резанием стеблей. У такого режущего аппарата процесс резания начинается с периферии ножа, приближаясь к его центру вращения, при этом происходит качественное (до 92%) перерезание стеблей, а колебание высоты стерни не превышает ± 6% от допустимой. Оп тимальные параметры режущего аппарата: диаметр ротора - 450...500 мм;
частота вращения - 500...600 мин-1 при поступательной скорости косилки - м/с.
4. Установлены теоретические зависимости и разработана методика рас чета количества машино-смен для выполнения любой операции технологиче ского процесса при окашивании каналов, которые позволяют оперативно оп ределять оптимальный количественный состав косилок, что повышает рента бельность их эксплуатации на 15…35%.
5. Установлено, что скашивание растительности на дне и откосах кана лов при малой глубине воды разработанными косилками с роторными режу щими аппаратами подпорного резания позволит снизить на 40% потери воды.
6. Использование разработанных косилок подпорного действия повыша ет КПД оросительных каналов на 30…35%, что обеспечивает экономию на 1000 га орошаемых земель до 400 тыс. м3 воды и возможность дополнитель ного орошения до 100 га земель.
7. При окашивании оросительных каналов Республики Дагестан (оро шаемая площадь 300 тыс. га) предлагаемыми косилками подпорного дейст вия годовой экономический эффект составит 6 млн. рублей за счет доходов, получаемых при выращивании винограда на дополнительных орошаемых землях при их поливе сэкономленной водой, а также экономии электроэнер гии для перекачки оросительной воды из водоисточников.
Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:
а) монография:
1. Магомедов, Ф.М. Окашивание мелиоративных каналов [Текст] / Ф.М.
Магомедов. – Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 2006. – 157 с.
б) в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:
2. Магомедов, Ф.М. Влияние конструктивных параметров режущего ап парата на высоту стерни при окашивании каналов [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г. Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Механизация и электри фикация сельского хозяйства. – 2006. – № 10. – С. 9–10.
3. Магомедов, Ф.М. Влияние параметров стерни на гидравлическое со противление оросительных каналов [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г. Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Механизация и электрификация сель ского хозяйства. – 2006. – № 11. – С. 13–14.
4. Магомедов, Ф.М. Влияние копирующего устройства каналоокаши вающих косилок на высоту стерни [Текст] / А.А. Коршиков., Ф.М. Магоме дов // Мелиорация и водное хозяйство. – 2007. – № 4. – С. 42–43.
5. Магомедов, Ф.М. Параметры режущего аппарата оросительных кана лов / Ф.М. Магомедов // Механизация и электрификация сельского хозяйст ва. – 2008. – № 11. – С. 20–21.
6. Магомедов, Ф.М. Параметры роторного аппарата для окашивания ка налов [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев // Механизация и электрифи кация сельского хозяйства. – 2008. – № 12. – С. 19–20.
7. Магомедов, Ф.М. Прогнозирование использования косилок для ока шивания оросительных каналов [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2009. – № 1. – С. 42.
8. Магомедов, Ф.М. Процесс перерезания стеблей растительности ре жущими аппаратами косилки подпорного действия [Текст] / Ф.М. Магомедов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина, № 2. – М.: МГАУ им. В.П.
Горячкина, 2009. – С. 45–46.
9. Магомедов, Ф.М. Новая косилка для скашивания растительности на мелиоративных каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М. Ме ликов // Мелиорация и водное хозяйство. – 2009. – № 3. – С. 46–48.
10. Магомедов, Ф.М. Функционально-стоимостной анализ технологии обслуживания мелиоративных каналов [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фата лиев // Механизация и электрификация сельского хозяйства.– 2009. – № 11. – С. 27–29.
11. Магомедов, Ф.М. Исследования косилки с режущим аппаратом подпорного резания на оросительных каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов // Вестник ФГОУ ВПО МГАУ им. В.П. Горячкина, № 1. – М.: им. В.П. Горяч кина, 2010. – С.48–50.
12. Магомедов, Ф.М. Исследования копирующего устройства режущего аппарата мелиоративной косилки [Текст] / Ф.М. Магомедов // Мелиорация и водное хозяйство. – 2010. – № 3. – С. 19–20.
13. Магомедов, Ф.М. Характер подпорного процесса резания раститель ности на каналах [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г. Фаталиев, З.Н. Кахриманов, Ф.М. Магомедов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2006. – № 4. – С. 87–91.
14. Магомедов, Ф.М. Совершенствование процесса резания раститель ности на каналах [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г Фаталиев, З.Н. Кахриманов, Ф.М. Магомедов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2006. – № 4. – С. 91–93.
15. Магомедов, Ф.М. К вопросу влияния геометрических параметров подпорного режущего аппарата каналоокашивающей косилки на высоту сре за растительности [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2006. – № 7. – С. 84–85.
