Автоматизированная система наблюдений на радиотелескопах дкр-1000 восток-запад и бса фиан

ФИЗИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. П.Н. ЛЕБЕДЕВА

На правах рукописи

УДК 520.27, 520.374

Лапаев Константин Анатольевич

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА

НАБЛЮДЕНИЙ НА РАДИОТЕЛЕСКОПАХ

ДКР-1000 ВОСТОК-ЗАПАД И БСА ФИАН

Специальность: 01.03.02 – астрофизика и радиоастрономия

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2009 2

Работа выполнена в филиале «Пущинская радиоастрономическая обсерватория АКЦ ФИАН» учреждения Российской академии наук Физического института им.П.Н. Лебедева РАН (ПРАО АКЦ ФИАН)

Научный руководитель: доктор физико-математических наук, профессор А.Д. Кузьмин, ПРАО АКЦ ФИАН

Официальные оппоненты:

доктор физико-математических наук М.В. Попов, АКЦ ФИАН кандидат физико-математических наук В.Н. Черненков, САО РАН

Ведущая организация: Федеральное государственное научное учреждение "Научно-исследовательский радиофизический институт" (ФГНУ НИРФИ)

Защита состоится 9 ноября 2009 года в 16 час. 15 мин. на заседании дис сертационного совета Д002.023.01 Физического института им.

П.Н. Лебедева РАН по адресу: 119991, Москва, Ленинский проспект, д. 53.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Физического института им.

П.Н. Лебедева РАН.

Автореферат разослан «25» сентября 2009 года.

Ученый секретарь диссертационного совета, д. ф.-м. н. Ю.А. Ковалев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Пущинская радиоастрономическая обсерватория – одно из крупнейших научных учреждений России. В обсерватории проводятся исследования по ши рокому кругу проблем современной астрофизики. Основу экспериментальной базы обсерватории в диапазоне метровых волн составляют радиотелескопы ДКР-1000 и БСА ФИАН – уникальные радиоастрономические инструменты.

Настоящая работа посвящена разработке и внедрению автоматизирован ной системы радиоастрономических наблюдений на этих радиотелескопах.

Актуальность работы Эффективное использование крупных, уникальных астрономических ин струментов имеет существенное значение для астрофизических исследований.

Современные радиотелескопы представляют собой сложные комплексы, вклю чающие в себя антенные сооружения вместе с системами наведения и управле ния, многофункциональную радиотехническую аппаратуру и вычислительные системы. Эффективность проведения исследований на современном уровне на таких радиотелескопах во многом определяется степенью автоматизации на блюдательного процесса: возможностью многоканального сбора данных с вы соким временным разрешением и передачи больших массивов данных, автома тическим управлением антеннами и радиометрами, автоматизированной подго товкой, проведением наблюдений и обработкой их результатов.

Работы по автоматизации научных наблюдений в Пущинской радиоас трономической обсерватории начались в конце 70-х гг. В центре автоматизи рованных систем того времени были мини-ЭВМ серий М-6000, СМ (PDP).

В 90-х гг. на радиотелескопах метровых волн ПРАО началось внедрение микро-ЭВМ. С их помощью были автоматизированы сбор данных по различ ным областям проводимых на радиотелескопах исследований и управление ан теннами. Эти ЭВМ располагались в непосредственной близости к объекту управления – радиометру либо пульту управления антенной, что повышало на дежность проведения наблюдений. Однако в функциональном плане эти микро ЭВМ были изолированы друг от друга: системы сбора данных не могли кон тролировать процесс установки антенн.

Кроме того, для проведения наблюдений требовалось вручную форми ровать задания для работы этих автоматизированных установок. Отсутствовала автоматическая диспетчеризация наблюдений, проводимых по различным ис следовательским программам.

Таким образом, функционально-целевая и топологическая децентрализа ция систем автоматизации снижала эффективность проведения наблюдений.

Отсутствие в используемой операционной системе многозадачного ре жима реального времени и встроенной сетевой поддержки препятствовало соз данию развитого программного обеспечения.

