Повышение эксплуатационных свойств фрикционных устройств механических трансмиссий лёгких гусеничных машин с большой удельной мощностью
На правах рукописи
Крыхтин Юрий Иванович ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ ФРИКЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ ЛЁГКИХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН С БОЛЬШОЙ УДЕЛЬНОЙ МОЩНОСТЬЮ 05.05.03 – Колёсные и гусеничные машины
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук
Волгоград – 2013
Работа выполнена на кафедре «Автоматические установки» в Волгоградском государственном техническом университете.
Научный руководитель доктор технических наук, профессор Труханов Владимир Михайлович.
Официальные оппоненты: Тескер Ефим Иосифович доктор технических наук,, профессор, Волгоградский государственный техниче ский университет, кафедра «Автомобиле и тракторостроение», профессор;
Листопад Михаил Павлович, кандидат технических наук, доцент, Волгоградский государственный аграрный университет, кафедра «Ремонт машин и технология конструкционных материа лов», доцент.
Ведущая организация ФГБОУ ВПО Южно-Уральский государ ственный университет (национальный ис следовательский университет), г. Челя бинск.
Защита диссертации состоится 1 марта 2013 г. в 12.00 на заседании диссертаци онного совета Д 212.028.03 при Волгоградском государственном техническом университете по адресу: 400005, г. Волгоград, проспект Ленина 28, ауд. 209.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Волгоградского государствен ного технического университета.
Автореферат разослан 31 января 2013г.
Учёный секретарь диссертационного совета Ожогин Виктор Александрович
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы исследования Существенное влияние на подвижность и живучесть гусеничных машин (ГМ), наряду с высокой энерговооружённостью и совершенством системы подрессоривания, оказывают харак теристики трансмиссии, которые во многом определяются совершенством фрикционных узлов.
Муфты и тормоза сухого трения трансмиссий ГМ не обеспечивают межремонтного пробега без замены элементов трения.
Учитывая тенденции развития ГМ, связанные с увеличением масс и скоростей движения, проблема создания высокоэффективных и надёжных остановочных тормозов приобретает всё большую актуальность. Не менее актуальна задача совершенствования фрикционных узлов су хого трения трансмиссий ГМ.
Повышение эксплуатационных свойств фрикционных устройств механических трансмис сий лёгких ГМ с большой удельной мощностью является актуальной задачей.
Целью исследования является повышение эксплуатационных свойств фрикционных уст ройств механических трансмиссий лёгких ГМ с большой удельной мощностью за счёт разра ботки и применения новых элементов трения.
Объекты исследования. Фрикционные устройства механических трансмиссий легких ГМ с большой удельной мощностью.
Задачи исследования:
1. Выбрать и обосновать применение и эксплуатацию новых фрикционных материалов с повышенными эксплуатационными свойствами для комплекса дисковых и ленточных узлов сухого трения – главный фрикцион, бортовой фрикцион, ленточный тормоз, дис ковый тормоз (ГФ, БФ, ЛТ,ДТ) механических трансмиссий лёгких и особо лёгких ГМ с большой удельной мощностью – свыше 30 л.с./тс, работающих в экстремальных услови ях.
2. Разработать новые пары дисковых и ленточных узлов сухого трения (ГФ,БФ,ЛТ,ДТ) с повышенными эксплуатационными свойствами для этих тяжелонагруженных фрикци онных узлов, работающих в широком диапазоне быстротечного изменения нагрузок, ме тодики сравнительных стендовых и эксплуатационных испытаний новых фрикционных устройств.
3. Разработать математические модели, методы и методики расчёта эксплуатационных ха рактеристик фрикционных элементов трансмиссии.
4. Разработать обоснованные рекомендации по выбору фрикционных пар с учётом воз можностей производства материалов трения и их расчётной оценки.
Научная новизна исследования заключается в следующем:
1. Решена научно-техническая задача по оснащению фрикционных устройств сухого трения механических трансмиссий легких ГМ с большой удельной мощностью новыми спеченными материалами на железной основе типа СМК с повышенными эксплуатационными свойствами, средний ресурс эксплуатации которых увеличился в 2–3 раза.
2. Разработана математическая модель расчёта эксплуатационных характеристик комплекса фрикционных устройств – ГФ, БФ, ЛТ, ДТ, синхронизатор КП, механической трансмиссии ГМ.
3. Предложена методика учёта при расчетах тяговых характеристик ГМ с балансом мощности при повороте, результатов исследований на изделии нагруженности элементов трансмиссии, статистических данных эксплуатации по количеству и времени включения агрегатов для оценки влияния режимов нагружения элементов на эксплуатационные свойства фрикционных узлов трансмиссий лёгких ГМ с большой удельной мощностью 4. Разработана методика комплексной оценки режимов работы всех агрегатов трансмиссии одновременно на основе применения статистических данных эксплуатации по количеству и времени включений агрегатов.
5. Сформулированы математическая и физическая модели работы узлов сухого трения трансмиссии лёгкой ГМ с большой удельной мощностью и обоснована модель стендовых испытаний дисковых и ленточных устройств трансмиссии на одномассовом инерционном электростенде, проведены сравнительные стендовые испытания по определению зависимости коэффициента трения от удельной мощности трения и зависимости износа от наработки устройств с новыми парами трения и выбор пар трения с улучшенными эксплуатационными свойствами с учётом комплексного критерия эксплуатационных свойств.
6. Разработана методика определения триботехнических характеристик двухдискового остановочного тормоза (ОТ) при работе в условиях инерционного дизельного стенда с постоянной массой – ротор с редуктором, при скоростях скольжения на фрикционном контакте до 65 м/c, и определены триботехнические характеристики пары СМК 80 –сталь 45Х и чугун СЧ18-36.
7. Предложена методика определения и исследования тепловой напряжённости деталей двухдискового ОТ на инерционном дизельном стенде на различных режимах с использованием 72 термопар на четырёх деталях на разных уровнях, разных радиусах и в разных зонах по окружности поверхности трения и определены тепловые поля на нажимных дисках и корпусных деталях ОТ, нагреваемых до 400° С.
8. Представлены методики оценки и расчёта долговечности новых фрикционных устройств сухого трения по износу дисков, тормозных лент и барабанов в зависимости от параметров нагружения по результатам стендовых и эксплуатационных исптытаний.
