Разработка системы управления рудно-термической печью, использующей гармонический состав кривой фазного тока
На правах рукописи
ЕЛИЗАРОВ ВЛАДИСЛАВ АЛЕКСАНДРОВИЧ РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РУДНО-ТЕРМИЧЕСКОЙ ПЕЧЬЮ, ИСПОЛЬЗУЮЩЕЙ ГАРМОНИЧЕСКИЙ СОСТАВ КРИВОЙ ФАЗНОГО ТОКА Специальность 05.09.10 – Электротехнология
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Москва, 2012 2
Работа выполнена в ФГБОУ ВПО «Национальный Исследовательский Университет «МЭИ» на кафедре «Физики электротехнических материалов, компонентов и автоматизации электротехнологических комплексов» Научный руководитель доктор технических наук, профессор Рубцов Виктор Петрович Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Электроснабжения и элек тротехники» ТГТУ Макаров Анатолий Николаевич кандидат технических наук, доцент кафедры «Электроснабжения промышленных пред приятий» НИУ «МЭИ» Анчарова Татьяна Валентиновна
Ведущая организация: Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования “Национальный иссле довательский технологический университет «МИСиС», г. Москва
Защита диссертации состоится 11 мая 2012 г. в аудитории М-611 в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212.157.02 при Национальном иссле довательском университете «МЭИ» по адресу: 111250, Москва, ул. Краснока зарменная, д. Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просим направить по адресу: 111250, Москва, ул. Красноказарменная, д.14, Ученый Совет НИУ МЭИ
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «НИУ «МЭИ».
Автореферат разослан «» _ 2012 г.
Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, профессор Цырук С.А.
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. Наметившаяся в последние годы тенденция к увеличению производства высококачественных легированных сталей и сплавов определила возрастающую потребность в ферросплавах. Ферросплавы массового применения получают в рудно-термических печах (РТП) путем восстановления природных руд, концентратов или технически чистых оксидов специальными восстановителями при высоких температурах, развиваемых в ванне печи, с поглощением тепла.
Рудно-термические печи являются мощными потребителями электриче ской энергии. Установленные мощности РТП достигают 250 МВА на одну установку, а расходы электроэнергии на тонну выплавленного продукта пре вышают 10000. Поэтому задачи повышения энергетической эффектив ности установок и рационального расходования электроэнергии стоят для дан ного класса агрегатов наиболее остро. Одним из путей решения поставленных задач является повышение точности и качества регулирования режима плавки, что достигается путем совершенствования используемых регуляторов мощно сти и создания систем автоматизированного управления на базе современных средств вычислительной техники и новых алгоритмов управления. Разработка и внедрение новых систем автоматизированного управления, позволяющих по высить производительность печей, качество выплавляемого продукта, техноло гическую и энергетическую эффективность процесса плавки, является непре менным условием модернизации эксплуатируемых в настоящее время печей, что определяет актуальность темы диссертации.
Цель работы. Разработка системы управления рудно-термической пе чью, основанной на анализе гармонического состава кривой фазного тока, обеспечивающей повышение энергетической эффективности печи и снижение стоимости конечной продукции.
Достижение поставленной цели потребовало:
1. Анализа особенностей технологического процесса получения ферросплавов в РТП с закрытой дугой, режимов работы электрооборудования и основных механизмов, уровня и тенденций развития систем управления, конструктив ных и компоновочных решений.
2. Построения и обоснования модели электрической части печного агрегата на основе схемы замещения РТП, позволяющей анализировать гармонический состав кривой фазного тока печи, определять токи, протекающие в дуговом промежутке и в стенках тигля, а также мощности, выделяемые в дуге и в шихте.
3. Построения и обоснования упрощенной тепловой модели РТП с закрытой дугой, позволяющей исследовать тепловые поля и режимы работы печи в нестационарном и установившемся режимах.
4. Выбора и анализа критериев оценки рационального теплового режима РТП.
5. Разработки и исследования системы управления тепловым режимом РТП с закрытой дугой по гармоническому составу кривой фазного тока.