16. Магомедов, Ф.М. К вопросу влияния высоты стерни скошенной рас тительности на коэффициент гидравлического трения в каналах [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г. Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Извес тия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2006. – № 8. – С. 87–88.
в) в патентах РФ на изобретение и полезные модели:
17. Патент № 75272 Российская Федерация, МПК А01D 34/84. Роторная косилка [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, З.Н. Кахриманов;
заяви тель и патентообладатель Магомедов Ф.М. – №2008117339/22;
заявл.
05.05.2008;
опубл. 10.08.2008, Бюл. № 22.
18. Патент № 78720 Российская Федерация, МПК В23Q 1/25. Опорная лыжа для сельскохозяйственных орудий [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фа талиев, З.Н. Кахриманов;
заявитель и патентообладатель Магомедов Ф.М. – №2008113349/22;
заявл. 07.04.2008;
опубл. 10.12.2008, Бюл. № 34.
19. Патент № 81032 Российская Федерация, МПК А01D 34/84. Роторная косилка [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г Фаталиев, И.М. Меликов;
заявитель и патентообладатель Магомедов Ф.М. – №2008145421/22;
заявл.17.11.2008;
опубл. 10.03.2009, Бюл. № 7.
20. Патент № 86387 Российская Федерация, МПК А01D 34/86. Полно профильная косилка [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г Фаталиев, И.М. Мели ков;
заявитель и патентообладатель Магомедов Ф.М. – №2009118905/22;
за явл.19.05.2009;
опубл. 10.09.2009, Бюл. №.25.
21. Патент № 2375867 Российская Федерация, МПК А01D 34/61. Ротор ная косилка [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, З.Н. Кахриманов;
зая витель и патентообладатель Магомедов Ф.М. – №2008117340/12;
заявл.
05.05.2008;
опубл. 20.12.2009, Бюл. № 35.
г) в других изданиях:
22. Магомедов, Ф.М. Экономическая эффективность внедрения новой косилки подпорного действия [Текст] / Ф.М.Магомедов, Н.Г. Фаталиев // Проблемы развития АПК региона. Научно-практический журнал, №1. – Ма хачкала: ДГСХА, 2010. – С. 80–83.
23. Магомедов, Ф.М. Плавучая камышекосилка [Текст] / Н.Г. Фаталиев, Ф.М.Магомедов, И.М.Меликов// Проблемы развития АПК региона. Научно практический журнал, №1. – Махачкала: ДГСХА, 2010. – С. 90–95.
24. Магомедов, Ф.М. Оптимизация конструктивных параметров и опре деление мощности расходуемой роторной косилкой при скашивании расти тельности на каналах [Текст] / Ф.М.Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.Меликов // Проблемы развития АПК региона. Научно-практический журнал, №4. – Махачкала: ДГСХА, 2010. – С. 96–99.
25. Магомедов, Ф.М.Влияние высоты стерни скошенной растительности на режим работы каналов [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, З.Н.
Кахриманов, А.Я. Алиев, Э.Б. Ибрагимов // Основные проблемы, тенденции и перспективы устойчивого развития сельскохозяйственного производства.
Материалы междун. науч-практ. конф., посвящ. юбилею член.-корр. Джам булатова М.М. – Махачкала: ДГСХА, 2006. – С. 148–149.
26. Магомедов, Ф.М. Исследование влияния режима работы режущего аппарата косилки на высоту стерни [Текст] / Ф.М. Магомедов, А.А. Корши ков, Н.Г. Фаталиев, З.Н. Кахриманов // Основные проблемы, тенденции и перспективы устойчивого развития сельскохозяйственного производства.
Материалы междун. науч-практ. конф., посвящ. юбилею член.-корр. Джам булатова М.М. – Махачкала: ДГСХА, 2006. – С. 149–150.
27. Магомедов, Ф.М. Влияние копирующего устройства режущего аппа рата каналоокашивающих косилок на высоту стерни [Текст] / А.А. Корши ков, Н.Г. Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Совершенствование рабочих органов машин, технологии и организации производства работ в АПК. Материалы науч-практ. семинара. – Новочеркасск: НГМА, 2007. – С.
4–11.
28. Магомедов, Ф.M. Влияние типа режущего аппарата на качество ска шивания растительности на каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фатали ев, И.М. Меликов // Перспективы развития АПК России. Сб. материалов Все росс. науч-практ. конф. – М: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2008. – С. 290–291.
29. Магомедов Ф.М. Влияние процесса скашивания растительности на КПД мелиоративного канала [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.
Меликов // Перспективы развития агропромышленного комплекса России.