Теоретическая и практическая значимость работы:
1.Результаты исследований внедрены в тяжелонагруженных узлах сухого трения транс миссий легких ГМ с большой удельной мощностью с металлокерамическими материалами на основе железа типа СМК, с новыми парами трения.
2. Разработанные методики и методы стендовых исследований позволяют на практике с высокой достоверностью и минимальными затратами определять требуемые характеристики пар трения в широком диапазоне изменения параметров нагружения.
Методология и методы исследования.
При анализе комплекса фрикционных устройств механической трансмиссии, режимов ра боты и нагруженности узлов трения использованы расчётно-теоретические методы, основанные на теоретической механике, дифференциального и интегрального исчисления, применялись прикладные методы вычислительной математики.
Режимы работы и нагруженность узлов сухого трения ГМ с большой удельной мощно стью определяются экспериментальной проверкой на серийном изделии с применением тензо метрирования и на основе применения статистических данных по количеству и времени вклю чения агрегатов.
При создании и исследовании свойств новых спеченных материалов использован метод сравнительных трибометрических испытаний на модельных образцах на машинах трения с от бором лучших для дальнейшей реализации в элементах трения узлов.
При опытно-конструкторских работах по созданию фрикционных устройств с новыми элементами трения использован метод сравнительных испытаний и исследований эксплуатаци онных свойств устройств на стендах на натурных образцах в лабораторных условиях, прибли женных к реальной эксплуатации, по специальным методикам и в условиях полевой штатной эксплуатации.
Положения, выносимые на защиту 1. Математическая модель расчета эксплуатационных характеристик комплекса дисковых и ленточных фрикционных устройств, методика расчетной оценки их нагруженности.
2. Методика комплексной оценки режимов работы всех агрегатов трансмиссии ГМ одно временно на основе применения статистических данных эксплуатации по количеству и времени включения агрегатов.
3. Методика проведения на машинах трения комплексных триботехнических испытаний новых материалов трения.
4. Методики определения триботехничесих характеристик и тепловой напряженности ОТ при работе в условиях инерционного дизельного стенда при скоростях скольжения на фрикци онном контакте до 65 м/с, выбор пар трения с повышенными эксплуатационными свойствами.
5. Методики оценки и расчета долговечности работы новых фрикционных устройств.
Апробация результатов работы. Отдельные результаты диссертации доложены на научно-технических конференциях в регионах СССР, России и Беларуси и на научных конфе ренциях Волгоградского государственного технического университета — 34(1997г.), 37(2000г), 38(2001 г), 39(2002 г), 41 (2004г.), 46(2009г), 47(2010г.).
По научно-техническим конференциям оформлены 13 рефератов в сборниках.
Публикации.
По материалам диссертации опубликовано: 25 статей в отраслевых журналах, рекомендо ванная ВАК РФ, монография, 2 учебника для ВУЗов.
Результаты исследований, рекомендации по выбору материалов фрикционных пар, ме тодики расчётной оценки износостойкости элементов новых пар трения использованы при разработке, доводке и модернизации:
1. Опытных фрикционных устройств ГМ массой 78 т (ГФ, БФ, ЛТ, синхронизатор КП);
2. Серийных дисковых ОТ ГМ массой 1318 т;
3. Опытных дисковых ОТ изделий ВТ-130, ВТ-130К, ГМ массой 1617 т ;
4. Фрикционных устройств семейства серийных машин на базе ГМ массой 14 т (ГФ, БФ, ЛТ), выпущена техническая документация на модернизацию трансмиссии, а также при создании технической документации на новые фрикционные порошковые материалы — разработаны предприятием совместно с ИПМ шесть ТУ.
Структура и объём диссертации.
Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов, списка литературы, приложения и содержит стр., 103 таблицы, и 156 рисунков. Список литературы включает 124 наименования.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
.
Во введении обоснована актуальность работы, дана краткая характеристика состояния проблемы, поставлена цель и задачи исследования, сформулированы научная новизна и прак тическая значимость результатов исследований, приведены основные положения, которые вы носятся на защиту.
В первой главе представлены анализ конструктивных особенностей комплекса фрикци онных узлов сухого трения механических трансмиссий лёгких ГМ с большой удельной мощно стью и оценка степени их влияния на эксплуатационные свойства трансмиссии.
Обобщен опыт создания механических транс миссий легкой и особо легкой категории по массе быстроходных ГМ с большой удельной мощно стью.
Для лёгких плавающих ГМ, в которых на кладываются ограничения на массу, в выполнен ных конструкциях масса трансмиссий mтр в зави Рис. 1. Структурная схема однопоточной меха симости от массы машины mм находится ориенти нической трансмиссии ГМ массой 7–8 т 1 – двигатель внутреннего сгорания;
2 – главный ровочно на прямой:
фрикцион;
3 – коробка перемены передач, двух mтр = mмtg30°. (1) вальная, с синхронизаторами III –IV передач;
4 – Произведен анализ конструктивных особенно механизм поворота – бортовой фрикцион;
5 – ос стей 2-х вальных однопоточных и двухпоточных тановочный тормоз, ленточный;
6 – бортовая пе трансмиссий, а также многовальных трансмиссий и редача планетарная;
7 – ведущее колесо комплекса фрикционных устройств: главный фрикцион и синхронизатор КП, механизм поворо та, остановочный тормоз — см. рис. 1, механических трансмиссий быстроходных легких ГМ с большой удельной мощностью с учетом кинематических, силовых и массовых показателей и изучены предъявляемые к ним требования, приведены характеристики трансмиссий.
Эти трансмиссии многофункциональные, имеют ограниченные габариты и массу, в узлах сухого трения применяются традиционные асбофрикционные, стальные, чугунные пары тре ния.
По результатам опытной и штатной эксплуатации ГМ проведена оценка влияния фрикци онных узлов сухого трения на эксплуатационные свойства трансмиссий легких ГМ и машины в целом.
Долговечность фрикционных узлов определяется их конструкцией, материалами пары трения и режимами нагружения. Фрикционные пары оцениваются рядом показателей функцио нирования и надёжности (коэффициенты: трения покоя, трения скольжения, стабильности тре ния, износостойкость и тд.), значения которых существенно зависит от конструкций и нагрузок.
