Повышение эффективности работы жатвенной части зерноуборочного комбайна john deere 1048 на уборке сои в условиях амурской области
На правах рукописи
ВЯЗЬМИН МИХАИЛ ИГОРЕВИЧ
ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ЖАТВЕННОЙ ЧАСТИ
ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА «JOHN DEERE 1048» НА УБОРКЕ
СОИ В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ
Специальность 05.20.01 – технологии и средства механизации
сельского хозяйства
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук
Благовещенск - 2011 2
Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образова тельном учреждении высшего профессионального образования «Дальневосточ ный государственный аграрный университет».
Научный руководитель доктор технических наук, профессор Бумбар Иван Васильевич
Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Емельянов Александр Михайлович кандидат технических наук Дектярёв Дмитрий Анатольевич
Ведущая организация Государственное научное учреждение Дальневосточный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сель ского хозяйства Россельхозакадемии
Защита диссертации состоится 29 декабря 2011 г. в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 220.027.01при ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, корпус 12, ауд. 82.
Телефон/факс. 8-(4162) 49-10-
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Дальне восточный государственный аграрный университет»
Автореферат размещен на сайтах ДальГАУ и ВАК РФ.
Автореферат разослан 25 ноября 2011 года.
Ученый секретарь диссертационного совета Якименко А.В.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы. Одной из важнейших культур в мире, возделывае мых человеком по праву считается соя. Она используется человеком в пищу наравне с рисом, пшеницей, просом. Ценный и разнообразный химический со став сои, а это – 36 - 55 % белка, более 20 % жира, свыше 30 % углеводов, 5 – % различных минеральных элементов, обуславливает ее большой удельный вес среди производимых культур.
Одной из важнейших операций при возделывании сои является уборка, во время которой происходят значительные потери урожая. Небольшая урожай ность культуры в Амурской области, в среднем 0,7 – 0,12 т/га, ещё более остро ставит вопрос о повышении качества её уборки. В ходе проведения многолет них исследований за работой зерноуборочных комбайнов на уборке сои было установлено, что потери за жаткой составляют до 80% от всех потерь. Такое большое наличие потерь связано с неудовлетворительной работой мотовила, режущего аппарата и шнека жатки. Вступая во взаимодействие с активными рабочими органами жатки, растение сои подвергается силовому воздействию:
удару, колебанию, сжатию, защемлению. При этом в биологическом материале (бобе) возникают такие напряжения, которые, превышая пределы прочности створок, приводят к их разрушению и потерям семян сои за жаткой.
Уменьшить величину потерь при уборке можно за счёт создания принци пиально новых или модернизации существующих рабочих органов жатки, при способленных к физико-механическим свойствам сои. Одним из способов ре шения проблемы снижения потерь может быть нахождение таких режимно конструктивных параметров рабочих органов жатки которые бы свели потери сои к минимуму.
Цель исследований – Изучение недостаточно изученных физико механических свойств растений сои, а так же обоснование режимно конструктивных параметров работы режущего аппарата, шнека жатки зерно уборочного комбайна «JOHN DEERE 1048» для снижения потерь.
Объект исследования - Процесс среза растений сои сегментно пальцевым режущим аппаратом нормального резания и транспортирования их шнеком жатки к подающему транспортёру комбайна. Режущий аппарат и шнек жатки комбайна «JOHN DEERE 1048».
Методы исследования. При проведении исследований применялись ана литический и экспериментальные методы. Экспериментальный метод исполь зовался при разработке методик проведения лабораторных, полевых исследо ваний и обработке результатов опытов. Обработка результатов исследований осуществлялась с помощью программ Virtual Dub, Adobe Photoshop CS3, Mi crosoft Excel, Microsoft PowerPoint, Advanced Grapher, Компас 3DV8, Fastvideo Lab (проведение скоростной видеосъёмки).
Научная новизна. В работе разработано экспериментально-теоретическое обоснование метода снижения потерь семян сои за жаткой зерноуборочного комбайна за счёт оптимизации кинематических параметров рабочих органов жатки. Определены теоретические предпосылки разрушения бобов сои при ударе по стеблю. Разработаны средства и методики моделирования среза рас тения сои сегментно-пальцевым режущим аппаратом нормального резания с помощью скоростной цифровой видеосъёмки.
