Совершенствование методов и аппаратных средств определения рациональных параметров скоростных контактных подвесок
На правах рукописи
ГОЛУБКОВ Антон Сергеевич СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДОВ И АППАРАТНЫХ СРЕДСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ СКОРОСТНЫХ КОНТАКТНЫХ ПОДВЕСОК Специальность 05.22.07 – «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация»
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
ОМСК 2009
Работа выполнена в государственном образовательном учреждении выс шего профессионального образования «Омский государственный университет путей сообщения» (ГОУ ВПО «ОмГУПС (ОмИИТ)»).
Научный консультант:
доктор технических наук, профессор СИДОРОВ Олег Алексеевич.
Официальные оппоненты:
доктор технических наук, профессор НЕХАЕВ Виктор Алексеевич;
кандидат технических наук, доцент БЕЛЯЕВ Павел Владимирович.
Ведущая организация:
Открытое акционерное общество «Всероссийский научно-исследова тельский институт железнодорожного транспорта» (ОАО «ВНИИЖТ»).
Защита диссертации состоится 30 июня 2009 г. в 11 часов на заседании диссертационного совета Д 218.007.01 при государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Омский государствен ный университет путей сообщения» по адресу: 644046, г. Омск, пр. Маркса, 35, ауд. 219.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Омского государствен ного университета путей сообщения.
Автореферат разослан 26 мая 2009 г.
Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заверенные гербовой печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета Д 218.007.01.
Тел./факс: (3812) 44-28-31, e-mail: [email protected].
Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор О. А. Сидоров.
Омский гос. университет путей сообщения,
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность проблемы. Согласно стратегии научно-технического раз вития ОАО «Российские железные дороги» на период до 2015 г. («Белая книга» ОАО «РЖД») одним из важнейших направлений развития является увеличение скоростей движения пассажирских и грузовых составов на основных железно дорожных магистралях страны для повышения пропускной способности линий, комфорта пассажиров, конкурентоспособности и экономичности перевозок.
ОАО «РЖД» планирует ввести в эксплуатацию высокоскоростные линии на участках Москва – Санкт-Петербург, Москва – Нижний Новгород и Санкт Петербург – Хельсинки для скоростей движения до 250 км/ч. Кроме того, пла нируется открыть движение на скоростях до 160 км/ч на участках Западно Сибирской железной дороге и на других дорогах. Для обеспечения надежного и экономичного токосъема при высоких скоростях движения возникает необхо димость в разработке новых и совершенствовании существующих конструкций токоприемников и контактных подвесок.
При проектировании контактной подвески для скоростных линий обычно имеется множество вариантов сочетаний их параметров, пригодных для реа лизации. Однако выбор наиболее рационального сочетания параметров на этом этапе представляет собой сложную задачу. Для обоснованного выбора одного из вариантов контактных подвесок необходимо проводить сравнительные ис пытания на действующих полигонах, пригодных для скоростного движения, с использованием скоростного электроподвижного состава, который будет экс плуатироваться на данном участке. Проведение линейных испытаний связано с привлечением значительных материальных и людских ресурсов, а результаты испытаний позволяют выбрать один вариант из ограниченного набора имеющих ся сочетаний параметров контактных подвесок.
В связи с этим разработка методик оценки влияния сочетаний параметров контактных подвесок на качество токосъема, позволяющих выбрать рациональ ные значения этих параметров, представляется весьма актуальной.
Цель диссертационной работы – разработка теоретических и экспери ментальных методов выбора рациональных параметров скоростных контактных подвесок для обеспечения надежного и экономичного токосъема.
Для достижения указанной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи:
1. Выполнить анализ существующих методов расчета показателей контакт ных подвесок, учитывающих их конструктивные параметры.
2. Создать метод расчета рациональных параметров скоростных контакт ных подвесок на основе их конечно-элементных моделей.