6. Разработки методик и аппаратных средств для проведения эксперименталь ных исследований на действующих печах.
7. Экспериментальных исследований тепловых и электрических режимов ра боты действующих печей, с целью уточнения параметров разработанной системы управления и проверки выдвинутых гипотез.
8. Реализации системы и разработки алгоритмов управления, обеспечивающих повышение энергетической эффективности процесса плавки, увеличение производительности и снижение стоимости конечной продукции.
Соответствие темы исследования паспорту специальности 05.09. Электротехнология:
1. Обоснование совокупности технических, технологических, экономиче ских, экологических и социальных критериев оценки принимаемых ре шений в области проектирования, создания и эксплуатации электротех нологических комплексов и систем.
2. Разработка, структурный и параметрический синтез электротехнологиче ских комплексов и систем, их оптимизация, разработка алгоритмов эф фективного управления.
3. Разработка новых технологических процессов для получения чистых ме таллов, сплавов с заданными физическими и химическими свойствами, в том числе для нужд полупроводниковой промышленности.
Научная новизна работы заключается в следующих положениях:
1. Установлена возможность контроля теплового режима работы РТП с за крытой дугой по нечетным гармоническим составляющим кривой фазно го тока.
2. Получены зависимости, связывающие суммарную мощность, выделяе мую в зоне реакции печи, и её составляющих, выделяющихся в шихте и дуге и гармонические составляющие кривой фазного тока, обосновыва ющие возможность идентификации технологического режима печи по величинам 3-ей, 5-ой, 7-ой, 9-ой и 11-ой гармонических составляющих кривой фазного тока.
3. Разработана модель теплового состояния РТП с закрытой дугой, которая может использоваться в режиме реального времени для управления тех нологическим процессом.
4. Разработаны алгоритмы управления технологическим режимом РТП с за крытой дугой по текущему значению гармонической составляющей кри вой фазного тока.
Практическая ценность результатов работы заключается в следующем:
1. Разработана система управления тепловым режимом РТП, использующая нечетные гармоники фазного тока.
2. Разработана методика определения параметров РТП с закрытой дугой, позволяющая обоснованно проектировать режимы работы печи, опреде лять параметры электрического оборудования и производить настройку системы управления.
3. Разработаны алгоритмы управления РТП с закрытой дугой.
4. Результаты диссертационного исследования используются в учебном процессе на кафедре ФЭМАЭК НИУ «МЭИ».
Достоверность полученных результатов. Степень достоверности полу ченных результатов определяется: применением современных методов научных исследований, опирающихся на общепринятые представления в области элек тротехнологии, калиброванных измерительных приборов, совпадением резуль татов аналитического исследования с экспериментальными данными, получен ными на действующей печи.
Апробация работы. Результаты работы докладывались на 15-ой, 16-ой, 17-ой и 18-ой международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» в 2009 – 2012 гг.;
13-ой международной конференции по вопросам электромеханики, электротех нологии, электротехнических материалов и компонентов в 2010 г.;
14-ой меж дународной конференции «Современные проблемы электрометаллургии стали» в 2010 г.;
2-ой Всероссийской конференции «Инновационная энергетика» в 2010 г.;
Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «ЭЛЕКТРОТЕРМИЯ-2010» в 2010 г.;
8-ой и 9-ой Международной научно-практической интернет-конференции «Энерго- и ресурсосбережение XXI век» в 2010 и 2011 гг.;
Всероссийской научной конференции молодых уче ных «Наука. Технологии. Инновация» в 2010 и 2011 гг.;
научной конференции «Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий АПЭЭТ-2011» в 2011 г;
II всероссийской научно-технической конференции «Системы обеспе чения тепловых режимов преобразователей энергии и системы транспортиров ки теплоты» в 2011 г.
Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 22 печат ных работы, в том числе 4 – в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публи кации основных результатов диссертаций на соискание ученых степеней докто ра и кандидата наук, и получено 3 патента на полезную модель.
Реализация результатов работы: Результаты диссертационной работы внедрены на ЗАО «Тихвинский завод ферросплавов» и используются для управления электрическим режимом РТП для получения высокоуглеродистого феррохрома.