Установлены оптимальные режимно-конструктивные параметры работы режущего аппарата и шнека жатки (скорость резания, частота вращения шнека) комбайна «JOHN DEERE 1048» на уборке сои в условиях Амурской области.
Практическая значимость работы. Использование результатов теорети ческих и экспериментальных исследований позволили предложить оптималь ные режимно-конструктивные параметры рабочих органов жатки комбайна (режущий аппарат и шнек) «JOHN DEERE 1048» на уборке сои в условиях Амурской области.
Внедрение. Результаты экспериментальных исследований по оптимиза ции кинематических параметров рабочих органов жатки внедрены в отделе се меноводства ФГБОУ ВПО «ДальГАУ» и в ОАО «Агроразвитие Тяньхэ».
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы до кладывались на научно-технических конференциях ДальГАУ (2009-2011 г.г.) и на межвузовских конференциях «Молодёжь XXI века» (2009-2011 г.г.).
Публикации. По результатам исследований опубликовано 12 печатных работ, в том числе 3 в журналах,рекомендованных ВАК России.
Структура и объём работы. Работа состоит из введения, пяти глав, за ключения, списка литературы и приложений. Диссертация изложена на страницах машинописного текста, основной текст сопровождается 20 таблица ми и 64 рисунками. Список литературы содержит 110 наименований, из них на иностранных языках.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении изложена актуальность работы, её цель и основные положе ния, выносимые на защиту.
В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований» рассмотре ныосновные причины и источники возникновения потерь семян сои за жатками зерноуборочных комбайнов. Проведён обзор количественного и модельного ря да комбайнов марки «JOHN DEERE», работающих в Амурской области. Дан анализ существующих режущих аппаратов комбайнов. Проведён анализ лите ратурных источников по срезу растений, влиянию режимных параметров рабо ты шнека жатки зерноуборочного комбайнана обмолот растений сои. На осно вании проведённого анализа обоснована необходимость уменьшения потерь семян сои за жаткой за счёт оптимизации режимно-конструктивных параметров рабочих органов жатки на примере зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048», сформулированы цель и задачи исследований.
Исследованию процесса уборки сои, вопросам совершенствования рабочих органов жатки и МСУ посвящены работы Бумбара И.В., Н.П. Гречачина, А.Т.
Волкова, В.А. Кармашева, В.В. Назаренко А.В. Парубенко, С.П. Присяжной, Ю.В. Терентьева, М.Р. Цехместера и других учёных.
Рассматривая основные факторы, влияющие на эффективность работы зер ноуборочного комбайна на уборке сои, наибольшую проблему в технологиче ском процессе составляет неудовлетворительная работа жатвенной части (хеде ра), так как потери здесь значительно превышают допустимые агротребования ми.
Наличие большого количества потерь за жаткой комбайна обусловлено несоответствием конструктивных и режимных параметров рабочих органов жатки (скорость резания, частота вращения шнека) физико-механическим свойствам растения сои.
Одним из способов снижения потерь сои за жаткой может быть нахожде ние таких режимных и конструктивных параметров, которые позволят снизить потери семян сои при уборке.
В соответствии с поставленной целью сформулированы следующие зада чи исследований:
Исследовать недостаточно изученные физико-механические свой 1.
ства растений сои.
2. Провести теоретические и экспериментальные исследования процесса среза растений сои сегментно-пальцевым режущим аппаратом нормального ре зания, а так же исследования по оказываемому воздействию шнека жатки на растения сои.
3. Установить оптимальный диапазон режимно-конструктивных парамет ров работы режущего аппарата и шнека жатки зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048» на уборке сои в условиях Амурской области.
4. Провести оценку экономической эффективности качественных показа телей работы комбайна в зависимости от режимно-конструктивных пара метров работы режущего аппарата и шнека жатки зерноуборочного комбайна “JOHN DEERE 1048” на уборке сои.
Во второй главе «Теоретические исследования» изложены теоретические предпосылки раскрытия створок бобов растения сои при срезе сегментно пальцевым режущим аппаратом нормального резания и обоснование режимов работы сегментно-пальцевого режущего аппарата.