Необходимость решения данных проблем потребовала комплексного подхода к автоматизации наблюдательного процесса на радиотелескопах мет ровых волн ПРАО и стала отправной точкой создания новой автоматизирован ной системы. Эта система должна обеспечить функционирование радиотеле скопов как единого целого.

Цель работы Целью работы являлось создание комплексной системы автоматизации радиоастрономических наблюдений на телескопах БСА ФИАН и ДКР- Восток-Запад.

Для достижения этой цели потребовалось решить следующие основные за дачи:

1) разработать принципы построения и архитектуру системы автоматиза ции, которые обеспечат:

- распределенный сбор данных и управление антеннами;

- автоматическую диспетчеризацию наблюдений;

- открытый интерфейс системы, удаленный доступ к радиотелескопам.

2) провести анализ современных программных и аппаратных средств ав томатизации и осуществить их выбор для построения автоматизиро ванной системы;

3) разработать и внедрить программное обеспечение, реализующее кон цепцию автоматизированной системы.

Научная новизна работы Впервые для проведения наблюдений на радиотелескопах БСА ФИАН и ДКР-1000 создана комплексная автоматизированная система на базе современ ных средств автоматизации и телекоммуникаций. Разработаны унифицирован ные методы и алгоритмы автоматизации наблюдательного процесса на слож ных и многоплановых радиотелескопах, какими являются БСА и ДКР- ФИАН. В основу разработки данной автоматизированной системы были зало жены следующие принципы:

- представление систем радиотелескопов в виде ресурса, разделяемого между наблюдателями по времени;

- объединение децентрализованных ресурсов радиотелескопов на базе ло кальной вычислительной сети и технологии клиент – сервер.

Реализация этих принципов в автоматизированной системе позволила решить ряд существовавших проблем и придала новые качества процессу про ведения наблюдений на радиотелескопах метровых волн ПРАО АКЦ ФИАН.

Научное и практическое значение В результате разработки и внедрения в штатную эксплуатацию автомати зированной системы наблюдений на радиотелескопах ДКР-1000 Восток-Запад и БСА ФИАН:

1. Решена задача управления антеннами от нескольких территориально распре деленных систем сбора данных.

2. Реализована автоматическая диспетчеризация наблюдений.

3. Внедрены современные средства автоматизации и вычислительной техники, существенно повышена надежность и качество проведения наблюдений.

4. Обеспечен удаленный доступ пользователей к радиотелескопам, что качест венно улучшило сервис наблюдательного процесса и предоставляет возмож ность взаимодействия данной системы с АСНИ верхнего уровня.

5. Повышена эффективность использования радиотелескопов метровых волн ПРАО АКЦ ФИАН. Получены новые научные результаты.

Принципы и методы, разработанные при создании данной системы, могут быть использованы при автоматизации наблюдений на других радиотелескопах.

Основные результаты работы, выносимые на защиту 1. Создана автоматизированная система радиоастрономических наблюдений на радиотелескопах ДКР-1000 Восток-Запад и БСА ФИАН (рис. 1), объединяю щая установки сбора данных и управления антеннами в единый комплекс.

2. Для автоматизированной установки наблюдений пульсаров на базе аналого вых анализаторов спектра:

- реализован многоканальный сбор данных с анализаторов спектра;

- реализовано автоматическое управление усилением и постоянной времени радиометров;

- разработан и внедрен прибор для синхронизации работы регистрирующей аппаратуры с эталонным источником времени и частоты.

3. С участием автора на установках, входящих в состав автоматизированной системы, получен ряд новых научных результатов.

Рис. 1. Автоматизированная система наблюдений на радиотелескопах ДКР- и БСА ФИАН Достоверность результатов Автоматизированная система наблюдений эксплуатируется на радиоте лескопах ДКР-1000 и БСА ФИАН с 2000 г. Проводятся регулярные наблюде ния. Успешное проведение этих наблюдений с помощью автоматизированной системы показало правильность предложенных решений.