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений. Основной текст диссертации изложен на страницах, работа сопровождается 9 таблицами, 68 рисунками и приложением на 12 страницах, список литературы включает 188 наименований.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении обоснована актуальность темы, определены цель и задачи исследований, описана научно-практическая значимость полученных результа тов, и сформулированы основные положения, выносимые на защиту.
В первой главе проводится анализ состояния развития РТП и их систем управления. Рассматриваются особенности технологического процесса выплав ки ферросплавов в РТП с закрытой дугой. Приведены способы и методы иссле дования процессов, протекающих в ванне печи. Рассмотрены особенности РТП как объекта регулирования. Проанализированы способы управления и системы автоматического регулирования.
Установлено, что, в настоящее время объективных методов контроля рас пределения мощностей в ванне РТП не существует. Показано, что решение за дач повышения эффективности электрических и технологических режимов ра боты печи возможно только при совершенствовании системы управления про цессом плавки в РТП и разработке новых алгоритмов управления.
Вторая глава посвящена разработке и обоснованию модели электриче ского контура РТП с закрытой дугой, полученной на основании электрической схемы замещения печи.
Картину растекания токов в ванне РТП иллюстрирует рис. 1. В силу тех нологических особенностей ведения восстановительных процессов в РТП с за крытой дугой нижние концы электродов 1 всегда погруже ны в шихту 2. Таким образом, дуги горят в тиглях, образо ванных спекшейся шихтой 3 и газовыми пузырями 4. Образо вание тигля объясняется тем, Рис. 1 что шихта по диаметру печи разогревается и расплавляется неравномерно: чем дальше отстоит шихта от электрода, тем медленнее происходит ее плавление. Размеры тигля не постоян ны и изменяются пропорционально выделяющейся в нем мощности. Тигель опирается на жидкий расплав 5. Стенки тигля имеют температуру плавления шихтовых материалов, и именно в них происходят восстановительные реакции.
Восстановленный металл каплями стекает на подину печи 6. Подводимый к электроду ток протекает не только по дуге, но и через стенки тигля, поскольку спекшаяся шихта является хорошим проводником. В многоэлектродных печах ток проходит также и от электрода к электроду через шихту, однако, как пока зывает опыт эксплуатации печей, он пренебрежимо мал.
По мере расплавления шихты в тигле её место занимает шихта, спускаю щаяся вниз вдоль электродов. Остальные участки шихты (у стен печи 8 и между электродами) остаются неподвижными и не участвуют в восстановительных реакциях. Поэтому, загрузка в РТП, как правило, осуществляется вблизи элек тродов, создавая вокруг них конусы – колошники 9. Выделяющиеся в процессе восстановления газы выходят вдоль электродов и удаляются цеховыми систе мами пылеулавливания. Накопившийся в печи сплав периодически выпускают через специальное леточное отверстие 7.
Исследования проводились на основе схемы замещения для одной фазы рис. 2. Сопротивление дуги в схеме замещения считается чисто нелинейным и ( ).
представляется зависимостью напряжения от тока и длины дуги Сопротивление кабелей первичного контура не учитываются в виду их мало сти. Трансформатор в схеме замещения представлен в виде совокупности ак тивного и индуктивного сопротивле ния.
Установлено, что для симмет ричных установок, когда параметры всех фаз одинаковы или близки настолько, что их можно усреднить, характеристики всех фаз одинаковы.
При рассмотрении пренебрегают поте Рис. 2 рями холостого хода трансформатора и объединяют индуктивные и активные сопротивления обмоток трансформатора и короткой сети фазы в сопротивления фазы печного контура и. На рис. приняты следующие обозначения: – напряжение сети;
– напряжение ван ны печи;
– ток электрода печи;
– ток, протекающий по дуге;
– ток, проте кающий по проводящим стенкам тигля (ток шихты);
– нелинейное сопро тивление дуги;
– сопротивление проводящих стенок тигля, – сопротив ление расплава.
