Обоснование параметров рабочего органа плуга чизель- ного для обработки почвы в междурядьях садов предгор- ной зоны северного кавказа
На правах рукописи
Горовой Сергей Алексеевич
ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПЛУГА ЧИЗЕЛЬ-
НОГО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В МЕЖДУРЯДЬЯХ САДОВ ПРЕДГОР-
НОЙ ЗОНЫ СЕВЕРНОГО КАВКАЗА
Специальность 05.20.01 – Технологии и средства механизации сельского хозяй-
ства
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Краснодар – 2011 2
Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учрежде нии высшего профессионального образования «Кубанский государственный аграрный университет»
(ФГОУ ВПО «Кубанский ГАУ»)
Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент Твердохлебов Сергей Анатольевич
Официальные оппоненты: доктор технических наук, старший научный сотрудник Сохт Казбек Аюбович доктор технических наук, старший научный сотрудник Богданович Виталий Петрович
Ведущая организация: ФГНУ Северо-Кавказский научно-исследовательский институт горного и предгорного садоводства (г. Нальчик)
Защита состоится 20 октября 2011 г. в 1000 часов на заседании диссертаци онного совета Д 220.038.08 при ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграр ный университет» по адресу: 350044 г. Краснодар, ул. Калинина 13, корпус элек трофака, ауд. №
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Кубанского государ ственного аграрного университета.
Автореферат размещен на сайте www.kubsau.ru « » сентября 2011г.
Автореферат разослан «_» сентября 2011г.
Ученый секретарь диссертационного совета, д.т.н., доцент В.С. Курасов
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Обработка почвы в междурядьях сада требует больших затрат энергии. Одним из перспективных направлений развития АПК, определенных правительством России, является снижение энергоемкости про цессов сельхозпроизводства. Поэтому снижение тягового сопротивления почво обрабатывающих орудий является актуальной задачей. Почву обрабатывают с целью поддержания и улучшения ее плодородия, накопления и сохранения в ней запасов влаги, уничтожения сорных растений, возбудителей болезней и вредите лей культурных растений, создания необходимой структуры, разупрочнения переуплотненных подпахотных слоев почвы, предотвращения эрозионных про цессов, вовлечения в круговорот элементов питания из нижних горизонтов поч вы и регулирования микробиологических процессов.
Отвальная обработка почвы в междурядьях сада является одной из самых энергоемких и ресурсозатратных операций. Исследованиями профессора А.Н. Медовника установлено, что на обработку почвы расходуется до 40% энер гозатрат на производство плодов. Анализ конструкций почвообрабатывающих орудий показал, что большинство рабочих органов устанавливаются на стойках.
Стойки, взаимодействуя с почвой, оказывают дополнительное сопротивление передвижению пахотного агрегата. На долю стоек культиваторов-плоскорезов приходится от 30 до 45% общего сопротивления рабочего органа. Следователь но, оптимизация параметров стойки является одним из перспективных направле ний снижения энергоемкости процесса обработки почвы.
Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ на 2006-2010 гг. ФГОУ ВПО «Кубанский государственный аграрный универси тет» по государственной бюджетной теме № ГР 012.006.06833.
Цель работы – снижение энергоемкости процесса обработки почвы в меж дурядьях сада путем обоснования параметров стойки многофункционального ра бочего органа.
Задачи исследований 1) Провести анализ конструктивно-технологических параметров орудий для обработки почвы с целью оптимизации параметров стойки плуга чизельного для снижения энергоемкости процесса его работы.
2) Определить аналитическую зависимость рабочей длины стойки много функционального рабочего органа плуга чизельного от глубины обработки поч вы и радиуса изгиба стойки.
3) Определить аналитическую зависимость горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа от его конструктивных параметров.
4) Разработать конструктивно-технологическую схему экспериментальной установки для определения горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа.
5) Определить оптимальные конструктивные параметры стойки многофунк ционального рабочего органа.