Адекватность материальной базы Автоматизированная система создана на базе современных средств авто матизации. Вычислительные средства системы представляют промышленные компьютеры Intel Pentium III и IV. В новых разработках применено оборудова ние от ведущих производителей средств компьютерной автоматизации. Все ав томатизированные подсистемы объединены высокоскоростной локальной вы числительной сетью Fast Ethernet.

Апробация работы Материалы работы докладывались на Всероссийской радиоастрономиче ской конференции № XXV (1993 г., Пущино), Всероссийских астрономических конференциях (2001 г., С.-Петербург;

2007 г., Казань), Российской конферен ции памяти А.А. Пистолькорса «Радиотелескопы РТ-2002: антенны, аппарату ра, методы» (2002 г., Пущино), Международной научной конференции «Астро номия и астрофизика начала XXI века» (2008, Москва) и Радиоастрономиче ской конференции «Повышение эффективности и модернизация радиотелеско пов» памяти Н.А. Есепкиной (2008 г., Н. Архыз), а также на сессиях АКЦ ФИАН.

Публикации и личный вклад автора Результаты, изложенные в диссертации, содержатся в 20 публикациях, из них:

- 8 статей в научных и научно-технических изданиях (из них 5 в журна лах, включенных в перечень ВАК);

- 2 препринта ФИАН;

- 10 тезисов докладов на конференциях.

Автор разработал программное обеспечение автоматизированной уста новки наблюдений пульсаров и участвовал в разработке аппаратуры этой уста новки [2]. В работе [3] предложен новый принцип построения прибора для син хронизации работы аппаратуры регистрации сигнала с местной шкалой време ни, разработана его конструкция и ряд функциональных блоков, разработано программное обеспечение прибора. В работе [14] реализовано управление уси лением и постоянной времени радиометров для наблюдения пульсаров.

Автор участвовал в проведении наблюдений радиопульсаров. В итоге этих наблюдений получены новые научные результаты [11, 17].

Автор разработал программное обеспечение системы автоматического поворота и сканирования антенны ДКР-1000 Восток-Запад [1, 13].

Автор участвовал в создании автоматизированной установки для иссле дования компактных радиоисточников методом мерцаний [4, 5]: реализовано управление радиометром и антенной БСА. Для отработки новой методики оценки физических условий в активных ядрах галактик, основанной на модели неоднородного источника синхротронного излучения, для этой установки соз дана новая система регистрации сигнала на базе современных средств автома тизации [16]. Идеология построения данной установки были использованы ав тором при создании системы регистрации сигнала установки для мониторинга компактных радиоисточников на многолучевой (второй) диаграмме БСА [20].

Автором созданы системы компьютерной регистрации сигналов для на блюдений солнечного ветра и поиска радиоизлучения, сопутствующего гамма всплескам [15].

Автор участвовал в работах по созданию и развитию сети сбора и обра ботки данных ПРАО АКЦ ФИАН [6, 8, 9, 18, 19]:

- реализован сегмент управляющей ЛВС радиотелескопов ДКР-1000 и БСА;

- реализован удаленный доступ наблюдателей к этим радиотелескопам.

Основные результаты диссертации, посвященные созданию автоматизи рованной системы наблюдений на радиотелескопах ДКР-1000 Восток-Запад и БСА ФИАН, получены автором самостоятельно [7, 10, 12].

Структура и объем диссертации Представленная диссертация состоит из введения, четырех глав, заклю чения и приложений. Диссертационная работа изложена на 137 страницах и включает в себя список литературы из 110 наименований, 40 рисунков и 7 таб лиц.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ Во введении дан анализ развития средств автоматизации наблюдений на радиотелескопах метровых волн ПРАО, выявлены проблемы, стоящие на этом пути.

Показана актуальность работы, сформулированы ее цель и задачи. При ведены результаты работы, показана их научная новизна и практическая значи мость. Указаны публикации и личный вклад автора. Приведена структура дис сертации с краткой аннотацией глав.