Сб. материалов Всеросс. науч-практ. конф. – М: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2008. – С. 292–293.
30. Магомедов, Ф.М. Косилка мелиоративная навесная КМН-3 [Текст] / Н.Г. Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Информационный лист.
– Махачкала: ДЦНТИ, 2008. – 3 с.
31. Магомедов, Ф.M. Влияние типа режущего аппарата на качество ска шивания растительности на каналах [Текст] / А.А. Коршиков, Н.Г. Фаталиев, Ф.М. Магомедов, З.Н. Кахриманов // Агропромышленные машины и обору дования (теория, конструкция и расчет). Сб. науч. трудов. – Новочеркасск:
НГМА, 2008. – С. 4–8.
32. Магомедов, Ф.M. Влияние водной растительности на пропускную способность мелиоративных каналов [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фата лиев, И.М. Меликов // Региональный продовольственный рынок. Сб. мате риалов регион. науч-практ. конф.-Махачкала: ДГСХА, 2009. – С. 235–237.
33. Магомедов, Ф.M. Комплекс машин для скашивания растительности на мелиоративных каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.
Меликов // Региональный продовольственный рынок. Сб. материалов регион.
науч-практ. конф. – Махачкала: ДГСХА, 2009. – С. 240–242.
34. Магомедов, Ф.M. Уничтожение сорной растительности на мелиора тивных каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М. Меликов // Региональный продовольственный рынок. Сб. материалов регион. науч практ. конф.- Махачкала: ДГСХА, 2009. – С. 245–247.
35. Магомедов, Ф.M. Определение количества ножей режущего аппара та косилки и величины отгиба стеблей растительности при подпорном про цессе резания [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М. Меликов // Аг рарная наука в ХХI веке: проблемы и перспективы. Мат. III Всеросс. науч практ. конф. – Саратов: СГАУ, 2009. – С. 221–223.
36. Магомедов, Ф.M. Повышение качества скашивания растительности на мелиоративных каналах в земляном русле [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г.
Фаталиев, И.М. Меликов //Аграрная наука в ХХI веке: проблемы и перспек тивы. Мат. III Всеросс. науч-практ. конф. – Саратов: СГАУ, 2009. – С.223– 225.
37. Магомедов, Ф.М. Характер подпорного процесса резания раститель ности на каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.Меликов // Современные проблемы и перспективы развития аграрной науки. Материалы междун. науч-практ. конф., посвящ. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Ма хачкала: ДГСХА, 2010. – С. 245–246.
38. Магомедов, Ф.М. Методика определения экономической эффектив ности внедрения новой роторной мелиоративной косилки [Текст] / Ф.М. Ма гомедов, Н.Г. Фаталиев // Современные проблемы и перспективы развития аграрной науки. Материалы междун. науч-практ. конф., посвящ. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Махачкала: ДГСХА, 2010. – С. 250–252.
39. Магомедов, Ф.М. Зависимость дальности отбрасывания и качества резания от скорости ножа [Текст] / Ф.М. Магомедов // Современные пробле мы и перспективы развития аграрной науки. Материалы междун. науч-практ.
конф., посвящ. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Махачкала: ДГСХА, 2010.
– С. 253–255.
40. Магомедов, Ф.М. Математическая модель процесса окашивания ка налов [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.Меликов // Современ ные проблемы и перспективы развития аграрной науки. Материалы междун.
науч-практ. конф., посвящ. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Махачкала:
ДГСХА, 2010. – С. 255–262.
41. Магомедов, Ф.М. Оптимизация параметров режима технологическо го процесса скашивания растительности на оросительных каналах [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.Меликов // Современные проблемы и перспективы развития аграрной науки. Материалы междун. науч-практ.
конф. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Махачкала: ДГСХА, 2010. – С. 263– 270.
42. Магомедов, Ф.М Процесс скашивания растительности подпорным методом [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.Меликов // Совре менные проблемы и перспективы развития аграрной науки. Материалы меж дун. науч-практ. конф., посвящ. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Махачка ла: ДГСХА, 2010. – С. 270–274.
43. Магомедов, Ф.М. Теоретические основы резания растительности в воде [Текст] / Ф.М. Магомедов, Н.Г. Фаталиев, И.М.Меликов // Современные проблемы и перспективы развития аграрной науки. Материалы междун. на уч-практ. конф, посвящ. 65-ти летию Победы в ВОВ. Ч.1. – Махачкала:
ДГСХА, 2010. – С.274–277.
Подписано в печать.2011 г.
Формат 60х84 1/ Объем 2,0 п.л. Тираж100 экз.
Типография ФГОУ ВПО «Кабардино-Балкарская государственная сельскозяйственная академия им. В.М. Кокова»
360004, г. Нальчик, ул. Тарчокова, 1а