Для схемы замещения рис. 2 составлена система уравнений на основании законов Кирхгофа, определяющая соотношения между токами и напряжениями в РТП:
( ) () () н ш ш } ш д Система уравнений (1) была положена в основу разработанной математи ческой модели рис. 3, составленной в среде MatLab Simulink. Модель учитывает инерционность электрической дуги и нелинейность её вольтамперной характе ристики.
Рис. На полученной модели было проанализировано влияние напряжения дуги и сопротивления шихты на гармонический состав кривой фазного тока (опреде лены амплитудные значения первой, третьей, пятой, седьмой и одиннадцатой гармонических составляющих фазного тока), а также на действующие значения полезной мощности фазы печи, мощности в дуге и мощности, выделяемой в шихте. Напряжение дуги в процессе исследования изменялось в пределах от 37,5 В до 90 В, а сопротивление шихты – в пределах от 2,8 мОм до 8,4 мОм.
Полученные зависимости третьей (1), пятой (2) гармонических составляющих, а также суммарной мощности (3) и мощностей, выделяемых в дуге (4) и в ших те (5), от фазного тока для сопротивления шихты 5,6 мОм при изменении напряжения дуги от 37,5 В до 90 В приведены на рис. 4.
Рис. Проведенный анализ показал, что между гармоническим составом фазно го тока РТП с закрытой дугой и распределением мощностей в ванне печи име ется явно выраженная зависимость, которая может быть использована для идентификации дуги и теплового режима в печи.
Третья глава посвящена разработке и обоснованию тепловой модели фа зы РТП с закрытой дугой.
В основу тепловой модели было положено дифференциальное уравнение нестационарного теплообмена с внутренними источниками теплоты, которое совместно с граничными и начальными условиями позволяет дать полное опи сание процессов, происходящих в тигле РТП с закрытой дугой. Полученная си стема уравнений в полярной системе координат записывается в следующем ви де [ ( ) ] ( ) () ( ) ( ) р ( ) } эл Для упрощения модели были приняты следующие допущения: задача осесимметрична и реакционная зона печи имеет форму правильной полусферы;
дуга имеет цилиндрическую форму и располагается строго по оси электрода;
электрическое сопротивление, теплопроводность и теплоемкость шихтовых ма териалов постоянны;
стенки тигля не перемещаются в пространстве в процессе работы печи;
в ванне печи основными источниками нагрева являются дуговой разряд и ток, протекающий по шихте, остальными источниками пренебрегают.
Поиск решения нестационарной системы уравнений в силу сложности отыскания аналитического решения производился численным методом (мето дом конечных разностей) специально разработанной автором программой.
Результат расчета – темпе ратурное поле ванны печи пока зан на рис. 5.
С использованием разра ботанной автором программы, проведены исследования зави симости температурного поля от Рис. напряжения дуги, изменения со противления тигля, радиуса тигля, теплофизических параметров шихтовых ма териалов. Это позволило выявить связь между тепловым режимом печи и гар моническим составом фазного тока.
Установлено, что максимальная температура на стенке тигля достигается при определенном соотношении мощности выделяемой в дуге и мощности, вы деляемой в шихте, а не при максимуме мощности в дуге или шихте.
Проведенные исследования позволили дать рекомендации по выбору ра циональных значений температур и соотношений мощностей для повышения производительности, а также методы их контроля.
Четвертая глава посвящена разработке и исследованию системы авто матического управления тепловым режимом РТП по гармоническому составу кривой фазного тока на основе обобщенной модели, включающей в себя моде ли электрической и тепловой части РТП с закрытой дугой.
Функциональная схема разработанной системы управления для одной фа зы печи приведена на рис. 6. В основу системы положен типовой двухканаль ный регулятор АРР-1, обеспечивающий независимое поддержание тока в каж дой фазе путем перемещения электрода Э и общее регулирование напряжения путем переключения ступеней напря жения регулируемого трансформатора РТ. В предлагаемой схеме введен тре тий канал регулирования, который осуществляет коррекцию задания тока в функции его гармонического состава.