В первой главе сформулированы основные принципы построения новой системы автоматизации на радиотелескопах метровых волн ПРАО АКЦ ФИАН:

- распределенная архитектура, базирующаяся на ЛВС;

- разделение общих ресурсов между пользователями на основе расписания;

- применение технологии клиент-сервер для взаимодействия программ;

- открытый интерфейс системы для удаленного доступа пользователей к радиотелескопам и интеграции данной системы с вышестоящими АСНИ.

Распределенная система управления позволяет обеспечить доступ к уда ленным объектам и их совместное использование.

Коллективное использование общих ресурсов радиотелескопа – антенн возможно на основе расписания, составляемого Программным комитетом ПРАО и заданий наблюдателей. Для автоматической диспетчеризации наблю дений необходимо выбирать задания пользователей, укладывающиеся в отве денные временные рамки. Расписание, задания пользователей, а также резуль таты наблюдений хранятся на файловом сервере системы, доступ к которому осуществляется по протоколу FTP.

Доступ к общему ресурсу радиотелескопа осуществляется через выде ленную программу – сервер, который предоставляет необходимые функции для управления этим ресурсом. Клиент – программа, работающая на установке сбо ра данных, использует эти функции. Для контроля процесса управления антен ной предназначена программа – консоль оператора.

Сервер состоит из двух частей, одна из которых принимает запросы на установку антенны, другая – работающая параллельно – реализует алгоритм управления антенной. Отсюда проистекает требование многозадачности опера ционной системы, в которой функционирует сервер.

Показано, что технологию клиент-сервер можно распространить на про цесс выборки заданий: клиент выдает запрос на выборку заданий, а сервер, ра ботающий на компьютере, где они хранятся, выбирает соответствующее запро су задание. При этом за счет снижения объема передаваемых по сети данных скорость выборки значительно повышается.

Применение вышеуказанных принципов позволяет обеспечить:

- управление всеми антеннами от нескольких распределенных установок сбора данных;

- автоматическую диспетчеризацию наблюдений;

- расширяемость системы – в систему может быть включено практически неограниченное количество установок сбора данных и общих ресурсов:

антенн либо других устройств;

- интеграцию данной системы с АСНИ верхнего уровня.

Обоснован выбор аппаратных и программных средств для создания авто матизированной системы наблюдений:

а) Вычислительные средства системы – IBM РС-совместимые промыш ленные компьютеры, взаимодействующие между собой по сети Ethernet.

б) Устройства связи с объектом – уже существующее оборудование CAMAC. При создании новых установок для радиоастрономического эксперимента целесообразно применять широкую номенклатуру се рийно изготавливаемых многофункциональных адаптеров, встраивае мых в компьютер.

в) Программная платформа автоматизированной системы – надежная и компактная операционная система реального времени с развитыми се тевыми возможностями.

Во второй главе приведен состав и назначение аппаратных средств управления антеннами, представлены структура и алгоритмы программного обеспечения управления антеннами.

Поворот антенны ДКР-1000 Восток-Запад контролируется с помощью сельсинной системы. Сканирование диаграммой этой антенны в направлении восток-запад производится электрически с помощью системы фазовращателей.

Для автоматизации поворота антенны использована зависимость модуля ции огибающей синусоидального напряжения в обмотках сельсинов от угла их поворота. Алгоритм управления поворотом заключается в измерении положе ния ферм и, в соответствии с этим, включением и выключением их движения в заданном направлении.

Измерение напряжения в обмотках сельсинов производится с помощью быстродействующего многоканального коммутатора и АЦП. Управляющие воздействия на исполнительные устройства поворота и сканирования диаграм мой формируются с помощью выходных регистров. Аппаратура выполнена в стандарте CAMAC.

БСА представляет собой фазированную решетку из волновых диполей.

Антенна имеет две диаграммы направленности с независимым управлением.

Управление антенной производится электрически с помощью фазовращателей и матриц Батлера. Установка управления этой антенной выполнена на базе промышленного компьютера и адаптера дискретного ввода/вывода.

Программное обеспечение управления антеннами состоит из сервера управления антенной ДКР-1000 Восток-Запад, сервера управления первой диа граммой БСА, сервера управления второй диаграммой этой антенны и сервера эквивалентов, а также соответствующих консолей оператора.