6) Апробировать плуг чизельный с оптимизированными параметрами стой ки для обработки почвы в производственных условиях и рассчитать экономиче скую эффективность его внедрения.
Объект исследования – технологический процесс обработки почвы в меж дурядьях сада по контуру залегания корневой системы и многофункциональный рабочий орган для его осуществления.
Предмет исследования – закономерности взаимодействия многофункцио нального рабочего органа с почвой при ее обработке по контуру залегания кор невой системы в междурядьях сада и влияние параметров стойки на тяговое со противление.
Методы исследования: математическое описание движения почвы по стойке многофункционального рабочего органа с использованием основных за конов механики;
экспериментальные исследования с использованием планирова ния многофакторного эксперимента;
методы математической статистики.
Рабочая гипотеза: снижение сопротивления почвы движению рабочего органа чизельного плуга возможно за счет оптимизации параметров стойки многофункционального рабочего органа чизельного плуга.
Научную новизну представляют:
– аналитическая зависимость для расчета рабочей длины стойки многофунк ционального рабочего органа от глубины обработки почвы и радиуса изгиба стойки;
– аналитическая зависимость силы сопротивления почвы от параметров стойки многофункционального рабочего органа плуга чизельного;
– математическая модель в виде уравнения регрессии второго порядка, поз воляющая определить оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа.
Практическую значимость работы представляют:
– научно обоснованные оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа;
– разработанные программы для ЭВМ по определению оптимальных пара метров стойки;
– конструктивно-технологическая схема установки для определения тягово го усилия рабочего органа.
На защиту выносятся следующие основные положения:
- аналитическая зависимость для расчета горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа;
- математическая модель в виде уравнения регрессии второго порядка, поз воляющая определить оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа;
- оптимальные конструктивные параметры стойки многофункционального рабочего органа для обработки почвы;
- экономическое обоснование эффективности внедрения многофункциональ ного орудия для обработки почвы в междурядьях сада.
Реализация результатов исследований. Результаты исследований исполь зованы при разработке плуга ПЧС-3,6, который внедрен для обработки почвы в междурядьях семечкового сада коллективного сельскохозяйственного предприя тия ОАО «Светлогорское» Абинского района Краснодарского края.
Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и одобре ны на: ежегодных научных конференциях ФГОУ ВПО «Кубанский ГАУ» (г.
Краснодар, 2008-2010 гг.);
на международной научно-практической интернет конференции «Инновационные технологии механизации, автоматизации и тех нического обслуживания в АПК» ФГОУ ВПО «Орловский ГАУ» (г. Орел, г.);
на научно-практической конференции, посвященной 40-летию образования СКНИИЖ (г. Краснодар, 2009 г.). Разработанный плуг ПЧС-3,6 представлялся на выставках в г. Усть-Лабинске «Золотая Нива 2010», в г. Москве «Золотая осень 2010» (золотая медаль) и «Международный салон инноваций и инвестиций 2010» (бронзовая медаль).
Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано шесть научных работ, в том числе четыре в изданиях, рекомендованных ВАК, получен один патент на изобретение и три свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованных источников и приложе ния. Работа содержит 138 страниц машинописного текста, в том числе 38 рисун ков, 16 таблиц, 17 страниц приложения. Список использованных источников со стоит из 180 наименований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность исследований, сформулированы цель работы, научная новизна, практическая значимость и представлены основные по ложения, выносимые на защиту.
В первом разделе «Состояние вопроса обработки почвы в междурядьях сада» проведен обзор существующих стоек рабочих органов для сплошной обра ботки почвы в садах. В настоящее время почва обрабатывается рабочими органа ми по отвальной системе с дополнительной поверхностной обработкой. Отваль ная система требует больших затрат энергии. Наиболее рациональным направле нием является безотвальная обработка, обеспечивающая снижение энергоемко сти процесса обработки почвы.
Анализ существующих машин и орудий для обработки почвы позволил сде лать вывод о том, что большинство почвообрабатывающих орудий для безот вальной обработки почвы имеют стойки, которые взаимодействуя с почвой, ока зывают сопротивление перемещению рабочего органа.