Принято считать, что при движении жатки стебли растений сельскохозяй ственных культур между каждыми двумя соседними пальцами режущего аппа рата вначале отгибаются перпендикулярно боковым поверхностям противоре жущих пластин и сегментов ножа навстречу друг другу. Стебли, уплотняясь до соприкосновения, препятствуют увеличению размаха собственных колебаний, образуя пучок, а затем срезаются. При этом количество срезаемых стеблей уменьшается по мере движения ножа. Данное обстоятельство имеет место при уборке растений злаковых культур, число которых может достигать до штук на 1 м2.
У сои же число растений на одном квадратном метре меньше в разы и ко леблется от 20 до 80 штук. Конструктивные особенности сегментно-пальцевого режущего аппарата нормального резания и низкая плотность растений сои спо собствуют тому, что стебель растения сои в зависимости от расположения на поверхности поля может значительно отгибаться в продольном и поперечном направлениях до момента встречи с противорежущим пальцем, а затем сре заться (рис. 1).
Рис.1. Технологический процесс резания растения сои: V M - скорость движения машины, V C - скорость сегментов, S- отклонение стебля Под действием ножа жатки центр тяжести стебля сои описывает дугу, и отклоняясь, начинает колебаться. Бобы сои вместе со стеблем так же совер шают колебательные движения в различных направлениях с определённой скоростью, в то время как свободно расположенные в них семена, имеющие шарообразную форму, отстают от движения стебля и створок. Как следствие между створками бобов и семенами сои возникает удар. Напряжение в зоне контакта достигает такой величины, при которой створки деформируются и раскрываются, при этом каждая створка, скручиваясь, способствует разбрасы ванию семян за пределы платформы жатки (рис. 2) Рис. 2. Схема сил, действующих на растение сои при срезе:
Р ср – сила среза, F AB - сила инерции стебля для участка АВ, F BC – сила инерции стебля для участка ВС, F 1, F 2 – силы инерции семян, G – вес семени, l – длина участка ВС, l 1 – длина участка АВ.
Как отмечалось выше, при большой скорости резания стебель поддержива ется не пальцами, а упругой силой инерции Р ср, следовательно, для описания процесса колебания растения сои рассмотрим срез свободностоящего стебля.
При этом, стебель будет нами рассматриваться как защемлённая одним концом балка, с одной степенью свободы. Ввиду того, что стебель является сложной конструкцией, телом равного сопротивления изгибу, будем считать его пло щадь поперечного сечения постоянной.
Учитывая сделанные допущения, решим задачу о перемещении системы с сосредоточенной в точке приложения силы P ср массой mпр под воздействием указанной силы, изменяющейся во времени P ср t. Уравнение движения такой системы, (1) - сила упругости, соответствующая упругому перемещению = 1, или где иначе жёсткость системы;
- сила инерции эквивалентной системы.
Внося значение в уравнение (1) получим:
(2) или:, (3) Fупр где = – частота колебаний.
m При ударе по стеблю последнему сообщается импульс: Pt = mпр V В этом случае уравнение (2) имеет следующее решение:
mпр V sin t, y= (4) M где y – перемещение точки приведения массы стебля, т.е. прогиб в месте удара, M = mпр + m (m- приведённая к точке удара масса ударяющего тела), - частота колебаний системы =, (5) M где – перемещение в направлении действующей силы при условии, что по следняя равна единице (так называемое единичное перемещение).
Величина силы инерции вычисляется следующим образом. Элементарная сила инерции бесконечно малого участка стебля, (6) где q - вес единицы длины стебля:
, где G – вес стебля, – длина стебля Отсюда силы инерции (7) (8) где - масса, сосредоточенная в точке приложения силы, q- вес единицы длины стебля, – масса равная сумме и m (m- приведённая к точке удара масса ударяющего тела), g – ускорение свободного падения, – длина участка ВС, - высота среза, длина участка АВ, - частота колебаний системы, V скорость ударяющего тела.
При увеличении скорости ножа изменяется объём материала, вовлекаемого в деформацию, которая не успевает распространиться на большой объём. Для среза необходим некоторый промежуток времени, зависящий от скорости t но жа и диаметра растения. Определим скорости резания при условии, что диаметр стебля. Для этого необходимо определить координату начала x н и кон ца резания x к.