Унифицированный состав, структура и функции программного обеспече ния позволяют эффективно создавать новое программное обеспечение для управления антеннами, что показывает пример создания в короткие сроки про граммного обеспечения для управления второй диаграммой направленности БСА.

В третьей главе рассмотрены аппаратные и программные средства, раз работанные для проведения наблюдений радиопульсаров, компактных радио источников, поиска радиоизлучения, сопутствующего гамма-всплескам, и на блюдений солнечного ветра.

Автоматизированная установка для наблюдений радиопульсаров, со стоящая из нескольких анализаторов спектра, аппаратуры регистрации сигнала и временной синхронизации. Для исследований пульсаров требуется не только высокое временное разрешение, но и точная привязка работы регистрирующей аппаратуры к эталонной шкале времени. Для решения этой задачи разработан специальный прибор – синхронизатор. Он обеспечивает точность привязки не хуже 100 нс.

Реализован многоканальный сбор данных с нескольких анализаторов спектра, разработаны алгоритмы и программное обеспечение для автоматиче ской установки усиления и постоянной времени этих радиометров. Постоянная времени выбирается минимальной из набора возможных, но большей, чем раз решение по времени. Установка усиления заключается в пошаговом снижении ослабления приемника, начиная с максимального, и измерении среднеквадра тичного отклонения сигнала до тех пор, пока это отклонение станет равным либо больше заданного.

Программное обеспечение установки обеспечивает сбор данных в ре жиме жесткого реального времени, управление радиометрами и антеннами. В состав этого программного обеспечения входят основная программа – суперви зор, сервер выборки заданий, программы регистрации сигнала и его визуализа ции.

Супервизор выполняет следующие функции:

- выдает запросы на выборку заданий на наблюдения серверу выборки за даний, формирует и визуализирует очередь заданий;

- выдает запросы на установку антенны в заданное положение серверам управления антеннами и контролирует правильность установки антенн;

- в заданное время запускает программы регистрации сигнала;

- передает результаты наблюдений на файловый сервер системы.

Программы регистрации сигнала управляют аппаратурой сбора данных и записывают данные в файл.

Принципы построения этого программного обеспечения применены при разработке новых систем сбора данных: автоматизированных установок для на блюдения и обзора компактных радиоисточников, поиска радиоизлучения, со путствующего гамма-вcплескам.

Целью работ по модернизации установки для исследования компактных радиоисточников методом мерцаний была отработка новой методики для оценки физических условий в активных ядрах галактик, основанной на модели неоднородного источника синхротронного излучения.

Научно-техническими целями создания установки для обзора компакт ных радиоисточников были мониторинг известных мерцающих источников и поиск новых, исследование межпланетной плазмы и ионосферы Земли, мони торинг эффективной площади и флуктуационной чувствительности БСА.

Обе установки выполнены в русле единой идеологии и состоят из много канального радиометра, компьютера и адаптеров аналогового и дискретного ввода/вывода. Особое внимание при разработке этих установок было уделено высокому динамическому диапазону регистрации сигнала и временной ста бильности снятия отсчетов, чтобы обеспечить качественную запись радиоис точников с различной интенсивностью и возможность спектрального анализа полученных данных. В установке обзора компактных радиоисточников приме нен метод on-line-компенсации уровня выходного сигнала радиометра в зави симости от его скользящего среднего.

Актуальной проблемой астрофизики стало выяснение природы космиче ских гамма-всплесков (GRB). Для поиска радиоизлучения, сопутствующего та ким всплескам, создана установка, представляющая собой интерферометр.

Программное обеспечение данной установки работает в патрульном фо новом режиме, периодически опрашивая положение антенны. Параллельно, ис пользуя возможности многозадачной операционной системы, на этой же аппа ратуре регистрации проводятся наблюдения солнечного ветра. Обе программы работают на компьютере автоматизированной установки управления ДКР- Восток-Запад. Это иллюстрирует возможности автоматизированной системы и повышает эффективность использования оборудования.