Поскольку в процессе работы ток печи изменяется, то в системе регулирова Рис. ния использовано значение пятой гар моники, отнесенное к значению первой. С этой целью в схему введен блок вы деления высшей гармоники БВВГ, блок выделения первой гармоник составля ющей БВПГ и блок деления БД, на выходе которого вырабатывается корректи рующий сигнал, пропорциональный отношению гармонических составляющих.
Корректирующий сигнал сравнивается в блоке сравнения БС2 с заданным сиг налом коррекции, вырабатываемого блоком задания гармонической составля ющей БЗГ. Результирующий сигнал поступает на вход сумматора, на второй вход которого подается сигнал задания тока. Сигнал разности поступает на блок сравнения БС1, где сравнивается с сигналом, пропорциональным току, вырабатываемым датчиком тока ДТ. Результирующий сигнал управления при водом перемещения электрода поступает на вход регулирующего устройства РУ, сигнал с выхода которого используется для управления приводом Пр, при водящим в движение механизм Мех перемещения электрода Э. При отклонении тока от заданного значения более чем на 10 – 15 %, на блок управления пере ключением ступеней трансформатора БПСН поступает сигнал, обеспечиваю щий в зависимости от знака отклонения тока снижение или повышение напря жения печи. Допустимая величина отклонения тока задается в блоке зоны не чувствительности БЗН.
Разработанная система исследовалась в пакете прикладных программ Matlab Simulink. Для этого построена модель полной системы управления РТП с закрытой дугой, которая приведена на рис. 7. В модели учтены динамические свойства дуги и зависимость её характеристик от длины, а также температур ные зависимости сопротивления шихтовых материалов.
Разработанная система позволяет исследовать режимы работы печи и анализировать влияние различных факторов на основные показатели плавки.
Проведенные исследования показали, что введение дополнительного ка нала регулирования позволяет повысить качество регулирования и производи тельность печи, за счет косвенной оценки составляющих мощностей, выделя ющихся в реакционной зоне печи и введения соответствующей коррекции в управляющие сигналы регулятора электрического режима. На рис. 8 показаны переходные процессы кривой фазного тока в системе при отсутствии канала коррекции (кривая 1) и при его наличии (кривая 2).
Рис. В пятой главе разра батывается методика экспе риментального исследования, проводимого на действую щей РТП с закрытой дугой, приводятся результаты экс периментального исследова Рис. ния теплового и электриче ского режимов работы, проводится сравнение аналитических и эксперимен тальных исследований, уточняются параметры модели системы управления, разрабатываются алгоритмы управления и даются рекомендации по реализации и настройке системы.
Показано, что разработанная методика проведения экспериментальных исследований на действующей РТП с закрытой дугой, позволяет контролиро вать в режиме реального времени гармонический состав кривой фазного тока и напряжений, фазный ток, полезные и полные мощности фаз и другие электри ческие параметры, необходимые для оценки электрического и теплового режи ма печи. Выявлено совпадение в пределах погрешностей измерительных при боров результатов экспериментальных исследований с аналитическими выво дами, сделанными в предыдущих главах, подтверждающее адекватность разра ботанных моделей действующей печи и обоснованность принятых допущений.
Установлено устойчивое функционирование разработанного регулятора элек трического режима РТП с закрытой дугой и показано, что система при стабили зации тока пятой гармоники обеспечивает поддержание теплового режима пе чи, которое может быть оценено по равномерности выпуска готового продукта.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ПО РАБОТЕ:
1. На основе анализа современного уровня и перспектив развития рудно термических печей доказана целесообразность и возможность повышения их энергетической эффективности путем совершенствования систем управ ления режимами работы на основе современной вычислительной и микро процессорной техники.
2. На основе разработанных моделей электрической части рудно-термической печи получены зависимости, связывающие гармонический состав кривой фазного тока с суммарной мощностью, выделяемой в реакционной зоне и дуге, которые доказывают возможность использования предложенного под хода к оценке теплового режима печи.
3. Разработана упрощенная тепловая модель реакционной зоны рудно термической печи с закрытой дугой, адаптированная к задачам построения системы управления, позволяющая контролировать тепловой режим печи по гармоническому составу кривой фазного тока.
