Технологический университет удк 677.022.6:687.03 бодяло наталья николаевна технологический процесс получения комбинированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плотности
УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ «ВИТЕБСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» УДК 677.022.6:687.03 БОДЯЛО НАТАЛЬЯ НИКОЛАЕВНА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПОЛУЧЕНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ШВЕЙНЫХ НИТОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВОЛОКОН МАЛОЙ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук по специальности 05.19.02 - Технология и первичная обработка текстильных материалов и сырья (технические науки) Витебск, 2007 Работа выполнена в Учреждении образования «Витебский государственный технологический университет» Научный руководитель:Коган Александр Григорьевич, доктор технических наук, про фессор, заведующий кафедрой «Прядение натуральных и хими ческих волокон» учреждения образования «Витебский государ ственный технологический университет» Официальные оппоненты:
Николаев Сергей Дмитриевич, доктор технических наук, про фессор, ректор Московского государственного текстильного университета имени А. Н. Косыгина, заведующий кафедрой тка чества, заслуженный деятель науки Российской Федерации;
Кузнецов Андрей Александрович, кандидат технических наук, доцент кафедры «Физика» учреждения образования «Витебский государственный технологический университет» Оппонирующая организация:
Научно-исследовательское республиканское унитарное пред приятие «Центр научных исследований легкой промышленно сти» г. Минск, Республика Беларусь Защита состоится «_»_ 2007 г. в часов на заседании Совета по защите диссертаций К 02.11.01 в учреждении образования «Витебский госу дарственный технологический университет» по адресу:
210035, г. Витебск, Московский проспект, С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке учреждения образования «Витебский государственный технологический университет» Автореферат разослан «_» 2007 г.
Ученый секретарь Совета по защите диссертаций, кандидат технических наук, доцент Г. В. Казарновская ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Широкое распространение в нашей стране и за рубежом приобретают комбинированные полиэфирные швейные нитки, известные во всем мире как армированные, состоящие из стержневых комплексных полиэфирных нитей и оплетки из полиэфирных волокон. Отечественные комбинированные швейные нитки по своим технологическим свойствам уступают зарубежным аналогам при использовании их на современном высокоскоростном швейном оборудова нии. Поэтому актуальной является задача разработки технологического процес са получения высококачественных комбинированных швейных ниток, которые смогут успешно конкурировать с нитками зарубежных товаропроизводителей.
Разработка новой технологии комбинированных швейных ниток основы валась на результатах теоретических и экспериментальных исследований, про веденных с использованием теории механики идеально гибкой нити, взаимо действия нити с рабочими органами машины, методов дифференциального и интегрального исчисления, векторного анализа, математического планирования эксперимента. Усовершенствованы методы расчета линейной плотности волок нистого покрытия в армированных нитях и относительной разрывной нагрузки армированных нитей, используемых для получения швейных ниток;
впервые разработан метод расчета прогнозируемой разрывной нагрузки крученых ком бинированных нитей, формируемых на прядильно-крутильных машинах. Раз работанные методы расчета позволяют обоснованно осуществить выбор сырья с целью получения швейных ниток с улучшенными технологическими и физи ко-механическими свойствами. Новый метод расчета натяжения крученых ком бинированных нитей на модернизированных прядильно-крутильных машинах позволяет осуществить научно обоснованный выбор рациональных конструк тивных параметров стабилизатора крутки для формирования крученых нитей с целью исключения их обрывности на машине.
Связь работы с крупными научными программами (проектами) и темами. Тема диссертации соответствует приоритетным направлениям научно технической деятельности. Проведение научных исследований по использова нию полиэфирных волокон малой линейной плотности для производства швей ных ниток выполнялось в 2001-2002 гг. в рамках ОНТП «Легкая промышлен ность» в соответствии с госбюджетной работой № 113 «Разработать и исследо вать технологический процесс получения пряжи и швейных нитей из волокон малой линейной плотности по сокращенной системе прядения», утвержденной приказом № 16 председателя Государственного комитета по науке и технологи ям РБ от 06.02.2001 г. (№ ГР 20013055). Разработка и исследование новой тех нологии комбинированных швейных ниток осуществлялась в 2005-2006 гг. в соответствии с хоздоговором № 575 «Разработка технологических процессов получения комбинированных швейных и обувных ниток новой структуры», ут вержденным решением Совета экспертов по научно-технической политике Концерна «Беллегпром» (протокол №3 от 27.12.2004 г.;
№ ГР 20052697). Разра ботка метода расчета прогнозируемой разрывной нагрузки армированных и крученых комбинированных нитей осуществлялась в 2002 г. в соответствии с заданием Министерства образования РБ № 314 «Разработка методов прогнози рования физико-механических свойств неоднородных крученых нитей» (№ ГР 2002986).
Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы явилась разработка технологического процесса получения высококачественных комби нированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плот ности. Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- обосновать выбор сырья и разработать технологический процесс получения комбинированных швейных ниток;
- исследовать процесс формирования одиночных армированных нитей на мо дернизированных кольцевых прядильных машинах;
исследовать процесс формирования крученых комбинированных нитей для швейных ниток на модернизированных прядильно-крутильных машинах;
- оптимизировать параметры технологического процесса получения комбини рованных швейных ниток;
- разработать методы расчета прогнозируемой разрывной нагрузки одиноч ных армированных и крученых комбинированных нитей для швейных ниток;
- провести промышленную апробацию разработанных комбинированных швейных ниток на предприятиях швейной промышленности РБ.
Объектом исследования является технологический процесс получения комбинированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плотности, который позволит снизить затраты на производство ниток и улуч шить их технологические свойства.
Положения, выносимые на защиту Новый технологический процесс производства комбинированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плотности, позволяющий по высить производительность труда, снизить себестоимость продукции, получить швейные нитки с улучшенными технологическими свойствами.
Метод расчета минимально необходимой линейной плотности волокнистой мычки, покрывающей стержневую комплексную химическую нить в армиро ванной нити, позволяющий определить оптимальный состав сырья для комби нированных швейных ниток с целью улучшения их технологических свойств.