В четвертом параграфе представлена топология и организация сети сбора и обработки данных ПРАО АКЦ ФИАН. Управляющая ЛВС радиотелескопов метровых волн является ее составной частью.

Сеть сбора и обработки данных имеет звездообразную топологию и объе диняет радиотелескопы РТ-22, ДКР-1000 и БСА, полигон космического радио телескопа, научные, научно-технические и административно-хозяйственные подразделения обсерватории на основе высокоскоростных оптоволоконных ка налов связи. Посредством этой сети реализован удаленный доступ к радиотеле скопам и данным наблюдений. Центральный компьютер автоматизированной системы наблюдений синхронизирует свое время с сервером точного времени этой сети.

Создан сайт «Электронная база данных результатов наблюдений на ра диотелескопах ПРАО АКЦ ФИАН». Данные наблюдений с радиотелескопов передаются в эту базу.

В четвертой главе представлен ряд научных результатов исследований, полученных с помощью программно-аппаратных средств, разработанных авто ром. Среди них давшие новые сведения о состоянии межзвездной среды, пове дении характеристик импульсов пульсара B0329+54, физических условиях в ак тивных ядрах галактик, радиоизлучении, сопутствующем гамма-всплескам.

В заключении подводятся итоги диссертационной работы и намечены пути дальнейшего развития автоматизированной системы радиоастрономиче ских наблюдений на радиотелескопах ДКР-1000 и БСА ФИАН.

В приложении А приведены функции управления антеннами.

В приложении Б приведены функции управления радиометрами РК8-С и РК-16, а также краткие технические характеристики радиометра РК-16.

В приложении В приведены краткие технические характеристики аппа ратуры временной синхронизации и многоканальных коммутаторов установки для наблюдения пульсаров.

В приложении Г приведены форматы и параметры файлов заданий на наблюдения, форматы результирующих файлов данных.

В приложении Д представлен акт внедрения результатов диссертацион ной работы.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ 1. Система автоматического поворота антенны ДКР-1000 / В.М. Карпов, К.А. Лапаев, Г.А. Латышев [и др.] // XXV радиоастрон. конф.: тез. докл.

Пущино: ПНЦ РАН, 1993. С. 194 – 196.

2. Аппаратура регистрации радиоизлучения пульсаров с высоким времен ным разрешением / И.М. Дагкесаманская, К.А. Лапаев, С.В. Логвиненко [и др.] // XXV радиоастрон. конф.: тез. докл. Пущино: ПНЦ РАН, 1993.

С. 234.

3. Лапаев К.А., Логвиненко С.В. Программируемый синхронизатор для на блюдения пульсаров // XXV радиоастрон. конф.: тез. докл. Пущино:

ПНЦ РАН, 1993. С. 231.

4. Автоматизированный комплекс обзора мерцающих источников / Е.А.

Исаев, К.А. Лапаев, С.А. Тюльбашев [и др.] // Известия вузов. Радиофи зика. Н. Новгород: НИРФИ, 1997. Т. ХL. №5. С. 594 -597.

5. Исаев Е.А., Лапаев К.А. Автоматизированная система для исследования активных ядер галактик // Приборы и системы управления. М.: Изд-во «Машиностроение», 1997. №9. С.19.

6. Вычислительная сеть для фундаментальных исследований космоса / В.В.

Китаев, Е.А. Исаев, К.А. Лапаев и [и др.] // Приборы и системы управле ния. М.: Изд-во «Машиностроение»,1997. №8. С. 26.

7. Лапаев К.А. Автоматизированная система радиоастрономических на блюдений на радиотелескопах БСА и ДКР-1000 (Восток-Запад) // Радио астрон. техника и методы. Наземные радиотелескопы, аппаратура и ме тоды: труды ФИАН. М.: РИИС ФИАН, 2000. Ч. 2. Т. 229. С. 144 – 150.