Установлены критерии оценки эксплуатационных свойств узлов сухого трения лёгких ГМ с большой удельной мощностью, их связь с определяющими нагрузочными факторами. Для дисковых фрикционных устройств моменты трения скольжения и покоя при фактической пло щади контакта Аа1 определяются выражениями:
M т = qa Aa1m ск Rср Z при V 0, qa M = q A m R Z при V = 0, q = const, (2) то a a1 0 ср a где qa – удельное давление на поверхности трения, µск – коэффициент трения скольжения, µ0 – коэффициент трения покоя, Rср – средний радиус трения, Z – число пар трения.
Из формул (2) видно, что для ФУ с выбранными нагрузочными и геометрическими параметра ми моменты трения скольжения Мт и покоя Мто однозначно определяются соответствующими значениями коэффициентов трения µск и µ0 и, следовательно, применяемыми фрикционными материалами. Материалы трения определяют и допустимый уровень давлений на рабочих по верхностях элементов.
При пластическом контакте жесткого шероховатого тела с гладким деформируемым те лом и сферической модели шероховатостей зависимость износа:
ЕH max iуд =, (3) (v + 1)nп d r где iуд – удельный износ деформируемого тела на пути трения dr, E –относительное сближение поверхностей, Hmax – наибольшая высота неровностей профиля, dr – средний диаметр пятна кон такта, nп – число циклов фрикционного взаимодействия, приводящих к разрушению деформи руемого объема, v – параметр кривой опорной поверхности.
Применяемые в настоящее время в трансмиссиях асбофрикционные, стальные и чугунные фрикционные материалы сухого трения, работающие по стальному контртелу при больших скоростях скольжения и температурах, не отвечают современным требованиям по эффективно сти, долговечности и надежности фрикционных устройств ГМ с большой удельной мощностью.
Повышенные требования по подвижности, большая удельная мощность легких ГМ тре буют нового подхода к разработке методических основ формирования требований к созданию и выбору новых фрикционных материалов с заранее заданными повышенными свойствами, но вых фрикционных пар и использованию прогрессивных методов их оценки.
Показана необходимость проведения оценки и исследования режимов работы и нагру женности фрикционных узлов и на основе этих исследований для всего комплекса фрикцион ных узлов - ГФ и синхронизатор КП, механизм поворота (МП), ОТ, дать рекомендации для соз дания новых фрикционных материалов и элементов сухого трения с повышенными свойствами для узлов трансмиссий ГМ с большой удельной мощностью, а также для оценки и выбора но вых пар трения по комплексному критерию эксплуатационных свойств, охватывающему всю совокупность определяющих показателей свойств.
Во второй главе дана оценка и проведены исследования режимов работы и нагруженно сти узлов сухого трения ГМ с большой удельной мощностью.
Для оценки тяговых качеств ГМ с большой удельной мощностью и сравнения с другими машинами проведены расчеты тяговых характеристик с балансом мощности при повороте – зави симость динамического фактора д от скорости машины V для равномерного прямолинейного движения и коэффициента потребной мощности i от радиуса поворота R на горизонтальном уча стке пути нескольких легких ГМ массой 7…20 тс с различными механическими трансмиссиями, имеющими разные механизмы поворота.
Баланс мощности при повороте ГМ описывается уравнением Nд = Nо + Nт + Nтр, где Nо – мощность внешних сопротивлений;
Nт – мощность, потерянная на буксование в механизмах поворота;
Nтр – мощность, потерянная в трансмиссии;
Nд – мощность, потребная от двигателя.
GV Каждая из указанных мощностей (в л.с.) выражается через величину N =, где G – вес ГМ, 270h V0 – скорость прямолинейного движения машины, - кпд машины при прямолинейном движе нии. Таким образом, Nд = дN;
N0 = 0N;
Nт = тN;
Nтр = трN;
д, 0, т, тр – коэффициенты соот ветствующих мощностей.
Сила тяги Р, которая может быть получена при данной мощности двигателя Nд и движе нии ГМ с данной скоростью V и определённым ускорением X& будет:
& 270 N д h G && - (d - 1)X, P= V g где – кпд ГМ, G – вес ГМ, – коэффициент условного приращения массы ГМ.
Ускорение на первом этапе разгона ГМ (с момента трогания ГМ с места до окончания буксования ГФ) на i передаче:
(bPд max - f cG ) или X& = g (bf - f ), & && dV X 1i = = д max s0 m s 1i c dt где – коэффициент запаса ГФ, m – масса машины, fc – коэффициент суммарного сопротивле ния, Pд max – максимальная сила тяги на данной передаче по сцеплению, fд max – максимальная удельная сила тяги, 0 =.
Работа буксования ГФ на первом этапе разгона ГМ. Для расчёта тепловой напряжён ности ГФ, а также для оценки износостойкости устройства можно определить работу буксова ния за время одного включения:
g h f c Rвк 1 2 VN i 1 - + L = 0, 3,6 1 -.
(4) s0 G f g max iti J д Из формулы (4) следует, что работа буксования уменьшается: при увеличении коэффици ента запаса фрикциона, при уменьшении момента инерции двигателя Jд, при уменьшении суммарного сопротивления движению fс или увеличении удельной силы тяги fg max, т.е. удель ной мощности ГМ.
Увеличение общего передаточного числа iti или уменьшение радиуса ведущего колеса Rвк приводит к уменьшению работы буксования. Уменьшение кпд ГМ способствует увеличению работы буксования.
Разработана математическая модель расчета на ЭВМ эксплуатационных свойств комплек са фрикционных устройств механической трансмиссии ГМ. Произведен расчет устройств с се рийными фрикционными материалами и определены условия их работы.
Приведены результаты экспериментальных исследований на изделии нагруженности эле ментов трансмиссии ГМ массой 7,2 т. с большой удельной мощностью и с серийными фрикцион ными элементами сухого трения на различных режимах работы, которые показывают необходи мость повышения эксплуатационных свойств трансмиссий – при испытаниях крутящий момент Mк на ведущей конической шестерне (ВКШ) КП при движении в тяговом режиме с полной на грузкой ДВС достигает на III передаче при nдв = 1500 об/мин 180 кгсм, при трогании с места на II передаче на горизонтальных участках местности и подъемах с помощью БФ – при быстром от пускании рычагов управления – 270 кгсм при nдв = 2250 об/мин.