Метод расчета прогнозируемой относительной разрывной нагрузки армии рованных нитей для швейных ниток, который учитывает специфику их струк туры и обеспечивает получение более точных результатов.
Метод расчета натяжения крученых комбинированных нитей для швейных ниток на модернизированных прядильно-крутильных машинах, позволяющий осуществить научно обоснованный выбор рациональных конструктивных па раметров стабилизатора крутки.
Оптимальные параметры получения комбинированных швейных ниток по разработанной технологии, позволяющие получить нитки высокого качества.
Метод расчета прогнозируемой разрывной нагрузки крученых комбиниро ванных нитей, который позволяет уменьшить объем производственных иссле дований для определения оптимальной структуры комбинированных швейных ниток с целью достижения требуемой их разрывной нагрузки.
Личный вклад соискателя. Соискателем лично:
обоснован выбор сырья и разработана новая технология комбинированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плотности;
исследован процесс формирования армированных нитей на модернизирован ных кольцевых прядильных машинах, разработана их рациональная структура;
проведены теоретические исследования процесса формирования крученых комбинированных нитей для швейных ниток на модернизированных прядиль но-крутильных машинах;
разработан метод расчета натяжения крученой комбинированной нити на мо дернизированной прядильно-крутильной машине;
проведена оптимизация технологических параметров производства комбини рованных швейных ниток;
разработаны методы расчета прогнозируемой разрывной нагрузки армиро ванных и крученых комбинированных нитей для швейных ниток;
исследованы физико-механические и технологические свойства комбиниро ванных швейных ниток с применением методик существующих ГОСТов;
разработаны технические условия на нить полиэфирную и хлопкополиэфир ную крученую комбинированную для швейных ниток.
Апробация результатов диссертации. Основные результаты исследова ний, включенные в диссертацию, были доложены на международной научной конференции «Текстиль, одежда, обувь: дизайн и производство» (Витебск, г.);
II международной научно-практической конференции «Актуальные про блемы создания и использования новых материалов и оценки их качества» (Ма териаловедение-2002) (Черкизово, 2002 г.);
всероссийской НТК «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2003) (Москва, 2003 г.);
международной НТК «Ресурсо- и энергосберегающие техно логии промышленного производства» (Витебск, 2003 г.);
IX республиканской научной конференции студентов и аспирантов Республики Беларусь «НИРС 2004» (Гродно, 2004 г.);
международной конференции «Актуальные проблемы науки, техники и экономики производства изделий из кожи» (Витебск, 2004 г.);
всероссийской НТК «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2004) (Москва, 2004 г.);
международной НТК «Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности» (Ви тебск, 2005 г.);
всероссийской НТК «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2005) (Москва, 2005 г.);
междуна родной конференции и выставке «Волокнистые материалы. XXI век» (Санкт Петербург, 2005 г.);
всероссийской НТК «Актуальные проблемы проектирова ния и технологии изготовления текстильных материалов специального назна чения» (Текстиль-2005) (Димитровград, 2005 г.);
НТК преподавателей и сту дентов УО «ВГТУ» (Витебск, 2002-2006 гг.).
Апробация опытных комбинированных швейных ниток осуществлена на швейных фабриках Республики Беларусь «Моготекс» г. Могилев, «Элема» г.
Минск, «Знамя индустриализации» г. Витебск и УЧП «Новогрудская фабрика спецодежды».
Опубликованность результатов диссертации. По материалам диссер тации опубликовано 25 печатных работ общим объемом 4,5 авторских листа, в том числе 14 статей и 11 тезисов докладов, из них 6 статей в научных изданиях, включенных в перечень изданий, утвержденных ВАК РБ. Подана и принята к рассмотрению заявка на изобретение «Способ получения крученых комбиниро ванных нитей для швейных ниток» (№ а 20040630 от 05.07.2004 г.).
Структура и объем диссертации. Работа содержит введение, общую ха рактеристику работы, пять глав, заключение, библиографический список и приложения. Общий объем диссертации составляет 246 страниц, включающих 35 рисунков, 32 таблицы, 16 приложений. В работе использовались 104 библио графических источника.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ В первой главе проведен анализ современного ассортимента швейных ниток, способов получения комбинированных швейных ниток, перспектив ис пользования полиэфирных микроволокон для производства швейных ниток.
Анализ литературных источников показал, что способ формирования комбинированных швейных ниток с использованием прядильно-крутильных машин является наиболее перспективным и экономически целесообразным, а использование волокон малой линейной плотности при их производстве позво лит улучшить физико-механические и технологические свойства ниток.
Вторая глава посвящена разработке сокращенного технологического процесса производства комбинированных швейных ниток линейных плотно стей 16,7 текс2 и 21 текс2, позволяющего получить нитки близкие по струк туре и физико-механическим свойствам к традиционным армированным нит кам, но с улучшенными пошивочными свойствами и меньшей себестоимостью.
Новый технологический процесс (рисунок 1, схема 1) является более ра циональным по сравнению с традиционным (рисунок 1, схема 2). Использова схема 1 схема Рисунок 1 – Схемы технологических процессов получения комбинированных и армированных швейных ниток ние вместо кольцевых крутильных машин модернизированных прядильно крутильных машин позволяет не только исключить операцию перематывания армированных нитей, совместить операции трощения и кручения в крутильном производстве, но и уменьшить затраты в прядильном производстве – вдвое со кратить необходимое количество прядильных веретен. Данная технология обеспечивает стабильность процессов прядения и кручения так как снижает об рывность в результате введения под переднюю пару вытяжных приборов мо дернизированных прядильных и прядильно-крутильных машин комплексных химических нитей, требует минимальных денежных и трудовых затрат на мо дернизацию оборудования. Она предполагает сокращение количества техноло гических переходов в сравнении с известной технологией, что влечет за собой сокращение производственных площадей и количества потребляемой электро энергии;
использование высокопроизводительного оборудования обеспечивает увеличение производительности труда.
Армированные нити формируются на модернизированных кольцевых прядильных машинах путем подачи под переднюю пару вытяжного прибора комплексной полиэфирной нити, которая обвивается волокнистой мычкой, по лучаемой в результате утонения ровницы в вытяжном приборе.