4. Разработана система управления электрическим режимом рудно термической печи с закрытой дугой, применительно к каждому из трех ре гуляторов печи. Разработана система коррекции теплового режима в реак ционной зоне печи по гармоническому составу кривой фазного тока.
5. Исследования системы управления рудно-термической печи, проведенные на имитационной модели, показали её устойчивость и возможность стаби лизации температуры в ванне печи при поддержании заданного значения пятой гармонической составляющей фазного тока.
6. Разработана методика экспериментального исследования электрического и теплового режимов рудно-термической печи с закрытой дугой, которая поз воляет контролировать в режиме реального времени гармонический состав кривой фазного тока и напряжения, фазный ток, полезные и полные мощно сти фаз и другие электрические параметры, необходимые для оценки элек трического и теплового режимов работы печи.
7. Разработанный регулятор электрического режима рудно-термической печи внедрен в промышленную эксплуатацию и по полученной системе получен патент на полезную модель.
Основные результаты диссертации опубликованы в следующих ра ботах Елизаров В.А. Разработка тепловой модели рудно-термической печи с 1.
закрытой дугой. // Электрометаллургия. – 2011. – №10. – С. 32-39.
Елизаров В.А., Рубцов В.П. Анализ гармонического состава формы 2.
кривой фазного тока для оценки теплового режима в рудно термической печи с закрытой дугой. // Вестник МЭИ. – 2011. – №2. – С.
61-67.
Елизаров В.А., Рубцов В.П. Анализ гармонического состава кривой 3.
фазного тока для оценки распределения мощности в тигле рудно термической печи. // Электрометаллургия. – 2011. – №3. – С. 11-19.
Елизаров В.А., Елизаров К.А., Рубцов В.П. Исследование электроме 4.
ханического регулятора мощности дуговой сталеплавильной печи с асинхронным электродвигателем. // Вестник МЭИ. – 2010. – №5. – С.
54-60.
Патент РФ на полезную модель № 94393, МПК Н05Р 7/00. Регулятор ре 5.
жима дуговой печи. / В.А. Елизаров, К.А. Елизаров, В.П. Рубцов. 2009148749/22;
Заявл. 29.12.2009;
Опубл. 20.05.2010 Бюл. №14. – 1 с.
Патент РФ на полезную модель № 96266, МПК G05F 1/02. Регулятор элек 6.
трического режима рудно-термической печи. / В.А. Елизаров, К.А. Елиза ров, В.П. Рубцов. - 2010112485/22;
Заявл. 01.04.2010;
Опубл. 20.07. Бюл. №20. – 1 с.
Патент РФ на полезную модель № 110582, МПК H05B 7/148 G05F 1/02.
7.
Регулятор режима дуговой печи. / В.А. Елизаров, К.А. Елизаров, Д.В. Мас лов, В.П. Рубцов. – 2011124285/07;
Заявл. 16.06.2011;
Опубл. 20.11. Бюл. №32. – 1 с.
Елизаров В.А. Исследование возможности управления температурой тигля 8.
в руднотермической печи с закрытой дугой. // Радиоэлектроника, электро техника и энергетика. XV Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспи ратнов: Тез. докл. в 3-х т. Т.2. М.: Издательский дом МЭИ, 2009. – С. 153 154.
Елизаров В.А. Определение мощностей в рудовосстановительной печи. // 9.
Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. XVI Междунар. науч. техн. конф. студентов и аспиратнов: Тез. докл. в 3-х т. Т.2. М.: Издатель ский дом МЭИ, 2010. – С. 164-165.
10. Елизаров В.А., Елизаров К.А. К выбору рационального привода переме щения электродов дуговой печи. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. XVI Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспиратнов: Тез.
докл. в 3-х т. Т.2. М.: Издательство МЭИ, 2010. – С. 165-167.