Для оценки и исследования режимов работы элементов трансмиссии предложено учиты вать тяговые характеристики ГМ, результаты исследований на изделии нагруженности элемен тов трансмиссии, статистические данные эксплуатации по количеству и времени включения аг регатов трансмиссии.
Разработана методика комплексной оценки режимов работы всех агрегатов трансмиссии ГМ одновременно на основе применения статистических данных эксплуатации по количеству и времени включения агрегатов.
Разработана и изготовлена конструкция устройства для сбора статистических данных эксплуатации по количеству и времени включения агрегатов – см. рис. 2, устанавливаемого в систему управления механической трансмиссии.
Рис. 2. Кинематическая схема привода включения микровыключателей коробок. Исходное поло жение (—), конечное положение (– – –), 1 – продольная тяга, 2 – вертикальная тяга, 3 – рычаг, 4 – плита, 5, 8 – шарниры, 6 – неподвижная ось, 7 – тяга, 9 – ползун, 10 – корпус коробки микровыключателей, 11 – микровыключатель, – угол наклона тяги, a, b, c, d – конструктивные пара метры, x – ход продольной тяги, y – перемещение ползуна, A, B, C, D – точки механизма в исходном положении, A, B, C, D – точки механизма в конечном положении, F, F, K, L, L M – расчетные точки.
Количество включений агрегатов трансмиссий ГМ при пробеговых испытаниях на сухой грунтовой дороге – см. табл. 1.
Таблица Удельная Макси- Скоро- Количество Количество по- Количество Ресурс Масса мощ- мальная стной переключе- воротов на 1 км полных тор машины, машины, ность скорость диапа- Тип трансмиссии ний пере- можений ОТ км т машины, машины, зон дви- дач в КП на R=BRRp RRp на 1 км лс/тс км/ч гателя 1 км Механ. с 4-х скорост ной КП, с БФ и ЛТ 10 000 7,2 33,3 61 1,65 11,5 0,3 0,83 0, сухого трения Механ. с 5-ти ско рост-ной КП, с 2-х поточными МП в 16 000 18 23,3 69 1,64 12 0,55 1,4 0, масле, ДТ сухого тре ния.
В исследовании сформулированы методологические основы расчетной оценки нагружен ности комплекса фрикционных узлов сухого трения трансмиссии ГМ массой 7,2 т с учетом ди намической модели движения ГМ на местности и статистической модели условий эксплуатации и проведен расчет на ЭВМ характеристик нагруженности комплекса фрикционных узлов с ме таллокерамическими элементами.
Характеристики процессов трогания и переключения передач – см. табл. Таблица Вид Пе- Фрикци- fсд tб, Nуд, qср, h0, M1 пик, вт/см режима ре- онный с МПа Нм кНм дача узел Трогание машины с места II ГФ 0,167 2,34 123,5 0,243 1692,2 1, Переключение передач ГФ I-II 0,08 0,788 35,2 0,170 90,7 1, М1 пик – максимальные (пиковые) значения крутящего момента, действующего при переходном режиме на входном валу трансмиссии.
Характеристика процесса поворота – см. табл. Таблица Фрикц. Nуд, qср, h0, M1 пик, Режим п, Rср, м fсд tб, с вт/см узел МПа Нм кНм Поворот на II БФ 0,128 33,1 0,161 17, передаче Rф 0,108 235 1,2 1, tп = 3,8 с ОТ 0,965 56,3 0,205 114, vпн = 17,1 км/ч Характеристика процесса торможения – см. табл. Таблица Vтн, Vтк, tб, aср, Nуд, qср, h0, Режим fсд м/с2 вт/см2 МПа Нм км/ч км/ч с Торможение ОТ 0,06 4 58,8 0 3,04 204,7 0,265 2433, на IV передаче 6 2,5 58,6 26,5 3,39 107,2 0,093 940, Выполнено формирование режимов работы трансмиссии ГМ массой 7,2 т с фрикционны ми металлокерамическими элементами сухого трения на стенде при имитации длительной экс плуатации ГМ.
Учитывая результаты расчетов и экспериментальных исследований серийных фрикцион ных узлов поставлена задача провести сравнительные испытания по определению коэффициен тов трения и износных характеристик для различных материалов в пределах изменения пара метров нагрузок в узлах трения ГМ.
В третьей главе исследования посвящены созданию новых спеченных материалов сухого трения для накладок и колодок узлов трансмиссий лёгких ГМ с большой удельной мощностью, разработке конструкций дисковых и ленточных фрикционных узлов трансмиссий с учётом ха рактеристик новых материалов.
По техническим заданиям предприятия в Институте проблем материаловедения АН Украины совместно с предприятием были созданы методом прессования и спекания под давлением новые спеченные фрикционные материалы на железной основе типа СМК: СМК 80, СМК 105, СМК 137, СМК 137П, СМК 249П, СМК 007, СМК 013 и др., с повышенными эксплуатационными свойствами для комплекса фрикционных узлов трансмиссий легких ГМ с большой удельной мощностью. Характеристики этих материалов приведены в исследовании.
Получены и представлены в исследовании характеристики альтернативного по условиям производства нового спеченного материала ФМК-79ДГП, изготовленного по прогрессивной технологии динамического горячего прессования (ДГП).
Разработана и апробирована методика проведения на модельных образцах на машинах трения МТ-68 комплексных триботехнических испытаний в условиях непрерывного трения но вых материалов сухого трения типа СМК при скоростях скольжения до 30 м/с и удельных дав лениях до 1,5 МПа.
Исследованы триботехнические свойства новых материалов сухого трения для фрикционных муфт трансмиссий легких ГМ, приводятся результаты испытаний. Лучшие результаты показали материалы СМК 137 и СМК 137П.
Изучены и исследованы особенности триботехнических свойств новых материалов сухого трения для дисковых и ленточных остановочных тормозов трансмиссий легких ГМ, приводятся результаты испытаний. Лучшие результаты показали материалы СМК 137 и МПФ 1005-1.