Формирование крученых комбинированных нитей осуществляется на мо дернизированных прядильно-крутильных машинах (рисунок 2).
Рисунок 2 – Технологическая схема модернизированной прядильно крутильной машины для производства комбинированных швейных ниток Початки с армированной нитью 4, полученные на модернизированных кольцевых прядильных машинах, устанавливают на полые веретена 3 прядиль но-крутильных машин. В вытяжной прибор 1 под выпускную пару 2 подается комплексная полиэфирная нить 9, которая по выходе из него соединяется с утоненной там же волокнистой мычкой и поступает в канал полого веретена. За счет вращения веретена между вытяжным прибором и вершиной веретена про исходит формирование выпрядаемой армированной нити 7, а в канале веретена – скручивание двух нитей и формирование крученой комбинированной нити 5.
Для осуществления разработанного процесса формирования крученых комби нированных ниток проведена модернизация прядильно-крутильной машины ПК-100М3, заключающаяся в установлении следующих дополнительных уст ройств (рисунок 2): рамки 12 для бобин 11 с комплексными химическими ни тями;
натяжного устройства 10, обеспечивающего постоянное натяжение ком плексных химических нитей;
нитепроводников 8 для направления комплексных химических нитей под переднюю пару вытяжных приборов;
стабилизаторов крутки 6 в нижнюю часть полых веретен.
Для обеспечения хорошей термостойкости и повышенных технологиче ских свойств комбинированных швейных ниток необходимо, чтобы при полу чении армированных нитей волокна покрывали комплексную нить по всей ее поверхности. Установлено, что хорошая застилистость комплексной химиче ской нити обеспечивается при ее содержании в армированной нити до 30%.
Однако армированные нити, используемые для производства швейных ниток, в первую очередь должны обладать повышенной прочностью. Это возможно не только при использовании высокопрочных комплексных нитей, но и при их большом процентном содержании: до 65-70 %. Поэтому важно знать мини мально необходимую для полного покрытия поверхности комплексной химиче ской нити линейную плотность мычки, формируемой из соответствующих во локон. За основу была взята методика определения линейной плотности мычки, покрывающей комплексную нить, проф. Когана А. Г. В результате теоретиче ских исследований получена новая формула для расчета минимально необхо димой линейной плотности волокнистого покрытия в армированной нити:
Т TB П Н / В Т К / К В TВП MIN, (1) Т В / В где ТВ – линейная плотность волокна, текс;
ПН – поправочный коэффициент на неровноту;
В – средняя плотность волокна, г/см3;
ТК – линейная плотность комплексной нити, текс;
К – средняя плотность комплексной нити, г/см3.
Для определения поправочного коэффициента на неровноту использовал ся расчетно-эмпирический метод. В результате установлено, что поправочный коэффициент на неровноту равен 1,5 при содержании комплексной нити в ар мированной 65-70 %;
при содержании комплексной нити в армированной около 50 % он равен 1,2. Расчеты минимально необходимой линейной плотности во локнистого покрытия показали, что только волокнистая мычка из полиэфирных волокон малой линейной плотности 0,08 текс обеспечивает полное покрытие комплексных химических нитей в армированных нитях линейной плотности 16,7 и 21 текс. Это еще раз подтверждает целесообразность использования мик роволокон для получения комбинированных швейных ниток.
В третьей главе приведены результаты теоретических исследований процесса баллонирования прикручиваемой армированной нити, полученные совместно с проф. В. И. Ольшанским [5], процесса формирования выпрядаемой армированной и крученой комбинированной нитей на прядильно-крутильной машине и разработана рациональная конструкция стабилизатора крутки.
В ходе работы использовались результаты исследований Якубовского Ю.
В. и др. (баллонирование нити), Кагана В. М. (взаимодействие нити с рабочими органами текстильных машин), Зарецкаса С.-Г. С. и Корицкого К. И. (механи ческие свойства нитей при кручении), Белицина М. Н. (свойства комплексных полиэфирных нитей). В результате получена новая формула для определения натяжения крученой комбинированной нити на выходе из полого веретена:
cos 2 ( arcctg ( R K / H )) F3 КР F2 КР exp R sin( arcctg ( R / H ) K T ( R v cos( arcctg ( R / H )))2 cos 2 ( arcctg ( R K / H )) 1 exp H, 1 КН 1 K (2) R sin( arcctg ( R / H )) F2КР cos ( arcctg ( R K / H )) K где F2КР – натяжение комбинированной нити перед стабилизатором крутки, Н;
- коэффициент трения комбинированной нити о верхнюю часть шпинде ля веретена (для трения полиэфира о сталь равен 0,3);
R – радиус цилиндрической поверхности стабилизатора крутки, м;
H – длина цилиндрической поверхности стабилизатора крутки, м;
К – угол между осями, вращающимися с цилиндрической поверхностью стабилизатора крутки и проходящими через точки входа нити на поверхность и ее схода с поверхности, рад.;
ТКН – линейная плотность комбинированной нити, текс;
- угловая скорость вращения нити (веретена), с-1;
v1 – скорость продольного движение нити, равная скорости вращения от тяжных валиков, м/с.
Натяжение крученой нити перед стабилизатором крутки F2КР определя лось в результате сложения величин натяжения наиболее натянутой выпрядае мой стренги F2ВП и крученой нити в канале полого веретена F1КР.
Натяжение выпрядаемой стренги в канале полого веретена F2ВП связано с натяжением выпрядаемой стренги до вершины веретена F1ВП формулой Эйлера, в которой угол обхвата нитью верхней части шпинделя веретена определяется исходя из конструктивных параметров прядильно-крутильной машины.
Натяжение F1ВП можно определить, зная удлинение выпрядаемой стренги Е1 в результате кручения и используя кривые растяжения комплексных нитей при условии, что удлинение стренги равно удлинению комплексной нити, на ходящейся в ее структуре.
Относительное удлинение выпрядаемой стренги определяли по формуле (arctg 2d K / 3 K 2 ) 100, %, (3) где dК - диаметр комплексной нити, м;
K2 – крутка в кручении, кр./м.