8. Вычислительная сеть для сбора и обработки радиоастрономических дан ных ПРАО АКЦ ФИАН / В. В. Китаев, Е.А. Исаев, К.А. Лапаев [и др.] // Радиоастрон. техника и методы. Наземные радиотелескопы, аппаратура и методы: труды ФИАН. М.: РИИС ФИАН, 2000. Ч. 2. Т. 229. С.159 – 168.

9. Коммутируемая 100 Мбит/с локальная вычислительная сеть ПРАО АКЦ ФИАН с выходом в Интернет // Е.А. Исаев, В.В. Китаев, К.А. Лапаев [и др.] // Всеросс. астрон. конф.: тез. докл. СПб., 2001. С. 78.

10. Лапаев К.А., Литвинов И.И. Автоматизированная система радиоастро номических наблюдений на телескопах ДКР-1000 (Восток-Запад) и БСА ФИАН // Всеросс. астрон. конф.: тез. докл. СПб., 2001. С. 108.

11. Сулейманова С.А., Пугачев В.Д., Лапаев К.А. Поведение характеристик пульсара В0329+54 в ближайшей окрестности момента переключения режима излучения на частоте 111,4 МГц: препр. ФИАН. М.: РИИС ФИАН, 2001. №4. 39 с.

12. Лапаев К.А., Шитов Ю.П. Автоматизированная система наблюдений на радиотелескопах ДКР-1000 (Восток-Запад) и БСА ФИАН // Росс. конф.

памяти А.А. Пистолькорса «Радиотелескопы РТ-2002» (антенны, аппара тура, методы): тез. докл. Пущино, 2002. С. 13. Широкодиапазонная система сопровождения на радиотелескопе ДКР 1000 ФИАН / С.М. Кутузов, Ю.И. Азаренков, К.А. Лапаев [и др.] // Рос сийская конф. памяти А.А. Пистолькорса «Радиотелескопы РТ-2002»

(антенны, аппаратура, методы): тез. докл. Пущино, 2002. С. 67.

14. Автоматизированное управление анализаторами спектра для наблюде ния пульсаров на радиотелескопах ДКР-1000 и БСА ФИАН / К.А. Лапа ев, Ю.П. Шитов, В.В. Иванова [и др.] // Росс. конф. памяти А.А. Пис толькорса «Радиотелескопы РТ-2002» (антенны, аппаратура, методы):

тез. докл. Пущино, 2002. С. 73.

15. Поиск низкочастотного радиоизлучения, сопутствующего гамма всплескам: препринт ФИАН / Р.Д. Дагкесаманский, А.В. Коваленко, К.А.

Лапаев [и др.]. М.: РИИС ФИАН, 2002. №10.

16. Исследование физических условий в активных ядрах галактик. Физиче ские условия в ядрах двух близких радиогалактик / П.А. Черников, В.С.

Артюх, К.А. Лапаев [и др.] // Астрон. журн. 2006. Т. 83. №3. С. 233 – 240.

17. Кузьмин А.Д., Лосовский Б.Я., Лапаев К.А. Измерения рассеяния радио излучения пульсаров // Астрон. журн. 2007, Т.84, №8, C. 685 – 694.

18. Сеть передачи данных ПРАО АКЦ ФИАН / Е.А. Исаев, К.А. Лапаев, И.Л. Овчинников [и др.] // Труды Всеросс. астрон. конф. «ВАК-2007».

Казань: изд-во Казанского гос. ун-та, 2007. С. 491 – 492.

19. Астрономические базы данных, образовательные материалы и результа ты наблюдений на сайтах ПРАО АКЦ ФИАН / Самодуров В.А., Исаев Е.А., Лапаев К.А. и [др.] // Междунар. конф. «Астрономия и Астрофизи ка начала XXI века»: тез. докл. М.: ГАИШ МГУ, 2008. C. 17.

20. Автоматизированная система мониторинга на антенне БСА / К.А. Лапа ев, С.А. Тюльбашев, В.А. Самодуров и [др.] // Междунар. конф. «Астро номия и Астрофизика начала XXI века»: тез. докл. М.: ГАИШ МГУ, 2008. C. 74 – 75.