На базе серийных фрикционных устройств разработан комплекс конструкций дисковых и ленточных фрикционных узлов трансмиссий легких ГМ с большой удельной мощностью с учетом характеристик новых спеченных материалов сухого трения, их применения и минимальной доработки серийных конструкций (с серийными контртелами), приводятся характеристики новых фрикционных узлов.
Выбраны рациональные конструктивные элементы фрикционных устройств, в конструкциях заложены перспективные пары трения.
Определены коэффициенты трения срыва в ГФ, ЛТ, синхронизаторе КП с новыми фрикционными материалами на стендах по специально разработанным методикам на натурных образцах:
1. ГФ. Пара трения материал СМК 07 по стали – µср = 0, 2. ЛТ. Пара трения материал СМК 013 по стали – µср = 0, 3. Синхронизатор КП. Пара трения: напыленный состав 11Х18МВД по стали 20Х2НЧА – µср = 0,0705, напыленный состав на основе хромистых сталей по стали 20Х2НЧА – µср = 0,0617.
Поставлена задача исследовать характеристики новых материалов в разработанных фрикционных устройствах в стендовых условиях, разработать методы и методики их исследований, произвести выбор пар трения с улучшенными эксплуатационными свойствами.
В четвертой главе приведены результаты исследования свойств новых спеченных мате риалов в стендовых условиях на натурных образцах и выбора пар трения с улучшенными свой ствами для фрикционных узлов трансмиссий лёгких ГМ с большой удельной мощностью.
Представлены математическая и физическая модели работы узлов сухого трения трансмиссии легкой ГМ с большой удельной мощностью.
Приведены условия адекватности процессов буксования узла в трансмиссии ГМ и на стенде, обоснована модель стендовых испытаний дисковых и ленточных устройств трансмиссии на одномассовом инерционном стенде – см. рис. 3.
J1 J1 J M1 M M w1 w1 w Mф Mф a) б) Рис. 3. Элементарные приведенные динамические схемы систем, включающих тормоз (а) и муфту (б). М1, М2, J1, J2 – приведенные к ФУ крутящие моменты и моменты инерции;
Мф – фрикционные моменты;
1, 2 – угловые ско рости вращения.
Разработаны и использованы стенды для экспериментальных исследований — электрические инерционные стенды для испытания фрикционных элементов.
Сравнительные испытания на инерции-онном электростенде по определению зависимости коэффициента трения от удельной мощности трения и зависимости износа от наработки (на функционирование и износостойкость) новых спеченных материалов, изготовленных: а) по традиционной технологии прессования и спекания под давлением – СМК 80, СМК 137, СМК 137П;
б) по новой технологии динамического горячего прессования – ФМК-79ДГП, МКВ 50 ДГП;
в) по новой технологии с использованием метода прокатки – МПФ 1005-0, МПФ 1005-1, и работающих со стальными контртелами на режимах ГФ, БФ, ЛТ, ДТ в новых фрикционных устройствах, показали, что новые спеченные материалы, новые фрикционные элементы и новые фрикционные устройства имеют высокие эксплуатационные показатели — см. рис. 4–6.
Рис. 4. Зависимость среднего за процесс буксования коэффициента трения µ от удельной мощности Nуд для пар трения:
а – МПФ1005-0 — сталь 45Х;
б – МПФ1005-1 — сталь 45Х;
;
в – СМК137 — сталь 45Х;
г – СМК137П — сталь 45Х;
1, 2 – нижняя и верхняя границы измерения соответственно.
Результаты сравнительных стендовых испытаний дисков трения с порошковыми материа лами сухого трения в объёме, эквивалентном 4000 км пробега ГМ см. в табл. Рис. 5. Зависимость среднего за процесс буксования коэффициента трения µ от удельной мощности тре ния Nуд для пар трения сталь 45Х — фрикционный материал:
а – ФМК-79 ДГП-II;
б – ФМК-79 ДГП-1;
в – MKB-50A ДГП;
г – СМК 137П при удельной работе трения 135 (•), 465 () и 1030 (о) Дж/см а) б) Рис. 6. Зависимость среднего суммарного износа дисков тормоза h от наработки, эквивалентной пробегу машины L, для пар трения:
а и б – пары трения, изготовленные по разным технологиям: а) 1 – МПФ I005-0 — сталь 45Х;
2 – МПФ 1005-1 — сталь 45Х;
3 – СМК 137 – сталь 45Х;
4 – СМК 137П — сталь 45X;
б) Сталь 45Х — фрикционный материал СМК 137П (1);
ФМК-79 ДГП-II (2), ФМК-79 ДГП-1 (3);
МКВ-50АДГП-1 (4) Таблица 5.
Износ пары трения за пробег, мкм Фрикционный Суммарное значение Среднее значение за материал 1000 км 1000 км 1000 км 1000 км за 4000км 1000км СМК 137П 155 355 216,5 278 1004,5 ФМК-79ДГП 227 230 251 192 904 Результаты испытаний тормозной ленты ОТ с асбофрикционными колодками на электростенде на режимах работы тяговой ГМ массой 8 т приведены в табл. 6.
Таблица 6.
Фрикционный Износ, мм (наиболее изнашиваемой колодки) Средняя интенсивность материал изнашиваний ср, мкм/цикл 1000 цикл 2000 цикл 3000 цикл 4000 цикл 304-38 0,845 1,786 2,89 4,043 0, Ст 45Л 0,057 0,097 0,175 0,241 0, Средний коэффициент трения для ленты с колодками из материала 304-38 на базе циклов составил 0,270,387, который с увеличением базы испытаний до 2145 циклов торможения увеличился и находился в дальнейшем в интервале 0,3420,426 при коэффициенте стабильности момента трения 0,70,93. В диапазоне температур 50300°С коэффициент трения составлял 0,270,426.
Сравнительные испытания ленточных тормозов с асбофрикционными колодками из материала фрител, колодками из спецчугуна и металлокерамическими колодками из материала СМК 107, СМК 137 на инерционном электростенде ИПМ ИС-1 при удельной работе трения кгс·м/см2, начальной скорости торможения 50 м/с, удельном давлении 9 кгс/см2и стальном контртеле, показали преимущества металлокерамических колодок по износостойкости в 3… раза и по среднему значению коэффициента трения в 1,4 раза ( в сравнении с чугунными колодками).
Результаты испытаний тормозных лент на стенде ИС-1 см. в табл. 7.
Таблица 7.
Износ, перекрытия Квзп момента трения Удельная мощ Уд. работа тре Площадь коло Средн. уд. дав Число колодок Работа трения, Средн момент ление, кгс/см Нач. скорость мкм/торм ния, кгсм/см Время тормо Коэф. стабил.
ность трения, трения, кгсм торможения, Коэф. взаим.
Средн. коэф.
кгсм·с/см Контртела материала трения µср Пара трения жения, с док, см Фрикц.
ленты кгсм м/с ст Фрител– 15 675 0,48 67500 100 50 390 0,88 8,55 0,28 2,9 34,5 19,4 -0, Сталь Спецчугун – 17 650 0,46 67500 104 50 322 0,34 11,4 0,18 6,2 17,0 13,1 +3, Сталь СМК107– 15 675 0,48 67500 100 50 370 0,72 9,0 0,25 3,2 31,3 4,9 -0, Сталь Разработан и изготовлен дизельный инерционный стенд с постоянной инерционной массой, перед которой установлен двухскоростной редуктор, для проведения комплексных испытаний тормозных устройств.
Разработана методика определения триботехнических характеристик ОТ при работе в условиях инерционного дизельного стенда при скоростях скольжения на фрикционном контакте до 65 м/с.
Для дискового ОТ с механическим приводом с серводействием в механизме типа «слёзки» при установке нажимного диска на упор и гидроусилением момент трения на валу тормоза (динамический) определялся по формуле:
J P EPi - M сопр средн M трi =, (5) iред h где i – включённая передача в МПП, Jр – момент инерции ротора индукторного тормоза средн (инерционная масса);
EPi – среднее значение замедления ротора индукторного тормоза при торможении на передаче в МПП, iред – передаточное число повышающего редуктора, – кпд повышающего редуктора, Мсопр – момент сопротивления МПП при свободном вращении ротора индукторного тормоза.
Приравнивая уравнения для определения осевого усилия, создаваемого рабочим давлением гидроцилиндра, передаваемого через шарики в «слезках», и осевого усилия, необходимого для создания тормозного момента с учетом серводействия упоров, передаваемого через шарики и подставляя численные значения получим:
( p - Dp )4900 m - 4,6 = 0, m 2 + 5,88 + (6) 0,152 M тр где ( p - Dp ) – рабочее давление в полости гидроцилиндра с учетом потерь при различных давлениях на входе.
Подставляя соответствующие значения ( p - Dp ) и Мтр, находим µ = µv.
Определены триботехнические характеристики ОТ с парой трения – спеченный материал СМК 80 по комбинированному контртелу – сталь 45Х и чугун СЧ 18-36.
Среднее значение коэффициента трения динамического получено при лабораторных испытаниях на дизельном инерционном стенде µv = 0,23…0,28. Среднее значение коэффициента трения срыва µср = 0,25…0,27.
Разработана методика определения и исследования тепловой напряженности дискового ОТ на инерционном дизельном стенде с использованием 72 термопар, установленных на 4-х деталях трения 2-х дискового ОТ на разных уровнях, разных радиусах и разных секторах нагрева детали. Определены тепловые поля на нажимных дисках и корпусных деталях ОТ, нагреваемых до 400°С – см. рис. 7.
На основе методики расчетной оценки комплексного критерия эксплуатационных свойств фрикционных пар и результатов стендовых испытаний произведен выбор пар трения с улучшенными эксплуатационными свойствами для дисковых и ленточных фрикционных узлов трансмиссий легких ГМ с большой удельной мощностью, которые рекомендованы для опытной проверки в условиях экспериментальной и штатной эксплуатации на изделиях - материалы СМК 80, СМК 137, СМК 137П, ФМК-79ДГП.
h, мкм В пятой главе представлены ре зультаты испытаний и исследований эксплуатационных свойств дисковых и ленточных фрикционных устройств ме ханических трансмиссий лёгких ГМ с новыми спеченными материалами сухо го трения в условиях опытной и штат ной эксплуатации, выданы рекоменда ции по внедрению в производство фрикционных устройств с новыми спе ченными материалами.
Приведены результаты испытаний Рис. 7. Максимальные температуры на крышке тормоза.
При Ргц = 8 кгс/см2 (q = 1,36 кгс/см2) nдв = 2400 об/мин после разработанных фрикционных устройств n = 9 торможения на разных передачах в МПП, — средний, с новыми материалами пар трения в --- максимальный радиусы поверхности трения, — угол рас пробегах на изделиях и исследованы их положения термопар, tнач = 100 °С. Торможения: 1, 2, 3 – 1 пере эксплуатационные свойства: функцио дача, 7, 8, 9 – III передача: а – поверхность трения;
б – 1,5 мм от нальные, износные – см. рис 8–9, изме поверхности трения;
в – 3 мм от поверхности трения нение геометрии трущихся деталей.
Определены путь и время тормо жения ГМ массой 718 т с металлоке рамическими колодками и накладками в узлах с новыми материалами трения, которые показали их высокую эффек тивность и соответствие заданным тре бованиям.
Среднее значение одностороннего износа «h» на максимальном радиусе трения опытной тормозной накладки малогабаритного ОТ со спеченным фрикционным материалом изделия мас сой 13,2 т составил: СМК 80 – 0,001 мм;
Рис. 8. Зависимость среднего значения одностороннего СМК 105 – 0,0046 мм;
СМК 137 – 0, износа поверхностей дисков трения ГФ с накладками мм;
СМК 137П – 0,003 мм;
СМК 249П – со спеченным фрикционным материалом при работе 0,0068 мм за одно полное торможение по стали всухую и максимального одностороннего из при движении ГМ с максимальными носа поверхности диска ведущего из стали 65Г при ра скоростями.
боте всухую с дисками трения с накладками со спечен ным фрикционным материалом (Vmax = 47,8 м/с, qmux = Износ «h» контртел при работе со 0,15 МПа) от радиуса трения R: спеченными фрикционными материала 1, 2 – диски трения с материалом СМК 07, пробный ком- ми 0,001…0,003 мм за одно полное тор плект накладок, после пробега изделия в 9580 км пути;
3, можение.
4 – диски трения с материалом СМК-07, основной ком Среднее значение двухстороннего плект накладок, после пробега изделия в 5700 км пути;
5, износа 2«h» на максимальном радиусе 6 – ведущий диск после пробега изделия в 9580 км и трения опытной тормозной накладки км пути соответственно дискового ОТ, работающего со скоро стями скольжения до 100м/с, изделия массой 17т составил: СМК 80 – 0,0015 мм, спецчугун – 0,009 мм, асбофрикционный материал 145-40-69 – 0, 04 мм за одно полное торможение при движении ГМ с максимальными скоростями. Существенных износов контртел, изменений гео метрии трущихся деталей не обнаружено.
Разработана технология нанесения газотермических покрытий на конус синхронизатора КП, выбраны составы покрытий и исследованы их свойства.
Показаны результаты эксплуата ционных испытаний на изделиях мас сой 7–8 т синхронизаторов КП, рабо тающих при переключении передач совместно с ГФ, в которых применя ются на рабочих поверхностях конуса синхронизатора, работающего по стальному контртелу сталь – 20Х2НЧА, HRC 58, газотермические покрытия: стальные – сталь 40Х13, сталь 11Х18МВД, бронзовые – Рис. 9. Зависимость величины среднего износа h поверхно БрАЖ9-4 (SiC);
молибденовые – Mo, сти колодок тормозных лент со спеченным фрикционным наносимые методом плазменного на материалом СМК 013 при работе по стали Ст. 5 от угла об хвата лентой барабана, пробег изделия 3600 км пути;
пыления на рабочие поверхности.
Vск = 73 м/с, Pmax = 0,853 МПа, Pmax = 0,134 МПа;
Л – левая, max 17 Лучшие результаты получены с по П – правая ленты;
1 – 17тормозные колодки, 1 – сбегающий ко- крытием 40Х13, при пробеге ГМ нец тормозной ленты 600010000 км износ поверхностей трения 0,20,24 мм.
Представлены методики оценки и расчёты долговечности работы фрикционных уст ройств сухого трения по износу дисков, тормозных лент и барабанов, результаты расчёта пока зателей эксплуатационных свойств, в первую очередь долговечности, в новых дисковых и лен точных элементах трения фрикционных материалов на основе железа в зависимости от пара метров нагружения.
При работе всухую дисков с накладками из металлокерамики МКВ-50А по сопряжённым стальным дискам износ одной пары трения за одно включение выражается зависимостью:
hп = 0,8 10-2 K c K г Aуд N уд ср, мкм, 0, (7) где Ауд и Nуд ср – удельная работа трения и средняя за процесс буксования удельная мощность трения, Кс – коэффициент, учитывающий материал поверхности трения диска, сопряжённого с металлокерамическими дисками;
Кг – коэффициент, учитывающий геометрические размеры поверхности трения и способ крепления металлокерамических накладок к стальной основе.
При работе всухую тормозных лент с колодками из металлокерамики типа СМК 80, МКВ 50А и др. по стальному барабану износ пары трения: каждая колодка-тормозной барабан, за од но включение можно выразить зависимостью:
( ) hп = f aK c K г Aуд N уд ср, мкм, b (8) где а, b, Кс, Кг – опытные коэффициенты, определяемые на стенде. Кс – коэффициент, учиты вающий материал контртела, Кг – коэффициент, учитывающий геометрические размеры поверх ностей трения и способ крепления металлокерамических колодок к ленте.
Для повышения долговечности и надёжности работы трансмиссии рациональное сочетание фрикционных материалов и режимов нагружения, установленное на основе известной методики и полученных на стенде и в пробегах изделий экспериментальных данных, обеспечивается применением в комплексе узлов сухого трения ГМ следующих пар трения при уровне удельной работы трения и максимальной скорости скольжения:
Для ГМ массой 7,2 т 1. ГФ: СМК 137, СМК 137П, СМК 07, СМК 013 – сталь 40Х, сталь 45Х, сталь 65Г;
Ауд = 412 кгс·м/см2, Vmax = 45 м/с.
2. БФ: СМК 137, СМК 137П – сталь 65Г: Ауд = 0,42кгс·м/см2, Vmax = 70 м/с 3. ЛТ (325 мм): СМК 137, СМК 137П, СМК 013 – сталь Ст5;
Ауд = 105110кгс·м/см2, Vmax = 75 м/с.
Для ГМ массой 13 18т – дисковый тормоз:
1. 330 мм: СМК 137, СМК 137П, ФМК-79ДГП – сталь 45Х, сталь 35Л;
Ауд = 8285 кгс·м/см2, Vmax = 60 м/с.
2. 370 мм: СМК 80 – сталь 45Х, сталь 35Л;
Ауд = 90 95кгс·м, Vmax = 96 100 м/с.
Для фрикционных плоских накладок рекомендуется выполнять стальные каркасы с плавающим креплением толщиной 2мм при толщине металлокерамики 2–3 мм, для фрикционных криволинейных колодок каркасы толщиной 3 мм при толщине металлокерамики 5 мм.
В синхронизаторе КП перспективно применять на рабочих поверхностях конуса синхронизатора при работе по стальному контртелу газотермические покрытия – стальные, бронзовые, молибденовые, наносимые методом плазменного напыления на рабочие поверхности, с целью улучшения технологии изготовления детали и повышения долговечности и надежности узла.
Даны рекомендации по использованию новых спеченных фрикционных материалов СМК 80, СМК 137, СМК 137П, ФМК-79ДГП и др. в высокоэффективных, малогабаритных и надёжных фрикционных устройствах трансмиссии лёгких ГМ с большой удельной мощностью и внедрению их в производство.
Использование новых фрикционных материалов СМК 80, СМК 137, СМК 137П, ФМК 79ДГП и др. позволяет решить проблему создания высокоэффективных, малогабаритных и надёжных фрикционных устройств различного назначения трансмиссий ГМ с большой удельной мощностью, средний ресурс эксплуатации которых увеличивается в 23 раза в сравнении с серийными конструкциями.
Разработанные конструкции новых фрикционных элементов дают возможность создавать и модернизировать узлы трения для повышения эксплуатационных свойств с минимальными доработками серийных узлов.
Предложен альтернативно, как дублирующий, высокопроизводительный способ изготов ления новых порошковых накладок и колодок сухого трения с использованием динамического горячего прессования (ДГП) вместо традиционного метода прессования и спекания под давле нием, приведены физико-механические и триботехнические свойства материалов, изготовлен ных методом ДГП, а также нормы расхода основных материалов для их изготовления из шихты ФМК-79 ДГП.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.
1. Для оценки и исследования режимов работы элементов трансмиссии предложено учитывать тяговые характеристики ГМ с балансом мощности при повороте, результаты исследований на изделии нагруженности элементов трансмиссии, статистические данные эксплуатации по количеству и времени включений агрегатов трансмиссии.
2. Разработана методика комплексной оценки режимов работы всех агрегатов трансмиссии ГМ одновременно на основе применения статистических данных эксплуатации по количеству и времени включений агрегатов и разработана конструкция устройства для сбора статистических данных эксплуатации, получены данные по эксплуатации.
3. Созданы и исследованы новые спеченные фрикционные материалы на железной основе типа СМК: СМК 80, СМК 105, СМК 137, СМК 137П, СМК 249П, СМК 007, СМК 013 и другие с повышенными эксплуатационными свойствами для различных узлов трансмиссий лёгких ГМ с большой удельной мощностью.
4. Разработаны математическая и физическая модели работы узлов сухого трения трансмиссии лёгкой ГМ с большой удельной мощностью и обоснована модель стендовых испытаний дисковых и ленточных узлов сухого трения трансмиссий на одномассовом инерционном электростенде. Разработаны и использованы стенды для экспериментальных исследований (дизельный и электрический инерционные стенды для испытаний фрикционных элементов).
5. Разработаны методики определения триботехнических характеристик и тепловой напряженности двухдискового ОТ на дизельном инерционном стенде.
6. Проведенные сравнительные стендовые и эксплуатационные испытания на функционирование и износостойкость новых спеченных материалов сухого трения с серийными контртелами в новых дисковых и ленточных устройствах различного назначения подтвердили высокие показатели этих устройств.
7. Для повышения долговечности и надёжности работы трансмиссии лёгкой ГМ с большой удельной мощностью установлено рациональное сочетание фрикционных материалов и режимов нагружения, обеспечивающее применение в комплексе узлов сухого трения различного назначения трансмиссии ГМ пар трения с материалами типа СМК при соответствующем уровне удельной работы трения и максимальной скорости скольжения, приведенном в исследовании.
8. Разработаны новые фрикционные изделия по новой технологии ДГП с высокими эксплуатационными свойствами и новые газотермические покрытия для рабочих поверхностей конуса синхронизатора КП.
Основное содержание диссертации опубликовано в работах:
В журналах, включённых в «Перечень российских рецензируемых научных журналов», реко мендованных ВАК РФ:
1. Шабалин А.В., Крыхтин Ю.И., Даниленко В.А., Колотило А.Д., Медюх Р.М. Испытания конус ных синхронизаторов с бронзовым и молибденовым газотермическим покрытием. Тракторы и сельско хозяйственные машины, 1992, №10, стр. 30-31.
2. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Испытания конусных синхронизаторов со стальными газотермиче скими фрикционными покрытиями. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, №7, стр. 28-32.
3. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Исследование триботехнических материалов сухого трения для ос тановочных тормозов трансмиссий гусеничных машин. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, №8, стр. 33-35.
4. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Триботехнические свойства материалов сухого трения для фрик ционных муфт. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, №10, стр. 33-35, 38.
5. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Разработка и испытания главных фрикционов с металлокерамиче скими дисками сухого трения. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, №5, стр. 24-28.
6. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Разработка бортовых фрикционов с металлокерамическими диска ми сухого трения. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, №10, стр. 27-31.
7. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Ленточные тормоза с металлокерамическими колодками сухого трения: разработка и испытания. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, №11, стр. 15-20.
8. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Дисковые остановочные тормоза с металлокерамикой. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1997, №5. стр. 30-32.
9. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Испытания новых порошковых материалов. Тракторы и сельскохо зяйственные машины, 1997, №8, стр. 32-33.
10. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Малогабаритные дисковые тормоза с металлокерамикой. Тракто ры и сельскохозяйственные машины, 2000, №3, стр. 14-16.
11. Крыхтин Ю.И., Шабалин А.В. Новые порошковые материалы в дисках сухого трения остано вочных тормозов. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999, №10, стр. 40-43.
12. Труханов В.М., Крыхтин Ю.И., Патер А.И. Физические основы разработки фрикционных накладок сухого трения с использованием прокатки. Трение и смазка в машинах и механизмах, 2008, №5, стр.2 6-31.
13. Труханов В.М., Крыхтин Ю.И Патер А.И.Повышение надёжности и износостойкости фрикци онных накладок и колодок сухого трения путём совершенствования технологии изготовления. Трение и смазка в машинах и механизмах, 2008, №8, стр. 16-20.
14. Труханов В.М., Крыхтин Ю.И., Патер А.И. Исследование надёжности и эксплуатационных ха рактеристик фрикционных накладок сухого трения. Трение и смазка в машинах и механизмах, 2008, №9, стр. 14-19.
15. Труханов В.М. Крыхтин Ю.И.Технологические основы разработки и изготовления заготовки конуса синхронизатора с бронзовым газотермическим покрытием для работы в масле в узлах трансмис сий транспортных машин. Трение и смазка в машинах и механизмах, 2010, №8, стр. 12-17.
16. Труханов В.М. Крыхтин Ю.И. Физические основы разработки заготовки конуса синхронизатора с бронзовым газотермическим покрытием для работы в масле в узлах трансмиссий транспортных ма шин. Упрочняющие технологии и покрытия, 2011, №10, стр. 45-48.
В монографии 17. Труханов В.М., Зубков В.Ф., Крыхтин Ю.И., Желтобрюхов В.Ф. Трансмиссии гусеничных и ко лесных машин.- М.: Машиностроение, 2001, стр. 735.
Подписано в печать.2013 г. Заказ №. Тираж 100 экз. Печ. л. 1, Формат 6084 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная.
Типография ИУНЛ Волгоградского государственного технического университета.
400005, г. Волгоград, пр. им. В.И. Ленина, 28, корп. 7.