, (9) где,, следовательно, координата начала резания (10) Координата конца резания (11) Скорость лезвия определится x x (12) V = S S S Зная координаты начала и конца резания можно определить скорости сег мента (13), (14) где S – ход ножа.
В процессе среза толстого стебля скорость начала среза зависит от его диаметра, а скорость конца среза – от конструктивных и кинематических пара метров работы режущего аппарата. При деформировании стебля в процессе среза, впрочем, как и при деформировании всех реальных тел нельзя не учиты вать время среза.
Определим время среза стеблей в растворе лезвий, (15) где: - время начала резания, - время конца резания.
Величина определится, (16) где d – диаметр стебля, t 0 – расстояние между центрами пальцев, S – ход ножа.
Время конца резания (17) Следовательно, время среза (18) Время среза одиночного стебля, (19) где V – скорость резания.
От величины напрямую зависит отгиб стебля, чем больше, тем больше отгиб стеблей в процессе среза. Если за время среза стебля -, режу щий аппарат переместится по полю со скоростью -, то за время от начала ре зания и до его конца стебель будет, отогнут в продольном направлении на ве личину = (20) Если представить, что у противорежущей пластины располагается группа последовательно расположенных стеблей числом n, то за время резания. (21) Следовательно, для уменьшения величины необходимо уменьшать.
Таким образом, как показывают формулы (19) и (20) уменьшить колебания и отгиб стеблей растений сои при срезе можно достигнуть за счёт увеличения скорости резания (за счёт изменения конструкции аппарата или увеличения числа оборотов кривошипа).
В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследова ний» приведены программа и объекты экспериментальных исследований. Про граммой экспериментальных исследований предусматривалось:
1) Исследование физико-механических свойств растений, бобов и семян сои, влияющих на потери за жаткой зерноуборочного комбайна 2) Оценка влияния механического травмирования семян на рост и продук тивность растений сои 3) Проведение моделирования и разработка методики исследования среза одиночных стеблей растений сои при помощи скоростной видеосъёмки.
4)Исследование явления среза растений сои сегментно-пальцевым режу щим аппаратом нормального резания в реальном рабочем процессе.
5) Исследование влияния частоты вращения шнека жатки, скорости реза ния и влажности семян сои на потери за жаткой зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048».
В четвёртой главе «Результаты и анализ экспериментальных исследова ний» приведены результаты экспериментальных исследований и дан их анализ.
При рассмотрении факторов влияющих на потери семян сои за жаткой было выявлено, что они обусловлены:
1) Физико-механическими свойствами бобов растений сои, которые обу славливают его прочность (сорт, размеры, вес, тип боба, форма и строение бо ба).
2) Влажность растений и семян сои.
3) Конструктивно-режимных параметров режущего аппарата и шнека жат ки.
В целях определения оптимальныхрежимных параметров работы шнека жатки зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048», скорости резания и влажности семян на уборке соибыл проведён многофакторный эксперимент.
Для получения математической модели реализован полный факторный 23. Уровни и интервалы варьирования перечисленных факторов эксперимент выбирались на основании предварительных лабораторных и полевых исследований, в ходе которых были выявлены пределы варьирования частоты вращения шнека жатки n = 120-160 об/мин, скорости резания V= 1,4 – 2,6 м/с и влажности семян сои W=10 – 14%.
Для определения парного влияния факторов на критерий оптимизации (потери) были построены поверхности откликов:
- от влажности и от скорости резания, при постоянном уровне частоты вращения шнека 140 об/мин (рис.3).
Рис. 3. Поверхность отклика Q= f(W, V) при нулевом уровне n= 140 об/мин.
- при изменении частоты вращения шнека и скорости резания, при посто янном значении влажности 12% (рис.4).
Рис. 4. Поверхность отклика Q= f(V, n) при нулевом уровне W = 12% - при изменении частоты вращения шнека и влажности, при постоянном значении скорости резания 2 м/с (рис. 5).