Значительный вклад в изучение процессов обработки почвы и развитие конструкций почвообрабатывающих орудий внесли В.П. Горячкин, Л.В. Гячев, В.А. Желиговский, Н.И. Кленин, М.Н. Летошнев, Г.И. Синеоков, В.А. Абликов, В.П. Богданович, А.Н. Гудков, Т.М. Гологурский, Ф.М. Канарев, В.В. Кацыгин, И.В. Манюта, М.Е. Мацепуро, М. Никольсон, А.Г. Параев, И.С. Полтавцев, К.А. Сохт, С.А. Твердохлебов, И.А. Тиме, Е.И. Трубилин, М.З. Циммерман.
На основании анализа стоек определено новое направление развития безот вальных рабочих органов – оптимизация параметров их стоек. Для реализации этого направления предложена конструкция стойки рабочего органа много функционального орудия для безотвальной обработки почвы. Стойка этого ору дия изготовлена изогнутой в боковом сечении и заточена в поперечном сечении.
На основании изложенного сформулирована цель и поставлены задачи ис следований.
Во втором разделе «Теоретическое обоснование параметров стойки много функционального рабочего органа для обработки почвы в междурядьях сада» об основаны параметры поперечного сечения стойки и получена аналитическая за висимость продольной составляющей силы сопротивления почвы от конструк тивных параметров многофункционального рабочего органа.
Для расчета продольной составляющей силы сопротивления стойки исполь зовали следующее выражение Рс = Р1с + Р2с, (1) Рс где – вектор силы тягового сопротивления стойки, Н;
– вектор силы сопротивления, зависящей от формы поперечного сечения Р1с стойки, Н;
Р 2с – вектор силы сопротивления, зависящей от формы продольного сечения стойки, Н.
Тяговое сопротивление стойки в поперечном сечении складывается из сле дующих составляющих (рисунок 1):
Р1с = R сж + F тр + F ин, (2) где R сж – вектор силы сжатия почвенного пласта боковыми гранями лобовой поверхности стойки, Н;
– вектор силы трения, возникающей при перемещении почвы вдоль F тр уплотненного ядра и боковых граней лобовой поверхности стойки, Н;
F ин – вектор силы инерции от почвенных частиц, поступающих на боковые грани лобовой поверхности стойки, Н.
Рисунок 1 – Схема сил, действующих в поперечном сечении стойки После преобразований получили следующее выражение для определения модуля силы Р1с f сж bc bc Lc+ 2 g v sin tg( +) Lc, Р1с= сжbcLc+ tg (3) где сж – напряжение сжатия почвы, Н/м2;
bc – толщина стойки, м;
Lc – длина рабочего участка стойки, м;
f – коэффициент трения почвы о сталь;
– угол заточки, град;
– плотность почвы, кг/м3;
v – скорость движения агрегата, м/с;
– угол трения почвы о сталь, град.
Сопротивление, зависящее от формы продольного сечения стойки опреде лили из выражения R2= N 2 + Fтр, (4) где R2 – сила сопротивления, зависящая от формы продольного сечения стойки, Н;
N – реакция стойки на пласт почвы, Н;
Fтр – сила трения почвы по стали, Н.
Схема сил, действующих в продольной плоскости приведена на рисунке 2.
Рисунок 2 – Схема сил, действующих в продольной плоскости N=Gпcos, (5) где Gп – вес пласта почвы, Н.
Gп=аbcLcg, (6) где а – глубина обработки почвы, м;
Lc – длина рабочего участка стойки, м;
– плотность почвы, кг/м3.
Fтр=fGпsin, (7) где – угол крошения, град.
Горизонтальная составляющая тягового сопротивления в продольной плос кости Р2с равна Р2с =R2cos(90°-2) (8) Длину рабочего участка стойки определим из схемы, представленной на рисунке 3.