11. Elizarov V., Rubtsov V. Using of harmonious structure of phase current in the ore-smelting furnace with closed arc for identification of the thermal mode. // 13th International Conference on Electromechanics, Electrotechnology, Electro materials and Components. Alushta, Crimea, Ukraine – 2010. 19-25 September.
P. 114.
Елизаров В., Рубцов В. Использование гармонического состава фаз ного тока для идентификации теплового режима в ванне руднотермиче ской печи с закрытой дугой. // 13-ая Международная конференция по во просам электромеханики, электротехнологии, электротехнических матери алов и компонентов. – Алушта. – Крым. – Украина. – 2010. 19-25 Сентября.
– С. 114.
12. Елизаров В.А. Применение гармонического состава фазного тока для по строения системы управления тепловым режимом руднотермической печи с закрытой дугой. // Соверменные проблемы электрометаллургии стали.
Материалы XIV международной конференции. В 2-х ч. Ч. 1. Челябинск:
Издательский центр ЮУрГУ, 2010. С. 228-232.
13. Елизаров В.А. Комплексное моделирование однофазной руднотермиче ской печи с закрытой дугой. // Инновационная энергетика: материалы вто рой научно-практической конференции с международным участием.
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010. – С. 217-220.
14. Елизаров В.А., Крутянский М.М., Нехамин С.М. Электрическая дуга в руднотермической печи и возможности управления технологическим про цессом. // Проблемы рудной и химической электротермии. Сб. труд. Все российской науч.-техн. конф. с междунар. участ. «ЭЛЕКТРОТЕРМИЯ – 2010». СПб.: Проспект науки, 2010. – С. 13-21.
15. Елизаров В.А. Идентификация теплового режима ванны руднотермической печи с закрытой дугой по гармоническому составу кривой фазного тока. // Энерго- и ресурсосбережение XXI век. Сб. материалов VII Междунар.
науч.-практич. интернет-конференции. Орел, 2010. – С. 114-116.
16. Елизаров В.А. Применение гармонического состава кривой фазного тока для оценки теплового режима тигля руднотермической печи с закрытой дугой. // Наука. Технологии. Инновации. Материалы всероссийской науч.
конф. молодых ученых в 4-х частях. Ч. 2. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2010. – С. 150-152.
17. Елизаров В.А. Построение тепловой модели фазы руднотермической печи с закрытой дугой. // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. XVII Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспиратнов: Тез. докл. в 3-х т.
Т.2. М.: Издательский дом МЭИ, 2011. – С. 190-191.
18. Елизаров В.А., Елизаров К.А., Рубцов В.П. Управление рудно-термической печью с закрытой дугой по гармоническому составу кривой фазного тока.
// Актуальные проблемы энергосберегающих электротехнологий АПЭЭТ 2011. Сборник научных трудов. Екатеринбург: ФГАОУ ВПО УрФУ им.
первого Президента России Б.Н. Ельцина, 2011. – С. 260-265.
19. Елизаров В.А. Моделирование подэлектродного пространства однофазной руднотермической печи с закрытой дугой. // Труды II Всероссийской науч но-технической конфернции «Системы обеспечения тепловых режимов преобразователей энергии и системы транспортировки теплоты». Ч. I.
Махачкала: ДГТУ, 2011. – С. 184-189.
20. Елизаров В.А. Построение модернизированной энергосберегающей систе мы управления рудно-термической печью с закрытой дугой. // Энерго- и ресурсосбережение – XXI век: Сборник материалов IX-ой международной научно-практической интернет-конференции. Орел: ООО ПФ «Картуш», 2011. – С. 165-167.
21. Елизаров В.А. Построение модернизированного регулятора электрическо го режима рудно-термической печи с закрытой дугой. // Наука. Техноло гии. Инновации. Материалы всероссийской научной конференции моло дых ученных в 6-ти частях. Часть 2. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2011. – с.
47-49.
22. Елизаров В.А. Идентификация модели рудно-термической печи с закрытой дугой по экспериментальным данным. // Радиоэлектроника, электротехни ка и энергетика. XVIII Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспиран тов: Тез. докл. в 4-х т. Т.2. М.: Издательский дом МЭИ, 2012. – С. 349.