Рис. 5. Поверхность отклика Q= f(n, W) при нулевом уровне V = 2,0 кг/с В результате проведения многофакторного эксперимента было получено следующее уравнение регрессии:
Y = 2,3 + 0,21·x1 – 0,62·x2 – 0,16·x3 (21) Результаты позволили обосновать режимно-конструктивные параметры (скорость резания, частота вращения шнека жатки) рабочих органов жатки «JOHN DEERE 1048» при уборке сои.
Полевые исследования показали, что общие потери семян сои за жаткой с экспериментальными режимно-конструктивными параметрами рабочих органов ниже на 1,95 % по сравнению с эталонной.
В пятой главе «Экономическая эффективность применения оптимальных значений технологических параметров рабочих органов жатки зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048» на уборке сои» приведены расчёты экономиче ской эффективности применения оптимальных технологических параметров режущего аппарата и шнека жатки «JOHN DEERE 1048» на уборке сои.
По результатам производственной проверки годовой экономический эф фект от использования оптимальных технологических параметров работы жат ки зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048» на уборке сои за счёт уменьшения потерь составил 314 р/га.
Выводы 1. Изучение физико-механических свойств растений сои показало, что наибольшее количество бобов независимо от сорта у растения сои составляют бобы с тремя семенами, меньше с двумя и еще меньше с одним семенем.
Наибольшую массу семян имеют трехсемянные бобы, которая в среднем в три раза превышает массу семян в односемянных бобах. Однако у трехсемянных бобов длина линии стыка створок всего в 1,5-1,6 раза превышает длину линии стыка односемянных, что предопределяет разрушение таких бобов.
При исследовании влияния механического травмирования на рост и про дуктивность семян сои было выявлено, что растения, получившие микроповре ждения, отстают в росте, имеют меньшую высоту прикрепления бобов, а про дуктивность их была ниже в 1,18…1,24 раза по сравнению с контролем.
2. В результате проведённых лабораторных исследований по срезу оди ночных стеблей, исключающих воздействие мотовила были получены данные, что при срезе одиночных стеблей при частоте вращения кривошипа об/мин. и скорости подачи транспортёра 1,0 м/с 95 % стеблей отбрасывалось в направлении обратном движению подающего транспортёра (в реальных усло виях за пределы платформы жатки). С увеличением частоты вращения криво шипа до 500 об/мин и скорости подачи транспортёра до 2 м/с число стеблей от брасываемых в направлении обратном движению подающего транспортёра снизилось до 80 %.
3. Проведённые исследования реального процесса среза растений сои по казали, что срез стеблей сои сегментно-пальцевым режущим аппаратом нор мального резания может происходить:
а) Без отгиба, при использовании в качестве подпора противорежущего пальца.
б) С отгибом стеблей, в зонах при скоростях резания ниже 2,5 м/с.
в) Без отгиба, при использовании инерционного подпора стебля, при ско ростях резания свыше 2,5 м/с.
При анализе кадров скоростной видеосъёмки среза стеблей растения сои сегментно-пальцевым режущим аппаратом при скоростях резания от 0,5 до 2, м/с нами были получены амплитуды колебаний стеблей сои. Было выявлено, что приувеличении скорости резания (2,5-3 м/с) деформация сосредотачивается в месте среза. Как следствие снизилось раскрытие створок бобов: в зоне А- рас крытие происходило в 4 случаях из 100, в зоне В в 8 случаях из 100 и в зоне С в 6 случаях из 100.
4. В результате проведенной скоростной видеосъёмки работы жатки ком байна «JOHN DEERE 1048» в полевых условиях было зафиксировано, что при ударе рабочих органов жатки по растению сои происходит раскрытие створок бобов.
5. Проведённые исследования влияния частоты вращения шнека жатки, скорости резания и влажности семян сои на потери за жаткой зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048» показали, что наименьшие потери семян сои наблюдаются при частоте вращения шнека жатки 120 об/мин, скорости резания 2,6 м/с и влажности семян сои 14%.
6. По результатам производственных исследований годовой экономиче ский эффект от использования оптимальных технологических параметров рабо ты жатки зерноуборочного комбайна «JOHN DEERE 1048» на уборке сои за счёт уменьшения потерь составил 314 р/га.