Длина рабочего участка стойки равна R Lс=, (9) где – дуга окружности, образующая рабочую поверхность стойки, град.;
R – радиус дуги окружности, образущей рабочую поверхность стойки, м.
Из схемы на рисунке 4 следует:
=90°-( +), (10) где – угол крошения, град.
Из треугольника ОСВ угол равен СВ =arcsin, (11) R Рисунок 3 – Схема к определению рабочей длины стойки |СВ|=|ЕО|=|DO|-|ED| (12) Величина отрезка |ED| равна |ED|=а-аД, (13) где а – глубина обработки, м;
аД – высота долота, м.
Из треугольника ОАD отрезок |DO| равен |DO|=Rcos (14) Тогда |СВ|=Rcos – (а-ад), (15) где ад=lдsin, тогда Rcos - (а - lд sin ) =arcsin (16) R С учетом (10) – (16) выражение (9) принимает вид:
Rcos - (а - lд sin ) R Lс= (90--arcsin ) (17) 180 R С учетом (5) – (7) и (17) выражение (8) примет вид Rcos - а - l sin R +( fаbс sin ) аbс cos ) ( Р2с= д 90 - arcsin g g 180 2R cos(90-2) (18) Модуль силы тягового сопротивления стойки составит:
Rcos - (а - lд sin ) f bс R bс Рс= сж bс + tg +2 g v sin tg ( +) cж (90--arcsin )+ 180 R Rcos - а - l sin R +( fаbс sin ) аbс cos ) ( + д 90 - arcsin g g 180 2R cos(90-2) (19) Модуль силы тягового сопротивления всего рабочего органа Рх = Рд + 2Рл + Рс+ 2Рв, (20) где Рд – горизонтальная составляющая силы сопротивления почвы при воздействии на нее долотом, Н;
Рл – горизонтальная составляющая силы сопротивления почвы при воздействии на нее стрельчатой полулапой, Н;
Рв – горизонтальная составляющая силы сопротивления почвы при воздействии на нее ворошителей, Н.
Тяговое сопротивление всего рабочего органа в развернутом виде sin 2 д (sin + f sin д ctg д + cos ) g (ctg f sin д ) Рx= [(a+ д Cos Sin)(bдv2 + +Kb+bдд sin sin д + f (cos 2 д + cos sin 2 д ) )+ cos f sin д sin sin sin д + f (cos2 д + cos sin 2 д ) +0,4G ] + cos f sin д sin sin 2 л (sin л + f sin л ctg л + cos л ) bд bc g (ctg л f sin л ) +2[(b1- 2 )(a+дCosдSin)[v2 + Kbл+ sin л + f (cos 2 л + cos + sin 2 л ) sin sin л + f (cos 2 л + cos sin 2 л ) ]+0.4G ] cos f sin л sin cos f sin л sin Rcos - (а - l sin ) f bс R bс + сж bс + tg +2 g v sin tg ( +) д cж (90--arcsin )+ 180 R Rcos - а - l sin R +( fаbс sin ) аbс cos ) ( + д 90 - arcsin g g 180 2R sin 2 в (sin в + f sin в ctg в + cos в ) g(ctg в f sin в ) cos(90-2) + ав[bвv2 + Kbв+ sin в + f (cos 2 в + cos + sin 2 в ) +bвв ]+ cos f sin в sin sin sin в + f (cos 2 в + cos sin 2 в ) +0.4G. (21) cos f sin в sin Решение уравнения (21) относительно интервалов варьирования определяе мых параметров при фиксированных значениях: а=0,2 м;
д =0,122 м;
=41,3°;
f=0,5;
д=90°;
=10°;
b1=0,25м;
bд=0,098 м;
=1,5103 кг/м3;
bс=0,03 м;
v=1,95 м/с;
л=30°;
сж=5103 Н/м2;
=26°;
ав=0,15 м;
bв=0,02 м;
в=0,08 м;
в=90°, дает нагляд ное представление об изменении горизонтальной составляющей силы сопротив ления почвы в зависимости от геометрических параметров стойки рабочего орга на (рисунок 4).
а) б) Рисунок 4 – Аналитическая зависимость сопротивления почвы от параметров стойки а) – от радиуса изгиба, б) – от угла заострения В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследова ний» представлены методики по определению:
- физических свойств бурых лесных почв;
- оптимальных параметров стойки многофункционального рабочего органа.
Для проведения опытов была изготовлена установка для определения тяго вого сопротивления рабочего органа (рисунок 5), а также комплект сменных на кладок (рисунок 6) с различными геометрическими параметрами согласно плана эксперимента МНК типа Вк.
Для определения расхода топлива, скорости передвижения агрегата и реги страции времени опыта на двигатель трактора был установлен датчик расхода топлива ДРТ-5,1, а в кабине трактора терминал-регистратор СКРТ31 Лайт GPS.
Изложена программа и методика экспериментальных исследований агрофо на, процесса обработки почвы в междурядьях сада. Представлен перечень приме няемых приборов, технических средств, правила их применения и краткие техни ческие характеристики.
Рисунок 5 – Установка для определения тягового сопротивления рабочего орга на 1 – рама, 2 – пластина, 3 – кронштейн, 4 – рабочий орган, 5 – упор, 6 – динамо метр, 7 – накладка Рисунок 6 – Сменные накладки В четвертом разделе «Результаты и анализ экспериментальных исследова ний» приведены исследования агрофона, определены оптимальные параметры стойки.
Лабораторно-полевые испытания проводились на территории «Открытого акционерного общества коллективного сельскохозяйственного предприятия «Светлогорское» Абинского района Краснодарского края.
Использовали метод наименьших квадратов по плану В к. Факторы, интерва лы и уровни варьирования факторов представлены в таблице 1, а матрица плани рования в таблице 2.
Таблица 1 – Факторы, интервалы и уровни варьирования факторов Уровни факторов Кодированные Интервалы Факторы -1 0 + обозначения варьирования Угол заострения х1 10 40 50 стойки 2, град.
Радиус изгиба х2 50 250 300 стойки R, мм.
В результате математической обработки экспериментальных данных полу чили математическую модель в виде уравнения регрессии второго порядка, Ys =1831,06-83,9x1+149,9x2+129,375x1 x2+40,89x12-102,5x22 (22) где Ys – величина тягового сопротивления рабочего органа, Н.
Продифференцировав уравнение (22) по каждой из переменных и прирав няв производные к нулю, получили систему линейных уравнений, состоящую из 2-х уравнений.
Решив систему линейных уравнений, определили новые координаты центра поверхности отклика х1 = -0.06548, х2 = 0.68989.
Подставив в исходное уравнение (22) значения х1, х2, определили значение параметра оптимизации в центре поверхности отклика, при этом получили ве личину параметра оптимизации, Ys= 1831,06 Н, при скорости перемещения v=7км/ч и глубине обработки 20 см.
Таблица 2 – Матрица планирования эксперимента № х1 х2 Отклик, Н оп.
1 + + 2 + - 3 + 0 4 - + 5 - - 6 - 0 7 0 0 8 0 - 9 0 + Определили угол поворота начальных осей координат до совмещения с но выми осями поверхности отклика, угол поворота осей равен 21°.
Уравнение регрессии (22) в канонической форме будет иметь вид ( Х 1) 2 (Х 2)2 = + Y 1831 Y 1831, (23) 127, 65, Удобство выражения (23) для анализа и оптимизации заключается в том, что все значения Х1 и Х2 входят в это выражение в квадратах, следовательно, измене ния отклика зависят только от коэффициента и не зависят от направления по оси (Хi) от центра координат.
Поверхность отклика – гиперболоид (рисунок 7), а ее центр - минимакс, по скольку коэффициенты В11 = 65,7 и В22 = -127,37 имеют разные знаки.
Рисунок 7 – Поверхность отклика зависимости факторов Гиперболы вытянуты по той оси, которой соответствует меньшее по абсо лютной величине значение коэффициента в каноническом уравнении (23). В этом случае, увеличение радиуса изгиба стойки рабочего органа оказывает большее влияние на величину отклика, чем увеличение угла заострения. Поверх ность отклика в двумерном сечении представлена на рисунке 8.
Рисунок 8 – Поверхность отклика в двумерном сечении При этом оптимальные величины варьируемых факторов находятся в центре поверхности отклика.
Каноническое преобразование экспериментальной модели, полученной при помощи метода наименьших квадратов и анализа построенных графиков, показа ло, что середины интервалов варьирования исследуемых факторов имеют новые значения в кодированном виде х1 =-0,065, х2 = 0,689, и переведенные в натураль ный вид:
– оптимальный угол заострения стойки составил 2 = 49,35о;
– оптимальный радиус изгиба стойки R = 334,45мм;
Сходимость результатов теоретического и экспериментального исследова ний определили методом наложения аналитической зависимости на эксперимен тальную модель (рисунок 9).
Рисунок 9 – Аналитическая и экспериментальная зависимости силы сопротивления от угла заострения стойки Рэ(2) и Рт(2) – соответственно экспериментальная и аналитическая зависи мости от угла заострения Коэффициент сходимости аналитической зависимости и эксперименталь ной модели составил =0,832. Следовательно, данную аналитическую зависи мость можно применять для расчета конструктивных параметров стоек почвооб рабатывающих орудий.
В пятом разделе «Экономическая эффективность использования много функционального орудия» представлены экономические расчеты внедрения многофункционального рабочего органа для сплошной обработки почвы по контуру залегания корневой системы плодовых деревьев в междурядьях сада.
Эксплуатационные затраты на обработку междурядий на площади 300 га сада с использованием предлагаемого рабочего органа снижаются с 414 руб./га до руб./га, т.е. на 49 руб./га или 13%, а дополнительные капвложения окупаются за 1,4 сез.
Общие выводы 1 Анализ конструктивно-технологических параметров стоек орудий для об работки почвы показал, что на стойку культиваторов – плоскорезов при обра ботке почвы приходится до 45 % общего тягового сопротивления рабочего орга на.
2 Получена аналитическая зависимость для расчета рабочей длины стойки многофункционального рабочего органа плуга чизельного от глубины обработки почвы и радиуса изгиба стойки.
3 Получена аналитическая зависимость для расчета горизонтальной состав ляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа от его конструктивных параметров:
- уменьшение угла заострения стойки в пределах интервала варьирования с 60° до 40° приводит к уменьшению силы сопротивления с 1930 до 1610Н, т. е.
уменьшается на 19,8%;
- увеличение радиуса изгиба стойки в пределах интервала варьирования 0,25…0,35 м снижает силу сопротивления, действующую на стойку многофунк ционального рабочего органа при обработке почвы на 14,5%.
4 Разработана конструктивно-технологическая схема экспериментальной установки для определения горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы движению многофункционального рабочего органа.
5 Проведены экспериментальные исследования многофункционального ра бочего органа с новой стойкой и получена аналитическая зависимость в виде уравнения регрессии второго порядка, в результате анализа которой определены оптимальные параметры стойки многофункционального рабочего органа:
– оптимальный угол заострения стойки составил 2 = 49,3о;
– оптимальный радиус изгиба стойки составляет R = 334 мм;
– наименьшая величина горизонтальной составляющей силы сопротивления почвы при оптимальных значениях параметров составила 1831 Н.
6 Апробирован плуг чизельный с оптимизированными параметрами стойки для обработки почвы в производственных условиях в ОАО КСП «Светлогор ское» Абинского района Краснодарского края на площади 300 га. Проведенные расчеты показали, что с использованием предлагаемого орудия эксплуатацион ные затраты снижаются с 414 руб./га до 365 руб./га, т.е. на 49 руб./га или 13%, а дополнительные капиталовложения окупаются за 1,4 сез.
ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ - в изданиях рекомендованных ВАК:
1. Горовой, С.А. Орудие для обработки почвы в междурядьях сада.
[Текст] / А.Н. Медовник, Б.Ф. Тарасенко, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой // Сельский механизатор №10, – М.: 2008. С. 10 – 11.
2. Горовой, С.А. Универсальный плуг для безотвальной обработки почвы с цилиндрическими долотами и поворачивающимися лапами и оптимизация его параметров без лап [Текст] / Б.Ф. Тарасенко, С.А. Горовой, В.В. Цыбулевский // Науч. журн. КубГАУ [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2010. – № 58(04). – Режим доступа: http // Lc.kubagro.ru /.
3. Горовой, С.А. Экспериментальные и теоретические исследования рабо ты рабочих органов универсального безотвального плуга [Текст] / А.Н. Медов ник, Б.Ф. Тарасенко, С.А. Горовой // Науч. журн. КубГАУ [Электронный ресурс]. - Краснодар: КубГАУ, 2010. – № 61. – Режим доступа: http // Lc.kuba gro.ru /.
4. Горовой, С.А. Параметры стойки рабочего органа многофункционально го орудия [Текст] / С.А. Горовой // Науч. журн. КубГАУ [Электронный ресурс]. – Краснодар: КубГАУ, 2011. – № 68. – Режим доступа: http // Lc.kubagro.ru /.
- в прочих изданиях:
5. Пат. 2404560 Российская Федерация, МПК А 01 В 35 / 26, А 01 В 39 / 20.
Устройство для безотвальной обработки почвы [Текст] / Б.Ф. Тарасенко, А.Н.
Медовник, С.А. Горовой, Н.А. Тарасов, С.А. Твердохлебов ;
заявитель и патен тообладатель ФГОУ ВПО КубГАУ. - № 2009101717 / 21 ;
заявл. 20.01.09 ;
опубл.
27.11.10, Бюл. № 33. – 6 с. : ил.
6. Горовой, С.А. Анализ стоек рабочих органов почвообрабатывающих орудий [Текст] / А.Н. Медовник, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой // Материалы научной конференции факультета механизации «Ресурсосберегающие техноло гии и установки» КубГАУ, - Краснодар.: 2010. С 6-7.
7. Горовой, С.А. Параметры дисковых ворошителей универсального плос кореза / Б.Ф. Тарасенко, С.А. Горовой // Сборник научных трудов юбилейной международной научно-практической конференции, посвященной 40-летию об разования СКНИИЖ, – Краснодар, 2009, с 146-148.
8. Свид. РФ №2010616840. Математическая модель процесса обработки почвы универсальным рабочим органом с модифицированной стойкой / А.Н. Медовник, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой;
заявитель и правообладатель КГАУ. – № 2010615204;
заявл. 24.08.11.2010;
опубл. 13.10.2010. – 3 с.
9. Свид. РФ №2010616839. Определение кодированных коэффициентов уравнения регрессии второго порядка при определении оптимальных параметров стойки / А.Н. Медовник, С.А. Твердохлебов, С.А. Горовой;
заявитель и право обладатель КГАУ. – № 2010615203;
заявл. 24.08.11.2010;
опубл. 13.10.2010. – 3 с.
10. Свид. РФ №2010610879. Зависимость тягового сопротивления глубо корыхлителя с цилиндрическим долотом с верхней заточкой от диаметра долота и радиуса кривизны стойки / Б.Ф. Тарасенко, В.В. Цыбулевский, С.А. Горовой, Н.А. Тарасов, С.С. Чеботарев;
заявитель и правообладатель КГАУ. – № 2009616832;
заявл. 30.11.2009;
опубл. 28.01.2010. – 3 с.
Подписано в печать.09.2011 Формат Бумага офсетная Офсетная печать Печ.л.1 Заказ № Тираж Отпечатано в типографии КубГАУ 350044 г. Краснодар, ул. Калинина,