Кривую растяжения комплексных полиэфирных высокопрочных нитей описали зависимостями испытываемой нитями нагрузки F от удлинения Е:
F = 99 Е - 5 Е2;
– для нитей, испытывающих удлинение до 10% (4) – для нитей, испытывающих удлинение 10% и более F= 420 + 5 Е. (5) Используя формулу Эйлера и выражения (3), (4) и (5) можно рассчитать натяжение F1ВП.
Натяжение крученой нити в канале веретена F1КР можно найти, зная уд линение стренги при нахождении ее в структуре крученой нити и используя за висимости (4) и (5). Так как в канале полого веретена крученая нить имеет от носительно редкую структуру (направления круток отдельных стренг и круче ной нити одинаковы) и поэтому мало изученную, то расчетно-эмпирическим методом была получена формула для определения удлинения стренги Е2 при нахождении ее в структуре крученой нити с направлением круток SS:
Е 2 ( 2 1 89,3 10 5 Т2 2,2 10 5 Т 1) 100, %, (6) где Т2 - коэффициент крутки крученой нити.
Анализ выражения (2) показывает, что натяжение комбинированной нити на выходе из полого веретена зависит от таких конструктивных параметров стабилизатора крутки, как радиус R и длина H цилиндрического стержня, по которому движется нить. Для исключения обрывов сформированной комбини рованной нити в зоне стабилизатора крутки, с учетом конструкции рабочих ор ганов машины, удобства и надежности в эксплуатации, рекомендованы сле дующие значения параметров: радиус цилиндрического стержня R = 0,001 м;
длина цилиндрического стержня H = 0,010 м.
Четвертая глава посвящена исследованиям процесса получения комби нированных швейных ниток по разработанной технологии.
Известно, что свойства сырья и крутка оказывают значительное влияние на прочность нитей и пряжи. Поэтому прогнозированию разрывной нагрузки комбинированных нитей, используемых для производства швейных ниток, ис пытывающих большие деформационные нагрузки в процессе шитья, было уде лено особое внимание. В ходе решения проблемы использовались методики Ванчикова А. Н. для полиэфирной пряжи, Белицина М. Н. для комплексных ни тей, Корицкого К. И. для крученых нитей.
Для определения прогнозируемой разрывной нагрузки армированных ни тей совместно с проф. Коганом А. Г. и доц. Рыклиным Д. Б. [2] был проведен теоретический анализ зависимости их разрывных характеристик от свойств со ставляющих компонентов с учетом соотношения деформации волокон и ком плексных нитей и их процентного содержания. Кривые растяжения компонен тов армированной нити для упрощения расчетов условно приняты в виде пря мых линий (рисунок 3).
Рисунок 3 - Кривые растяжения компонентов армированной нити а) РРАЗРР2;
при условии: б) РРАЗРР Когда процентное содержание комплексной нити составляет менее 30 % от массы армированной нити, при растяжении последней на величину 1 (рису нок 3, а) происходит ее разрыв под действием силы РРАЗР, которая превышает разрывную нагрузку более растяжимого компонента Р2, и равна РРАЗР Р1 Р 2, (7) где Р1 и Р2 – соответственно, разрывные нагрузки менее растяжимого и более растяжимого компонентов в армированной нити, сН;
1 и 2 – соответственно, разрывное удлинение менее растяжимого и более растяжимого компонентов в армированной нити, %.
Если РРАЗРР2 (рисунок 3, б), что характерно для армированных нитей с небольшим процентным содержанием хлопкового покрытия, после разрыва ме нее растяжимого компонента растяжение нити продолжится до величины 2 и тогда прочность нити будет равна РРАЗР=Р2.
Так как армированные хлопкополиэфирные нити, используемые для произ водства швейных ниток, состоят более чем на 60 % из комплексной нити, в этом случае за их разрывную нагрузку следует принимать разрывную нагрузку крученой комплексной нити. Расчетно-эмпирическим методом была получена новая формула для прогнозирования относительной разрывной нагрузки армированных хлопкопо лиэфирных нитей:
ТК R ХП RК 1,081 5,5 10 5 Тк, (8) Т ХП где RК – относительная разрывная нагрузка комплексной нити, сН/текс;
Тк - коэффициент крутки комплексной нити;
ТХП – линейная плотность армированной хлопкополиэфирной нити, текс.
Так как у армированных полиэфирных нитей разрывное удлинение во локнистого покрытия больше разрывного удлинения стержневой комплексной нити, кривые растяжения компонентов, составляющих армированную нить, имеют вид, представленный на рисунке 3,а. Тогда для расчета относительной разрывной нагрузки армированных полиэфирных нитей используем формулу Т ПР К 68,5 Т В R П R В 1,16 0,00859 4 Тп Т П ПР Тп 3 Т ПР Т ПР Т Т RК 1,081 5,5 10 5 Тк К, (9) П где RВ – относительная разрывная нагрузка волокна, сН/текс;
Тп – коэффициент крутки пряжи (волокнистого покрытия);
ТПР – линейная плотность пряжи (волокнистого покрытия), текс;
ТП – линейная плотность армированной полиэфирной нити, текс;
К – разрывное удлинение комплексной нити, %;
ПР - разрывное удлинение пряжи (волокнистого покрытия), %.
Результаты сравнения расчетных значений относительной разрывной на грузки армированных нитей с фактическими показали, что формулы (8) и (9) позволяют достаточно точно прогнозировать относительную разрывную на грузку армированных хлопкополиэфирных и полиэфирных нитей (расхождение расчетных и полученных экспериментальным путем значений составляет 2 %).
Расчет разрывной нагрузки крученой нити в зависимости от свойств ис ходных нитей и технологических параметров кручения по теоретическим фор мулам осложняется ввиду того, что свойства нитей многообразны, их структура не является постоянной, параметры технологического процесса также не обла дают устойчивостью. Поэтому для расчета разрывной нагрузки крученой нити определенной структуры предпочтительнее использовать формулы, получен ные расчетно-эмпирическим способом.
Проведенные совместно с Барановой А. А., Войтко Е. М., Зинкевич Е. В., Звездочкиной О. В. и др. [8 - 10, 14 - 17, 20, 21, 23 - 25] исследования свойств крученых комбинированных нитей для швейных ниток показали, что оптими зация технологических параметров их получения является важным и необходи мым этапом работы.
Объектом исследования выбраны комбинированные полиэфирные швей ные нитки наиболее востребованных торговых номеров 35ЛЛ (16,7 текс2) и 45ЛЛ (21 текс2). Так как свойства крученых нитей зависят от соотношения та ких технологических параметров как крутка в прядении и кручении, поэтому они и были приняты в качестве входных факторов эксперимента: Х1 – уровни варьирования крутки в прядении К1;
Х2 – уровни варьирования крутки в круче нии К2. Критериями оптимизации служили следующие физико-механические свойства комбинированных нитей: У1 - разрывная нагрузка нити Р, сН;
У2 – ко эффициент вариации по разрывной нагрузке Ср, %;
У3 – неравновесность нити N, кр./м;
У4 – нагон прикручиваемой составляющей Н, %;
У5 – устойчивость нити к истиранию И, циклы.
Для поиска оптимальных значений наиболее значимых параметров тех нологического процесса производства комбинированных швейных ниток ис пользовали математические методы планирования и анализа эксперимента. В результате статистической обработки получены следующие модели зависимо сти свойств крученых комбинированных полиэфирных нитей 16,7 текс2 от па раметров технологического процесса:
У1 = 1561,33 – 31,83 Х1 – 40,00 Х2 – 40,50 Х12 – 22,00 Х22;
(10) У2 = 7,35 + 1,13 Х1 – 0,35 Х2;
(11) У3 = 8,89 – 0,67 Х1 + 4,17 Х2;
(12) У4 = 0,87 – 0,75 Х1 + 0,60 Х2 – 0,43 Х1 Х2;
(13) У5 = 281,89 + 30,50 Х1 +91,83 Х2 - 13,25 Х1 Х2 + 18,17 Х12 + 10,17 Х22. (14) Для крученых комбинированных полиэфирных нитей 21 текс2 получен ные модели имеют следующий вид:
У1 = 1806,33 – 48,00 Х1 – 21,83 Х2;
(15) У2 = 7,04 + 1,12 Х1 – 0,57 Х2;
(16) У3= 22,56 – 4,50 Х1 + 5,67 Х2;
(17) У4 = 0,64 – 0,52 Х1 + 0,28 Х2;
(18) У5 = 415,22 +28,83 Х1 + 95,17 Х2 + 10,75 Х1 Х2 + 13,17 Х12 + 10,17 Х22. (19) Для анализа установленных зависимостей и определения оптимальных уровней факторов на основании полученных уравнений регрессии с помощью пакета прикладных программ на ЭВМ построены сечения поверхности отклика для каждого критерия оптимизации и их совмещенные линии равных уровней.
С учетом требований к качеству получаемых нитей были выбраны огра ничения на критерии оптимизации:
– для крученых комбинированных полиэфирных нитей 16,7 текс Р 1522 сН;
Ср 7,5%;
Н1,0 %;
N10 кр./м;
И 300 циклов;
– для крученых комбинированных полиэфирных нитей 21 текс Р 1811 сН;
Ср 7,5%;
Н1,0 %;
N20 кр./м;
И 350 циклов.
Рациональные параметры формирования комбинированных швейных ни ток, полученных по разработанной технологии, находятся в пределах:
для нитей 16,7 текс2: для нитей 21 текс2:
785 кр./м К1 845 кр./м;
675 кр./м К1 750 кр./м;
610 кр./м К2 630 кр./м;
590 кр./м К2 640 кр./м.
Поиск оптимального решения сводится к решению компромиссной зада чи, в соответствии с которой необходимо решить систему из полученных в ре зультате планирования эксперимента уравнений при ограничениях, наложен ных на критерии оптимизации и независимые переменные. Целью задачи явля ется поиск координат точки, которой соответствуют экстремальные значения функций цели при ограничениях на область поиска. Для решения поставленной задачи использовали метод полного перебора, который относится к числу наи более эффективных и часто используемых на практике. Расчеты проводились с использованием специальной программы на ЭВМ. В результате были получены координаты точек, в которых выполняются все поставленные условия и огра ничения и которым соответствуют следующие натуральные значения парамет ров технологического процесса:
для нитей 16,7 текс2 К1 = 830 кр./м, К2 = 615 кр./м;
для нитей 21 текс2 К1 = 765 кр./м, К2 = 605 кр./м.
С учетом установленных оптимальных параметров формирования комби нированных швейных ниток наработаны опытные образцы, которые по физико механическим показателям удовлетворяют требованиям нормативно технической документации.
Разрывную нагрузку крученых комбинированных нитей, формируемых на прядильно-крутильных машинах, целесообразно определять по формуле РКР=(РПРИКР+РВЫПР)КП, (20) где РПРИКР и РВЫПР – разрывная нагрузка прикручиваемого и выпрядаемого компонентов соответственно, сН;
КП - коэффициент использования прочности компонентов.
Используя экспериментальные данные, полученные в ходе проведения оптимизации процесса производства комбинированных швейных ниток, опре делены формулы для расчета коэффициента использования прочности компо нентов КП:
– полиэфирных КП=0,975-0,005Ткр+0,097Ткр/Тприкр, (21) – хлопкополиэфирных КП=1,212-0,011Ткр+0,187Ткр/Тприкр, (22) где Ткр и Тприкр - коэффициенты крутки крученой комбинированной и прикру чиваемой армированной нитей.
Используя формулы (8), (9), (20) - (22) можно прогнозировать разрывную нагрузку крученых комбинированных полиэфирных и хлопкополиэфирных ни тей для швейных ниток, получаемых на прядильно-крутильных машинах.
Рассчитанные по полученным формулам значения разрывной нагрузки комбинированных полиэфирных и хлопкополиэфирных нитей отличаются от фактических в пределах 3,5 %, что свидетельствует о хорошей сходимости ре зультатов расчета с экспериментальными данными.
В пятой главе представлены результаты исследований физико механических и технологических свойств готовых комбинированных швейных ниток торговых номеров 36ЛХ, 35ЛЛ, 44ЛХ и 45ЛЛ.
По физико-механическим свойствам опытные швейные нитки соответст вуют требованиям стандарта. Себестоимость комбинированных швейных ниток ниже в сравнении с аналогичными армированными нитками, а технологические свойства улучшены: они более уравновешены по крутке, обладают более низ кой обрывностью и потерей прочности в процессе шитья. Комбинированные полиэфирные швейные нитки, оплетка которых состоит из полиэфирных мик роволокон, гораздо устойчивее к истирающим воздействиям, чем нитки, полу ченные с использованием полиэфирных волокон линейной плотности 0,17 текс, что улучшает их технологические свойства. Опытные швейные нитки удовле творяют требованиям предприятий швейной промышленности.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ Основные научные результаты диссертации 1. Разработан новый технологический процесс производства комбинированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плотности, по зволяющий получить швейные нитки близкие по структуре и физико механическим свойствам к традиционным армированным ниткам, но с меньшими технологическими затратами и улучшенными технологическими свойствами [1 – 4, 8 – 12, 14 – 25].
2. Разработан метод расчета минимально необходимой линейной плотности волокнистого покрытия в армированной нити, позволяющий определить оп тимальный состав сырья для комбинированных швейных ниток с целью улучшения их технологических свойств [7].
3. Разработан метод расчета относительной разрывной нагрузки армированных хлопкополиэфирных и полиэфирных нитей для швейных ниток, позволяю щий с учетом свойств сырья и технологических параметров формирования нитей прогнозировать их разрывную нагрузку с погрешностью до 3% [2].
4. Разработан новый метод расчета натяжения крученой комбинированной ни ти на модернизированной прядильно-крутильной машине, с использованием которого выбраны рациональные конструктивные параметры стабилизатора крутки [4, 5].
5. Исследован новый технологический процесс получения комбинированных швейных ниток и определены его оптимальные параметры, позволяющие вырабатывать нитки высокого качества [1, 3, 4, 8 – 12, 14 – 25].
6. Разработан метод расчета прогнозируемой разрывной нагрузки крученых комбинированных хлопкополиэфирных и полиэфирных нитей, позволяю щий осуществить научно обоснованный выбор сырья и технологических па раметров их производства с целью получения готовых швейных ниток тре буемого качества [13].
Рекомендации по практическому использованию результатов 1. По результатам исследований внедрена на Гродненском РУПП «Гронитекс» разработанная технология комбинированных швейных ниток. Имеются акты модернизации прядильно-крутильной машины, внедрения технологии и на работки опытных партий комбинированных швейных ниток.
2. Результаты работы внедрены в учебный процесс УО «ВГТУ» в курс «Новое в технике и технологии прядильного производства», о чем имеются соответ ствующие акты.
3. Разработаны карты технологических процессов производства нитей армиро ванных и крученых комбинированных для изготовления ниток и техниче ские условия на нить полиэфирную и хлопкополиэфирную комбинирован ную крученую для швейных ниток.
4. Принята к рассмотрению заявка на способ получения крученых комбиниро ванных нитей для швейных ниток, о чем имеется документ, подтверждаю щий решение Государственного патентного комитета по поданной заявке.
5. По технологическим свойствам опытные комбинированные швейные нитки удовлетворяют требованиям предприятий швейной промышленности, о чем имеются соответствующие заключения об их производственной проверке.
6. Ожидаемый экономический эффект в ценах на 1.09.2006 г. от замены арми рованных полиэфирных швейных ниток торгового номера 45ЛЛ на новые комбинированные нитки той же линейной плотности составит 1 232 рублей при годовом выпуске 40 000 условных катушек;
от замены армиро ванных хлопкополиэфирных швейных ниток торгового номера 44ЛХ на но вые комбинированные нитки той же линейной плотности составит 2 732 рублей при годовом выпуске 100 000 условных катушек.
СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ СОИСКАТЕЛЯ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ Статьи 1 Бодяло, Н. Н. Перспективная технология производства комбинированных швейных ниток новой структуры / Н. Н. Бодяло // Молодежь и наука в XXI веке : сборник статей молодых ученых. Вып. 1. / Отдел по делам молодежи админи страции Октябрьского района г. Витебска ;
под общ. редакцией М. И. Конорева, А. Е. Геращенко, И. А. Солодовникова. – Витебск, 2004. – С. 43 – 47.
2 Коган, А. Г. Производство комбинированных швейных ниток и расчет их относительной разрывной нагрузки / А. Г. Коган, Д. Б. Рыклин, Н. Н. Бодяло // Текстильная промышленность: спецвыпуск «Научный альманах». – 2005. – № – 2. – С. 58 – 60.
3 Бодяло, Н. Н. Новые технологии в производстве швейных ниток / Н. Н. Бо дяло, А. А. Баранова // Текстильная промышленность : спецвыпуск «Научный альманах». – 2005. – № 7 – 8. – С. 32 – 34.
4 Бодяло, Н. Н. Получение комбинированных швейных ниток с использова нием полиэфирных микроволокон / Н. Н. Бодяло, А. Г. Коган // Химические во локна. – 2005. – № 2 – С. 62 – 64.
5 Бодяло, Н. Н. Исследования процесса баллонирования нити на полом вере тене / Н. Н. Бодяло, В. И. Ольшанский, А. Г. Коган // Вестник УО «ВГТУ». – 2005. – Вып. 8. – С. 21 – 25.
6 Бодяло, Н. Н. Определение натяжения баллонирующей нити на полом ве ретене прядильно-крутильной машины / Н. Н. Бодяло // Вестник УО «ВГТУ». – 2006. – Вып. 11. – С. 48 – 52.
7 Бодяло, Н. Н. Определение оптимальной структуры армированных нитей / Н. Н. Бодяло // Вестник УО «ВГТУ». – 2007. – Вып. 12. – С. 73 – 77.
Материалы конференций 8 Бодяло, Н. Н. Швейные нитки новой структуры / Н. Н. Бодяло, А. А. Бара нова, Е. М. Войтко // Актуальные проблемы создания и использования новых материалов и оценки их качества : материалы II международной научно практической конференции «Материаловедение-2002» / МГУС ;
редкол. : В. И.
Стельмашенко [и др.]. – Черкизово, 2002. – С. 42 – 44.
9 Баранова, А. А. Комбинированные нитки новой структуры / А. А. Баранова, Н. Н. Бодяло // Сборник статей международной научной конференции «Тек стиль, одежда, обувь: дизайн и производство» / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Ли товский. – Витебск, 2002. – С. 25 – 27.
10 Бодяло, Н. Н. Сравнительная характеристика технологических свойств швейных ниток новой структуры / Н. Н. Бодяло, Е. М. Войтко, А. А. Баранова // Сборник статей международной научной конференции «Текстиль, одежда, обувь: дизайн и производство» / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Ви тебск, 2002. – С. 134 – 135.
Бодяло, Н. Н. Сокращенная технология получения комбинированных швейных ниток / Н. Н. Бодяло, А. Г. Коган // Ресурсо- и энергосберегающие технологии промышленного производства : материалы международной научно технической конференции, ноябрь 2003 г. / УО «ВГТУ» ;
редкол. : С. М. Литов ский [и др. ]. – Витебск, 2003. – Ч. 1. – С. 209 – 213.
12 Бодяло, Н. Н. Рациональная технология получения комбинированных ниток новой структуры / Н. Н. Бодяло, А. Г. Коган // Актуальные проблемы науки, техники и экономики производства изделий из кожи : сборник статей междуна родной научной конференции, 4-5 ноября 2004 г. / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М.
Литовский. – Витебск, 2004. – С. 289 – 292.
13 Бодяло, Н. Н. Расчет разрывной нагрузки крученых комбинированных ни тей / Н. Н. Бодяло, А. Г. Коган // Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности : сборник статей международной научно-технической конференции / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Витебск, 2005. – С. – 24.
14 Бодяло, Н. Н. Новые технологические процессы получения швейных ниток / Н. Н. Бодяло, А. А. Баранова // Новое в технике и технологии текстильной и легкой промышленности : сборник статей международной научно-технической конференции / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Витебск, 2005. – С. – 21.
15 Бодяло, Н. Н. Новый технологический процесс производства комбиниро ванных швейных ниток / Н. Н. Бодяло, А. А. Баранова, А. Г. Коган // Всерос сийская научно-техническая конференция «Актуальные проблемы проектиро вания и технологии изготовления текстильных материалов специального назна чения» (Текстиль-2005), 19-20 октября 2005 г. : сборник материалов / ДИТУД;
редсовет : И. Н. Панин [и др. ]. – Димитровград, 2005. – С. 24 – 25.
Тезисы докладов 16 Войтко, Е. М. Исследование технологического процесса получения швей ных ниток с использованием полых веретен / Е. М. Войтко, Н. Н. Бодяло, А. А.
Баранова // Тезисы докладов ХХХV научно-технической конференции препо давателей и студентов / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Витебск, 2002.
– С. 54.
17 Бодяло, Н. Н. Разработка и исследование процесса формирования швейных и обувных ниток по сокращенной системе прядения / Н. Н. Бодяло, А. А. Бара нова, А. Г. Коган, В. О. Синявская, А. А. Лесина // Тезисы докладов ХХХVI на учно-технической конференции преподавателей и студентов университета / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С.М. Литовский. – Витебск, 2003. – С. 90.
18 Бодяло, Н. Н. Разработка сокращенной технологии получения швейных ни ток / Н. Н. Бодяло, А. Г. Коган // Всероссийская научно-техническая конферен ция «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2003), 18-19 ноября 2003 г. : тезисы докладов / МГТУ им. А. Н. Ко сыгина ;
редкол. : К. И. Кобраков [и др. ]. – Москва, 2003. – С. 12 – 13.
19 Бодяло, Н. Н. Перспективы использования полых веретен для производства комбинированных швейных ниток новой структуры / Н. Н. Бодяло // IX Рес публиканская научная конференция студентов и аспирантов Республики Бела русь «НИРС-2004» : тезисы докладов, Гродно, 26-27 мая 2004 г. : в 8 ч. / УО «ГрГУ им. Я. Купалы» ;
под ред. А. И. Жука. – Гродно, 2004. – Ч. 3. – С. 50– 52.
20 Бодяло, Н. Н. Комбинированные швейные нитки новой структуры / Н. Н.
Бодяло, А. А. Баранова // Всероссийская научно-техническая конференция «Со временные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Тек стиль-2004) : тезисы докладов / МГТУ им. А. Н. Косыгина;
редкол. : К. И. Коб раков [и др. ]. – Москва, 2004. – С. 11 – 12.
21 Зинкевич, Е. В. Процесс получения комбинированных швейных ниток / Е.
В. Зинкевич, Н. Н. Бодяло, А. А. Баранова, // Тезисы докладов ХХХVII научно технической конференции преподавателей и студентов университета / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Витебск, 2004. – С. 93 – 94.
22 Бодяло, Н. Н. Использование полиэфирных микроволокон для производст ва швейных ниток / Н. Н. Бодяло, А. Г. Коган // Волокнистые материалы. XXI век. Международная конференция и выставка, Санкт-Петербург, 23 – 28 мая 2005 г. : тезисы докладов / СГУТД. – Санкт-Петербург, 2005. – С. 54 – 55.
23 Баранова, А. А. Сокращенные технологии производства швейных ниток / А.
А. Баранова, Н. Н. Бодяло, О. В. Звездочкина // Тезисы докладов XXXVIII на учно-технической конференции преподавателей и студентов университета / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Витебск, 2005. – С. 57.
24 Бодяло, Н. Н. Новая технология производства швейных ниток / Н. Н. Бодя ло, А. А. Баранова // Всероссийская научно-техническая конференция «Совре менные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль 2005), 22-23 ноября 2005 г. : тезисы докладов / МГТУ им. А. Н. Косыгина ;
ред кол. : К. И. Кобраков [и др. ]. – Москва, 2005. – С. 21.
25 Звездочкина, О. В. Производство швейных ниток по сокращенной техноло гии / О. В. Звездочкина, О. В. Кришина, Н. Н. Бодяло, А. А. Баранова // Тезисы докладов XXXIХ научно-технической конференции преподавателей и студен тов университета / УО «ВГТУ» ;
гл. ред. С. М. Литовский. – Витебск, 2006. – С.
103.
РЕЗЮМЕ Бодяло Наталья Николаевна Технологический процесс получения комбинированных швейных ниток с ис пользованием волокон малой линейной плотности Комбинированные швейные нитки, сокращенная технология, модернизирован ная прядильно-крутильная машина Объектом исследования является технологический процесс получения комбинированных швейных ниток с использованием волокон малой линейной плотности.
Цель работы – разработка и исследование сокращенного технологическо го процесса получения высококачественных комбинированных швейных ниток с использованием модернизированных кольцевых прядильных и прядильно крутильных машин.
Разработка технологического процесса производства комбинированных швейных ниток основывалась на результатах теоретических и эксперименталь ных исследований, изложенных в трудах отечественных и зарубежных ученых.
В теоретических исследованиях использовались методы дифференциального и интегрального исчисления, векторного анализа, дифференциальной геометрии, теории механики идеально гибкой нити и взаимодействия нити с рабочими ор ганами машины. Экспериментальные исследования проводились с применени ем методов математического планирования эксперимента. Обработка результа тов экспериментов осуществлялась с использованием ЭВМ.
В результате исследований разработан новый технологический процесс производства комбинированных швейных ниток;
разработан метод расчета ми нимально необходимой линейной плотности волокнистого покрытия в армиро ванных нитях;
разработаны методы расчета одиночных армированных и круче ных комбинированных нитей для швейных ниток;
разработана методика опре деления натяжения крученых комбинированных нитей, формируемых на мо дернизированных прядильно-крутильных машинах.
Разработанная технология внедрена на Гродненском РУПП «Гронитекс».
РЭЗЮМЭ Бадзяла Наталля Мiкалаеуна Тэхналагiчны працэс атрымання камбiнаваных швейных нiтак з выкарыстаннем волокан малой лiнейнай шчыльнасцi Камбiнаваныя швейныя нiткi, скарочаная тэхналогiя, мадэрнiзаваная прадзiльна-круцiльная машына Аб`ектам даследавання з`яуляецца тэхналагiчны працэс атрымання камбiнаваных швейных нiтак з выкарыстаннем валокан малой лiнейнай шчыльнасцi.
Мэта работы – распрацоука i даследаванне скарочанага тэхналагiчнага працэса атрымання высокаякасных камбiнываных швейных нiтак з выкары станнем мадэрнiзаваных кальцавых прадзiльных i прадзiльна-круцiльных ма шын.
Раcпрацоука тэхналагiчнага працэса вытворчасцi камбiнаваных швейных нiтак асноувалася на вынiках тэарэтычных i эксперыментальных даследванняу, выкладзеных у працах айчыных i замежных вучоных. У тэарэтычных даслед ваннях выкарыстоувалiся метады дыферэнцыяльнага i iнтегральнага вылiчэння, вектарнага аналiзу, дыферэнцыяльнай геаметрыi, тэорыi механiкi iдэальна гiбкай нiцi i узаемадзеяння нiцi з рабочымi органамi машыны. Эксперымен тальныя даследваннi праводзiлiся з выкарыстаннем метадау матэматычнага планавання эксперыменту. Апрацоука вынiкау эксперыментау ажыццяулялася з выкарыстаннем ЭВМ.
У вынiку даследванняу распрацаваны новы тэхналагiчны працэс вытворчасцi камбiнаваных швейных нiтак;
распрацаваны метад разлiку мiнiмальна неабходнай лiнейнай шчыльнасцi валакнiстага пакрыцця у армiраваных нiцях;
распрацаваны метады разлiку адзiночных армiраваных i кручоных камбiнаваных нiцей для швейных нiтак;
распрацавана методыка вы значэння нацяжэння кручоных камбiнаваных нiцей, фармiруемых на мадэрнiзаваных прадзiльна-круцiльных машынах.
Распрацаваная тэхналогiя укаранна на Гродненскiм РУПА «Гранiтэкс».
SUMMARY Bodyalo Natalia Nikolaevna Technological manufacturing process of core-spun sewing threads with microfibers Сore-spun sewing threads, reduced technology, modernised spin-twisting machine The subject of this inquiry is the technological manufacturing process of sew ing threads with microfibers.
The goal of this work is development and research of shortcut technological manufacturing process of high-performance core-spun sewing threads with moder nized ring spinning and spin-twisting machines.
The development of this technological manufacturing process of core-spun sewing threads was based on theoretical and experimental researches results of do mestic and foreign scientists. Theoretical footing included differential and integral calculations, vector analysis, differential geometry, theory of mechanics of flexible ideal thread and its interaction with driven elements of machines. Experimental re search was conducted with the application of mathematical planning methods. The analysis of experimental data was conducted with the help of computer.
As the result of investigation there were developed: a new technological manu facturing process of core-spun sewing threads;
method of calculation of fibrous cov erage acceptable density in core-spun yarn;
method of calculation of breaking tenaci ty of core-spun single and folded yarns for sewing threads;
technique of defining of tension of core-spun folded yarns produced on modernized spin-twisting machines.
The developed technology was introduced in unitary enterprise “Gronitex” in Grodno.
БОДЯЛО НАТАЛЬЯ НИКОЛАЕВНА “ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ПОЛУЧЕНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ШВЕЙНЫХ НИТОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВОЛОКОН МАЛОЙ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ” Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Подписано в печать. Формат 60х84/16. Печать ксероксная. Усл. печ. л.
Уч.-изд. л. Тираж 70 экз. Заказ.Бесплатно Отпечатано на ризографе ВГТУ 210035, г. Витебск, Московский пр.,