Основные положения диссертации изложены в следующих работах Список работ, опубликованных в изданиях, рекомендованных ВАК России 1. Вязьмин, М.И. Спутниковый мониторинг комбайнов/ М.И. Вязьмин, И.В. Бумбар и др. // Сельский механизатор.- 2009.- №9 – С. 2. Вязьмин, М.И. Моделирование реального процесса среза растений сои на экспериментальной установке/ М.И. Вязьмин, И.В. Бумбар // Достижения науки и техники в АПК.- 2010.- № 7 – С.61-62.
3. Вязьмин, М.И. Моделирование среза растений сои ножом жатки// Трак торы и сельхозмашины.- 2011.- № 5 – С. 37.-39.
Список работ опубликованных в других изданиях 4. Вязьмин, М.И. Отечественные и зарубежные комбайны на уборке сои в Амурской области/ М.И. Вязьмин, И.А. Лонцева // Материалы IX региональной научно практической конференции, посвящённой 150-летию Амурской области Молодёжь XXI века: шаг в будущее – г. Благовещенск: 2008.- С. 95-96.
5. Вязьмин, М.И. Исследование среза растений сельскохозяйственных культур методом моделирования реального процесса/ М.И. Вязьмин, И.В. Бум бар, Н.С. Кузнецов // Научно практический журнал Дальневосточный аграр ный вестник, вып. №3(11) - г. Благовещенск: 2009.- С.75-79.
6. Вязьмин, М.И. Лабораторная установка для моделирования среза расте ний сои/ М.И. Вязьмин, Н.С. Кузнецов // Материалы X региональной научно практической конференции, посвящённой Году молодёжи в РФ Молодёжь XXI века: шаг в будущее – г. Благовещенск: 2009 – С. 174 – 176.
7. Вязьмин, М.И. Результаты исследовательской работы зерноуборочного комбайна «Вектор» на ПГХ с применением сигналов GPS// Молодёжь 21 Века:
шаг в будущее: Сб. научн тр. 10-й регион. науч.-практ.конф. – г. Благовещенск.
Изд-во Поли-М, 2009. – С.176 - 177.
8. Вязьмин, М.И. «Колебания растения сои и раскрытие створок боба при срезе»/ Вязьмин М.И., Бумбар И.В. // Сб.науч. трудов «Механизация и элек трификация технологических процессов в с.х производстве» - Благовещенск:
ДальГАУ, вып.17, 2010. - С.165 – 171.
9. Вязьмин, М.И. Влияние вынужденных колебаний растения сои при срезе на раскрытие створок боба // Агротехнические и биологические исследования в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока: Материалы научно практической конференции молодых учёных - Благовещенск: ГНУ Даль НИИМЭСХ Россельхозакадемии, 2010. – С.127-132.
10. Вязьмин, М.И. Исследование работы жаток-хедеров на уборке сои/ М.И. Вязьмин, Н.С. Кузнецов, И.А. Лонцева // Современное состояние и пер спективы развития комплексной механизации производства и переработки сельскохозяйственной продукции АПК Дальнего Востока России: Материалы научно практической конференции, посвящённой 20-летию ГНУ Даль НИПТИМЭСХ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ 11-12 декабря 2008 г. Благове щенск: ГНУ ДальНИПТИМЭСХ Россельхозакадемии, 2010.- С. 171-174.
11. Вязьмин, М.И. Применение высокоскоростной цифровой видеокамеры в изучении процесса работы жатки зерноуборочного комбайна на уборке сои // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяй ственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. – Благовещенск: ДальГАУ, 2011.-Вып.18.- С.24-31.
12. Вязьмин, М.И. Применение скоростной видеосъёмки при моделирова нии взаимодействия рабочих органов жатки зерноуборочного комбайна с рас тением сои // Материалы XII региональной научно-практической конференции с межрегиональным и международным участием, посвящённая 50-летию полё та в космос Ю.А. Гагарина Молодёжь XXI века: шаг в будущее – г. Благове щенск: 2011. - С. 62- 64.
Вязьмин Михаил Игоревич ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ЖАТВЕННОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА «JOHN DEERE 1048» НА УБОРКЕ СОИ В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г.
Подписано к печати 23.11.2011 г. Формат 6090/16.
Уч.-изд.л. – 1,0. Усл.-п.л. – 1,5.
Тираж 100 экз. Заказ 186.
Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая,