Комплекс аппаратно-программных средств для автоматизации приемной аппаратуры при проведении радиоастрономических наблюдений на радиотелескопах комплекса квазар-кво

На правах рукописи

ЛАВРОВ Алексей Станиславович Комплекс аппаратно-программных средств для автоматизации приемной аппаратуры при проведении радиоастрономических наблюдений на радиотелескопах комплекса «Квазар-КВО» Специальность 01.03.02 – «Астрофизика и звездная астрономия»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2010

Работа выполнена в Учреждении Российской академии наук Ин ституте прикладной астрономии РАН

Научный консультант:

доктор технических наук, профессор А. В. Ипатов

Официальные оппоненты:

доктор технических наук М. Н. Кайдановский кандидат физико-математических наук Б. З. Каневский

Ведущая организация:

Государственный астрономический институт имени П. К. Штерн берга МГУ

Защита состоится «28» июня 2010 г. в _ на заседании дис сертационного совета Д 002.067.01 при Учреждении Российской академии наук Институте прикладной астрономии РАН по адре су: 191187 Санкт-Петербург, наб. Кутузова, д. 10.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ИПА РАН.

Автореферат разослан «» мая 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор физ.-мат. наук Ю. Д. Медведев

Общая характеристика работы

Радиоастрономическая аппаратура и основное средство авто матизации – ЭВМ, непрерывно развиваются, предоставляя ра диоастрономам новые возможности для повышения информа тивности радиоастрономических инструментов.

Процесс проведения радиоастрономических исследований можно условно разделить на следующие этапы: постановка за дачи и выбор объектов, планирование наблюдения, проведение наблюдения, доставка полученных данных в центр обработки и их обработка, хранение результатов наблюдения и анализ. Про ведение наблюдения состоит из собственно наблюдения и ка либровки аппаратуры, проводимой до и после наблюдения.

Этап проведения наблюдений является особым. Причинами этого являются как территориальная обособленность места про ведения этого этапа, (наблюдения проводятся в отдаленных об серваториях, а все остальные этапы – в научных центрах), так и значительная роль аппаратуры. В ходе планирования, обработки и хранения приходится иметь дело только с информацией и ее преобразованием. При этом аппаратура не влияет на качество производимых операций, а определяет лишь скорость обработ ки. В процессе наблюдения, напротив, аппаратура определяет качество получаемых данных. В течение сеанса наблюдений происходит активное взаимодействие системы управления с ап паратурой, в частности, с радиометром, который является ис точником данных.

Удостовериться в качестве полученных наблюдательных данных можно только после обработки, которая, вместе с дос тавкой данных в центр обработки, занимает значительное время.

Поэтому, для эффективного использования рабочего времени радиотелескопа крайне важна процедура калибровки аппарату ры до и после наблюдения. Цель этих процедур – убедиться в том, что аппаратура способна обеспечить требуемый уровень качества наблюдательных данных. Также важно знать парамет ры аппаратуры после наблюдения. Совпадение параметров до и после наблюдения – это подтверждение стабильности аппарату ры, которая является залогом качества наблюдательных данных.

Основными наблюдательными инструментами Учреждения Российской академии наук Института прикладной астрономии РАН (ИПА РАН) являются три полноповоротных радиотелеско па РТ-32, расположенные в обсерваториях «Светлое» (Ленин градская область), «Зеленчукская» (Карачаево-Черкесская рес публика) и «Бадары» (Республика Бурятия). Эти обсерватории, совместно с центром корреляционной обработки (ИПА РАН, Санкт-Петербург), образуют РСДБ комплекс «Квазар-КВО».

Радиотелескопы РТ-32 оснащены комплексом криорадиомет ров для наблюдения космического радиоизлучения в диапазонах длин волн 1.35, 3.5, 6.2, 13 и 18-21 см (каждый радиометр имеет два независимых канала для наблюдения в правой и левой кру говой поляризации), системой наведения, системами регистра ции, центральным управляющим компьютером и другим обору дованием, что позволяет проводить наблюдения как в режиме РСДБ, так и радиометрические наблюдения в режиме одиночно го телескопа.

В ИПА РАН автоматизированы все этапы радиоастрономиче ских исследований за исключением проведения радиометриче ских наблюдений, и калибровки аппаратуры приемного ком плекса в начале и в конце наблюдений.

На радиотелескопах комплекса «Квазар-КВО» для управле ния процессом наблюдений используется центральный компью тер управления радиотелескопа (ЦКУР) со специальным про граммным обеспечением, которое полностью согласовано с про граммным обеспечением MarkIV Field System. Оно принято в качестве международного стандарта, обеспечивающего автома тизацию РСДБ наблюдений и работу с современными система ми регистрации (Mark3 – Mark5, VLBA, Р1000).

Актуальность темы диссертации В настоящее время на радиотелескопах РТ-32 ИПА РАН про водится значительный объем РСДБ и радиометрических наблю дений. По данным за 2008 год на трех радиотелескопах ИПА РАН 463 суток антенного времени было использовано на РСДБ наблюдения и 149 суток – на радиометрические наблюдения.

Столь значительный объем радиометрических наблюдений и калибровок аппаратуры, сопровождающих РСДБ наблюдения, крайне трудно выполнить без автоматизированных средств про ведения наблюдений и измерений.

Помимо наблюдений, в обсерваториях ИПА РАН периодиче ски проводятся работы по радиоастрономической юстировке ра диотелескопа, изучению помеховой обстановки в обсерватори ях, мониторингу параметров приемной аппаратуры радиотеле скопа в различных условиях и т.п. Эти работы весьма сходны с наблюдениями, поскольку также предусматривают измерения с помощью радиометров и обработку полученных данных. Авто матизация процесса проведения таких работ позволила бы по высить качество получаемых данных и увеличить регулярность их проведения.

Настоящая работа посвящена разработке комплекса аппарат но-программных средств для автоматизации приемной аппара туры при проведении радиоастрономических наблюдений на ра диотелескопах комплекса «Квазар-КВО» и его применению, в частности, для калибровки аппаратуры при радиоастрономиче ских наблюдениях.

Цели работы Целью настоящей диссертационной работы является повы шение информативности радиотелескопов РТ-32. Для достиже ния этой цели необходимо:

Обеспечить проведение радиометрических наблюдений в ав томатическом режиме.

Автоматизировать процессы калибровки аппаратуры прием но-регистрирующего комплекса перед радиоастрономиче скими наблюдениями и после них.

Автоматизировать измерения параметров приемной аппара туры радиотелескопа.

Научная новизна работы Разработана новая структура комплекса аппаратно программ ных средств для автоматизации приемной аппаратуры. В структуру заложены средства автоматизации измерений па раметров приемной аппаратуры, средства для организации мониторинга измеряемых параметров и средства удаленного доступа к функциям комплекса с использованием каналов связи.

Разработаны оригинальные алгоритмы измерения параметров приемной системы, не требующие участия оператора в про цессе измерения.

Разработан алгоритм автоматической компенсации выходно го сигнала приемников радиотелескопа РТ-32, оснащенный функциями диагностики неисправностей радиометра, кото рый позволил полностью автоматизировать процесс радио метрических наблюдений.

Результаты мониторинга вспышечной активности микроква зара Cyg X-3, подтверждающие качество работы комплекса аппаратно-программных средств.

Научная и практическая значимость работы Реализовано автоматическое проведение радиометрических наблюдений.

Введена в эксплуатацию новая система управления, обеспечи вающая проведение РСДБ и радиометрических наблюдений.

Разработаны и введены в эксплуатацию аппаратно программные средства автоматизации измерений параметров приемной аппаратуры с возможностями мониторинга изме ряемых параметров и удаленного доступа.

Реализовано автоматическое измерение параметров приемно регистрирующего комплекса радиотелескопа РТ-32, что по зволяет проводить автоматизированную диагностику и мони торинг его параметров.

Предусмотрена возможность удаленного доступа к функциям аппаратно-программных средств с использованием каналов связи и стандартных средств удаленного доступа.

Результаты, выносимые на защиту

1. Комплекс аппаратно-программных средств для автоматиза ции приемной аппаратуры при проведении радиоастрономи ческих наблюдений на радиотелескопах комплекса «Ква зар-КВО», обеспечивающий: полную автоматизацию радио метрических наблюдений, калибровку приемной аппаратуры радиотелескопа РТ-32, диагностику неисправностей и мони торинг параметров.

2. Универсальный мультиадресный протокол обмена информа цией, ориентированный на применение в радиоастрономиче ской аппаратуре.

3. Результаты мониторинга радиоисточника Cyg X-3, подтвер ждающие качество работы комплекса аппаратно программных средств автоматизации приемной аппаратуры.

Апробация работы Результаты, полученные в настоящей диссертационной работе, представлялись на конференциях: КВО-2005 (С.-Петербург, 11 – 15 апреля 2005), YERAC-2005 (Италия, Кальяри, 12 – 16 октября 2005), «РСДБ-2012 для астрометрии, геодинамики и астрофизики» (С.-Петербург, 11 – 15 сентября 2006), 18th Working Meeting on Eu ropean VLBI for Geodesy and Astrometry (Австрия, Вена, 12 – апреля 2007), «Повышение эффективности и модернизация радио телескопов России» (Карачаево-Черкесская Республика, пос. Ниж ний Архыз, 22 – 27 сентября 2008), 2й Пулковской молодежной ас трономической конференции (С.-Петербург, 2 – 4 июня 2009).

Созданный автором комплекс обеспечивает наблюдения в об серваториях «Светлое», «Зеленчукская» и «Бадары».

Публикации и вклад автора Основные результаты диссертации опубликованы в 12 рабо тах [1 –12] (9 статях и 3 тезисах).

В работе [1] автору принадлежит разработка и отладка узла управления.

В работах [2, 4] автору принадлежит формулирование требова ний к протоколу, его разработка и реализация.

В работах [10, 3, 11] автору принадлежит формулирование тре бований к разрабатываемой системе управления, описание разра ботанной структуры и использованных решений.

В работах [5, 7] автору принадлежит описание комплекса аппа ратно-программных средств.

В работах [6, 8] автору принадлежит идеология взаимодействия программных средств комплекса с программным обеспечением центрального компьютера управления радиотелескопом.

В работе [9] автору принадлежит разработка алгоритма прове дения автоматизированных наблюдений с помощью разработанно го комплекса аппаратно-программных средств.

Объем и структура диссертации Диссертация состоит из введения, четырех глав, и заключения.

Общий объем диссертации 130 страниц. Диссертация содержит 10 таблиц, 64 рисунка и список литературы из 49 наименований.

Содержание диссертации Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель работы, научная новизна, научная и прак тическая значимость результатов работы, перечислены резуль таты, выносимые на защиту, приведены структура и содержание диссертации, указаны печатные работы, в которых отражены основные результаты и определена доля участия автора в совме стных публикациях.

В первой главе рассматриваются средства: автоматизации процесса управления приемно-регистрирующими комплексами, автоматизации проведения радиометрических наблюдений и проведения автоматизированных измерений параметров, приме няемые на радиотелескопах Российской Федерации и за рубе жом. Сделан обзор средств автоматизированной диагностики и удаленного доступа, применяемых на РСДБ комплексах, анало гичных комплексу «Квазар-КВО». Описано устройство прием но-регистрирующего комплекса радиотелескопов РТ-32 РСДБ комплекса «Квазар-КВО».

Во второй главе сформулированы требования к комплексу аппаратно-программных средств и разработана его структура.

На основании анализа состава и типов управляемых уст ройств выбран способ их объединения в единую структуру управления: использование общей шины с последовательным обменом данными.

Разработанная структура комплекса аппаратно-программных средств автоматизации приемной аппаратуры включает (рис. 1):

аппаратные модули сопряжения с шиной данных, программные модули нижнего уровня и аппаратуру общей шины обмена дан ных, объединяющую перечисленные элементы в единую струк туру управления и контроля. Программные модули верхнего уровня, оперируя средствами нижнего уровня, реализуют слож ные алгоритмы контроля и управления аппаратурой приемно регистрирующего комплекса.

Разработана архитектура общей шины обмена данными, ко торая позволяет создавать необходимое число сегментов.

Исходя из характеристик управляемых устройств сформули рованы требования к микроконтроллеру. Выбрана единая для всех управляемых устройств модель микроконтроллера, удовле творяющая всем предъявленным требованиям. Такое решение позволило унифицировать разработку принципиальных элек трических схем, печатных плат и программного обеспечения микроконтроллеров.

Аппаратура комплекса аппаратно-программных средств ав томатизации изготовлена и установлена во всех обсерваториях РСДБ комплекса «Квазар-КВО», и используется при проведении всех типов наблюдений с 2008 года.

В третьей главе рассматривается программный сегмент ком плекса аппаратно-программных средств.

Иерархия программных средств представлена на рис. 2. Про токол обмена информацией по общей шине необходим для рег ламентирования порядка обмена данными между устройствами, подключенными к общей шине с целью исключения конфликт ных ситуаций.

Система управления Монитор температуры Монитор температуры Шина Обработка Поддержка датчиков информации протокола Локальный интерфейс пользователя Оператор ПУ МКС Исполнение Интеллектуал.

команд модуль Аппаратура обеспечения общей шины обмена данными Аппаратный Центральный компьютер МКС интерфейс Обработка Поддержка управления радиотелескопом информации протокола МКС (с ПО FS)* Блок включения Исполнение Память команд состояния Аппаратный интерфейс Поддержка включения протокола Алгоритм измерения Блок управления гетеродином и ГПИ Аппаратный интерфейс гетеродина Алгоритм компенсации Исполнение команд Аппаратный интерфейс Обработка Поддержка ГПИ Низкоуровневый модуль Гетеродин информации протокола протокола шины ГПИ ГПИ ГПИ ГПИ Блок связи Память Исполнение состояния команд Аппаратный интерфейс Приемник Обработка Поддержка приемника информации протокола КПЧ Модуль управления и ЦРМ- сбора данных ЦРМ- Программное Модуль обеспечение детекторов и усилителей Комбинированный Плата цифровой модуль управления Ethernet Удаленный доступ Задание Данные наблюдения (файл) (файл) Сигналы контроля и управления Аппаратный модуль СВЧ сигналы, поток регистрируемых данных Программный модуль низкого уровня в составе аппаратной части Обмен информацией по протоколу общей шины Устройства приемно-регистрирующего Программный модуль низкого уровня в ПО центрального компьютера управления РТ- комплекса Устройства комплекса для проведения Программный модуль высокого уровня в ПО радиоастрономических наблюдений в центрального компьютера управления РТ- автоматическом режиме Рисунок 1 Структурная схема комплекса аппаратно программных средств автоматизации приемной аппаратуры Передача данных осуществляется по иерархии ведущий ведомый, двухбайтными пакетами. Ответные сообщения – тек стовые строки. Ведущее устройство одно, максимальное коли чество ведомых устройств – 127. Для каждого из них может быть определено до 127 команд, 11 из которых являются общи ми для всех устройств. Для общих команд возможна подача од ной команды всем устройствам одновременно.

Центральный компьютер управления радиотелескопом (с ПО FS) Организатор мониторинга ПО FS Алгоритм измерения Алгоритм компенсации Низкоуровневый модуль Управление Модуль управления и Управление протокола шины антенной сбора данных ЦРМ- системами преобразования сигналов ПО системы контроля ПО системы ПО систем и управления регистрации преобразования антенной ЦРМ- сигналов Оператор СКУ-А Протокол обмена информацией ПО контроллера ПУ ПО контроллера блока ПО контроллера блока ПО контроллера МКС связи включения монитора температуры ПО контроллера блока ПО контроллера КПЧ управления гетеродином и ГПИ Программный модуль нижнего уровня в устройстве Обмен информацией по логическим связям комплекса автоматизации Обмен информацией по физическим связям Программный модуль нижнего уровня Некоторые модули ПО центрального интегрированный в ПО центрального компьютера компьютера, не входящие в состав комплекса Программный модуль верхнего уровня автоматизации наблюдений интегрированный в ПО центрального компьютера Рисунок 2 Иерархия программных средств комплекса для автоматизации приемной аппаратуры Описаны алгоритмы, реализующие протокол обмена данны ми в программной среде выбранного микроконтроллера. Благо даря оригинальному решению автору удалось задействовать для описания состояния ведомого устройства (с точки зрения логики протокола обмена) всего один регистр общего назначения, что значительно упрощает разработку программного обеспечения микроконтроллера.

Operator input Дополнительный oprin fserr графический интерфейс Display boss ddout LOG file Автономная программа управления Inject_snap Интерфейс оператора proc_lmod.py Очередь proc_compk.py команд proc_compp.py Интерпретатор ответных proc_asens-m.py сообщений crm proc_asens-c.py proc_atsys.py ЦРМ- proc_acomp.py proc_level.py Сервер обмена с портом testrx_server Обозначения:

Система управления ab Стандартные программы ПО центрального компьютера приемно-регистрирующим ab Программные модули комплекса автоматизации комплексом ab Структурные элементы модулей комплекса автоматизации ab Дополнительные асинхронные программы Стандартные связи FS Сокеты UDP Ввод/вывод интерфейса Рисунок 3 Программные средства комплекса аппаратно программных средств, интегрированные в программное обеспе чение центрального управляющего компьютера радиотелескопа Программный сегмент комплекса аппаратно-программных средств для автоматизации приемной аппаратуры интегрирован в программное обеспечение центрального компьютера управле ния радиотелескопом в виде отдельных модулей (рис. 3), каж дый из которых осуществляет одну из следующих функций:

компенсация выходного сигнала в радиометрическом режи ме, измерение шумовой температуры системы, измерение чувствительности в радиометрическом (квазину левом) режиме, измерение чувствительности в режиме без модуляции коэф фициента усиления, измерение глубины закрытия модулятора, измерение эквивалентной шумовой температуры ГШ компен сации в градусах Кельвина, измерение процента компенсации, измерение уровня сигнала, СКО и фактора нестабильности на заданном количестве отсчетов.

Модули написаны на интерпретируемом языке Python для операционной системы Linux.

В четвертой главе рассматриваются вопросы применения комплекса аппаратно-программных средств автоматизации при емной аппаратуры для решения задач астрофизики и радиомет рии, калибровки аппаратуры приемно-регистрирующего ком плекса и ее диагностики.

Средства созданного комплекса объединяют в единую ин формационную структуру приемно-регистрирующий комплекс радиотелескопа РТ-32 и ресурсы центрального компьютера управления. Благодаря этому в автоматическом режиме возмож на реализация сложных процессов управления радиотелескопом, таких как: проведение радиометрических наблюдений, измере ние параметров системы радиотелескоп-радиометр и диагности ка аппаратуры приемного комплекса.

Основным применением созданного комплекса является про ведение радиометрических наблюдений без участия оператора, что реализовано с помощью автоматизированных процедур компенсации выходного сигнала, измерения шумовой темпера туры системы и чувствительности.

Описан алгоритм автоматической компенсации (рис. 4), в ко торый внесены фрагменты, позволяющие автоматически иден тифицировать некоторые неисправности радиометра. По резуль татам исследования исходные параметры алгоритма автомати ческой компенсации оптимизированы для минимизации време ни завершения алгоритма.

Установка: ГШ1 выключен, ГШ2 выключен, МОД открыт.

Начало Запись уровня L0 длинной 2pts pwr = pts = Установка: ГШ1 модулирован, МОД модулирован.

over = crit Запись уровня L1 длинной pts да нет dir=41 dir= L1L да Выход L1 L0 crit «Компенсация достигнута» cmd = dir + pwr Передача команды с кодом cmd приемнику Запись уровня L2 длинной pts нет да да L1 L0 L2 L0 dir= dir = нет dir= да over = over + 1 dir = 41 pwr = pwr – да L1 = L нет over 2 cmd = dir + pwr pwr ATT = да нет Установить макс. атт. Выход да «Компенсация L1 L0 crit да достигнута» ATT = max dir = нет да Выход с ошибкой нет «Компенсация невозможна т.к.

over = over + crit слишком мал» over да Установить 0 атт.

L1 = L cmd = dir + pwr да Выход с ошибкой «Компенсация невозможна т.к. ГШ1 слишком dir = велик» Выход с ошибкой «Компенсация невозможна т.к. ГШ1 слишком мал» Рисунок 4 Алгоритм автоматической компенсации Рассмотрены алгоритмы автоматического измерения шумо вой температуры и чувствительности (как в квазинулевом ре жиме, так и в режиме без модуляции коэффициента усиления).

Получены выражения для расчета теоретической чувстви тельности радиометра с системой регистрации ЦРМ-1, в кото рой используется цифровое синхронное детектирование.

Диагностическое применение созданного комплекса включа ет в себя: измерения параметров узлов приемной системы, мо ниторинг измеряемых параметров и автоматизированное полу чение «разрезов» атмосферы.

Для количественного представления влияния линейных трен дов на значения чувствительности, в настоящей работе вводится фактор нестабильности F – величина, пропорциональная отно шению среднеквадратического отклонения исходных данных к среднеквадратическому отклонению набора данных, подвергше гося численному дифференцированию F 2.

' Фактически, фактор нестабильности характеризует качество работы приемной аппаратуры как отношение реальной чувстви тельности к чувствительности, математически освобожденной от влияния линейных трендов. Отличительной особенностью фактора нестабильности является то, что он измеряется в «фо новом» режиме, каждый раз, когда измеряется уровень сигнала (в том числе в процессе автоматической компенсации, т.е. в ходе наблюдения).

В качестве дополнительного применения комплекса аппарат но-программных средств рассмотрено автоматизированное сня тие «разрезов» атмосферы. Эта процедура может быть исполь зована для регулярных исследований помеховой обстановки.

Приведены измеренные «разрезы» атмосферы для обсерваторий «Зеленчукская» и «Бадары».

Для иллюстрации возможностей комплекса аппаратно программных средств приведены результаты радиометрического наблюдения источника 3C147, который используется в качестве опорного при наблюдениях по программам Ru-GRB и Ru Integral. Наблюдение проводилось в обсерватории «Зеленчук ская» на приемнике 3,5-II 29.04.2009.

Приведены результаты наблюдений источника Cyg X-3, по лученные в период с 2008 по 2009 год на радиотелескопах РТ- ИПА РАН с применением комплекса аппаратно-программных средств для автоматизации приемной аппаратуры. В ходе этих наблюдений обнаружен ряд вспышек. Полученные данные под тверждаются наблюдениями САО РАН (РАТАН-600) и Yamagu chi, JAXA, Япония.

В заключении сформулированы основные результаты, полу ченные в ходе диссертационной работы.

Основные результаты диссертации опубликованы в стать ях:

1. Ильин Г. Н. Михайлов А. Г. Лавров А. С. Отчет «Четырехка нальный цифровой радиометрический модуль ЦРМ-1» Санкт-Петербург. ИПА РАН, 2007 г. 14 страниц.

2. Гренков С. А., Лавров А. С., Михайлов А. Г., Федотов Л. В.

Система управления модернизированной аппаратурой пре образования сигналов РСДБ-терминала. Труды ИПА РАН, Вып. 12, СПб., 2005, стр. 198-210.

3. Ипатов А. В., Лавров А. С., Мардышкин В. В., Михай лов А. Г., Яцковский К. Ю. Автоматизация управления СВЧ аппаратурой приемной системы радиотелескопа РСДБ сети КВАЗАР. Труды ИПА РАН. Вып. 13. – СПб.: Наука, 2005, стр. 454-458.

4. Лавров А. С., Михайлов А. Г. Универсальный мультиадрес ный протокол обмена данными и его реализация на микро контроллерах ATmega8535 производства ATMEL. Труды ИПА РАН. Вып. 15. – СПб.: Наука, 2006, стр. 60-76.

5. Fedotov L., Ivanov D., Ipatov A., Ipatova I., Lavrov A., kosobo kov M., Mikhailov A. Institute of Applied Asotoromy Technolo gy Development Center, International VLBI Service for Geodesy and Astrometry. 2006 Annual Report, April 2007, edited by D. Behrend and K. D. Baver, IVS Coordinating Center, NASA Center for AeroSpace Information, 7115 Standard Drive, Han nover, MD 21076-1320. p 255-258.

6. Mikhailov A., Lavrov A., IAA RAS Radio Telescope Monitoring System, Proceedings of the 18th European VLBI for Geodesy and Astrometry Working Meeting, 12-13 April 2007, edited by J.

Boehm, A. Pany, & H. Schuh, Geowissenschaftliche Mitteilun gen, Heft Nr. 79, Schriftenreihe der Studienrichtung Vermessung und Geoinformation, Technische Universitaet Wien, ISSN 1811 8380. p 10-15.

Лавров А. С., Мардышкин В. В. Система управления прием 7.

ным комплексом радиотелескопа радиоинтерферометриче ской сети «Квазар-КВО» // ПТЭ, №5, 2008, стр. 150 – 151.

Михайлов А. Г., Лавров А. С. Распределенная система 8.

управления приемно-регистрирующей аппаратурой ком плекса "Квазар-КВО". Труды ИПА РАН. Вып. 16. – СПб.:

Наука, 2007, стр. 107-116.

Лавров А.С., Харинов М.А. Мониторинг Cyg X-3 на радио 9.

телескопах ИПА РАН // Известия ГАО, №219, вып. 3. – СПб.: 2009, стр. 26 – 36.

Основные результаты диссертации опубликованы в тезисах:

10. Ипатов А. В., Лавров А. С., Мардышкин В. В., Михай лов А. Г., Яцковский К. Ю. Автоматизация управления СВЧ аппаратурой приемной системы радиотелескопа РСДБ сети «КВАЗАР-КВО». Тезисы докладов Всероссийской конфе ренции «Фундаментальное и прикладное координатно временное обеспечение». СПб., 2005, стр. 215-217.

11. Михайлов А. Г., Лавров А. С.. Распределенная система управления приемно-регистрирующей аппаратурой ком плекса «Квазар-КВО». Всероссийская конференция «РСДБ 2012 для астрометрии, геодинамики и астрофизики». Тезисы докладов. Спб.: ИПА РАН, 2006, стр. 97-98.

12. Лавров А. С. Программно-аппаратный комплекс автоматизи рованного измерения параметров приемной системы радио телескопа РСДБ-сети «Квазар-КВО». VII конференция моло дых ученых «Фундаментальные и прикладные космические исследования». Тезисы докладов. – М.: Ротапринт ИКИ РАН, 2010, стр. 33 – 34.

Подписано в печать 24.05.2010 Формат 60 х 841/16 Офсетная печать Печ. л. 1. Уч.-изд.л. 1.0 Тираж 120 Заказ 242 бесплатно Отпечатано в типографии ЗАО «Полиграфическое предприятие» № (191104, Санкт-Петербург, Литейный пр., д. 55.) Институт прикладной астрономии РАН, 191187, С.-Петербург, наб. Кутузова,