3. Усовершенствовать методы и разработать аппаратные средста для экс периментального определения рациональных параметров скоростных контакт ных подвесок и токоприемников.
4. Провести экспериментальные исследования скоростных контактных под весок и оценить достоверность предложенной математической модели и мето дики определения рациональных параметров контактных подвесок.
5. Выполнить оценку технико-экономической эффективности предлагае мых технических решений.
Методы исследования. Теоретические и экспериментальные исследова ния проведены на основе методов системного подхода, теории планирования эксперимента, математического моделирования на ПЭВМ, статистического и корреляционного анализа. Экспериментальные исследования проводились на лабораторных установках и в условиях натурных испытаний на действующей скоростной линии Москва – Санкт-Петербург Октябрьской железной дороги.
Научная новизна работы заключается в следующем:
1. Разработана усовершенствованная конечно-элементная модель контакт ной подвески, позволяющая исследовать волновые процессы, протекающие в ней при токосъеме.
2. Предложен метод расчета рациональных параметров скоростных кон тактных подвесок с использованием конечно-элементной математической мо дели.
3. Разработана усовершенствованная методика экспериментальных иссле дований характеристик скоростных контактных подвесок и токоприемников с применением метода видеоизмерения.
Достоверность научных положений и результатов диссертационной ра боты обоснована теоретически и подтверждена результатами лабораторных и натурных экспериментов, проведенных на действующих скоростных участках Октябрьской железной дороги. Расхождение результатов теоретических иссле дований с экспериментальными данными составляет не более 8.
Практическая ценность диссертации заключается в следующем:
1. Предложенная методика определения рациональных параметров кон тактных подвесок позволяет подобрать натяжение проводов, обеспечивающее наименьшее отжатие контактных проводов при заданных скоростях движения для любых конфигураций расположения токоприемников электроподвижного состава.
2. Усовершенствованная методика исследования характеристик устройств токосъема на основе систем видеоизмерения позволяет повысить точность из мерения и увеличить информативность набора данных, характеризующих ка чество токосъема при высоких скоростях движения.
3. Созданный универсальный измерительный комплекс для исследования устройств токосъема позволяет снизить стоимость и продолжительность про ведения натурных испытаний.
Реализация результатов работы. Представленные в работе методики и разработанное программное обеспечение для оценки качества токосъема по видеоинформации были использованы при проведении скоростных испытаний контактной подвески и токоприемников на участке Лихославль – Калашниково Октябрьской железной дороги.
Апробация работы. Основные положения, выводы и рекомендации дис сертационной работы докладывались и обсуждались на международных сим позиумах «Eltrans» (Санкт-Петербург, 2005, 2007);
на международной научно технической конференции «Наука, инновации и образование: актуальные про блемы развития транспортного комплекса России» (Екатеринбург, 2006);
на всероссийской научно-практической конференции «Транспорт-2007» (Ростов на-Дону, 2007);
на VII международной научно-практической конференции «Тео рия, методы и средства измерений, контроля и диагностики» (Новочеркасск, 2006);
на VII международной научно-практической конференции «Моделирова ние. Теория, методы и средства» (Новочеркасск, 2007);
на научно-технических семинарах кафедры «Электроснабжение железнодорожного транспорта» Ом ГУПСа в 2006 – 2009 гг.
Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 19 пе чатных работах, включая пять статей (две – в журналах, входящих в перечень, рекомендованных ВАКом), тезисы шести докладов на международных и всеро сийских научно-практических конференциях и симпозиумах, четыре патента на полезные модели, четыре свидетельства о регистрации программ.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введе ния, пяти глав, заключения, библиографического списка из 116 наименований и двух приложений. Общий объем диссертации составляет 148 страниц, включая 16 таблиц и 63 рисунка.
ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении рассматривается состояние проблемы, обосновывается ее актуальность, формулируются задачи исследования и рассматриваются пути их решения.
В первой главе выполнен анализ известных методов расчета взаимодей ствия токоприемников с контактной подвеской, позволяющих оценивать влия ние параметров контактных подвесок на качество токосъема.
Модели расчета взаимодействия токоприемника с контактной подвеской разрабатывали В. А. Ан, К. Армбрастер, И. А. Беляев, К. Беккер, И. И. Власов, В. А. Вологин, А. Г. Галкин, А. И. Гуков, А. В. Ефимов, В. Т. Жарков, И. Куме зава, К. Г. Марквардт, Н. В. Миронос, В. П. Михеев, Р. Моррис, В. А. Нехаев, Р. Ниблер, В. М. Павлов, А. В. Плакс, В. И. Себелев, О. А. Сидоров, А. Н. Смер дин, Л. Д. Тавровский, Б. Финк, А. В. Фрайфельд, С. Фуджии, Н. Эхарa и другие ученые.
Анализ существующих методик расчета взаимодействия токоприемников и контактной подвески показал необходимость применения моделей контакт ных подвесок с распределенными параметрами для получения адекватных дан ных при скоростях движения свыше 200 км/ч.
Модели с распределенными параметрами позволяют исследовать волно вые процессы в контактных подвесках, что является необходимым условием при оценке качества токосъема на высоких скоростях движения, особенно в случаях использования двух и более токоприемников.
На основании проведенного анализа выявлены направления совершенство вания модели контактной подвески для исследования влияния ее параметров на взаимодействие с токоприемниками.
Во второй главе рассмотрена усовершенствованная методика определе ния рациональных параметров контактной подвески на основе применения ко нечно-элементной модели.
Модель представляет собой систему связанных стержней, образующих провода и тросы контактной подвески. В узлах соединения соседних стержней располагаются упругие и демпфирующие элементы, предназначенные для ими тации изгибной жесткости и внутреннего сухого трения проводов (рис. 1). Кон тактный провод крепится к несущему тросу посредством нерастяжимых струн.
К крайним элементам контактного провода и несущего троса, расположенным на концах анкерного участка, прикладываются постоянные силы, обеспечиваю щие натяжение контактной подвески.
В основе модели лежат системы уравнений, описывающие состояние каж дого элемента в отдельности. В ходе итерационного вычислительного процесса эти уравнения решаются совместно.
Рис. 1. Расчетная схема конечно-элементной модели контактной подвески Каждый элемент модели провода описывается координатами центра масс xi, yi, углом расположения относительно оси OX – i и силами, действующими на него.
В предложенной расчетной схеме можно выделить несколько типов эле ментов, состояние которых описывается характерными системами уравнений.
К характерным типам относятся элементы проводов, связанные только с сосед ними элементам, места установки струн, крепления несущего троса, окончания контактного провода и несущего троса.
Для повышения точности расчетов в модели имитируются изгибная жест кость и внутреннее трение проводов при помощи упругих и демпфирующих элементов, размещенных в узлах соединения стержней. Например, на элемент модели, связанный только с соседними элементами, действуют сила тяжести (mi g), силы натяжения (Ki1, Ki+1), силы, вызванные упругими свойствами про вода (Fиi1, Fиi+1), силы внутреннего сухого трения в проводе (Wi1, Wi+1,), си ла вязкого трения провода о воздушную среду (ry) и сила контактного нажатия токоприемника на контактный провод (P ) (рис. 2).
Система уравнений, описывающих силы и моменты, действующие на еди ничный элемент модели имеет вид:
Ki1 cos i1 + Ki+1 cos i+1 (Fиi1 Wi1 th (i i1)) cos i1+ +(F иi+1 Wi+1 th (i i+1 )) cos i+1 = mi xi ;
K sin i1 + Ki+1 sin i+1 (Fиi1 Wi1 th (i i1)) sin i1+ i +(F иi+1 Wi+1 th (i i+1 )) sin i+1 + mi g r yi + P = mi yi ;
MKi1 + MKi+1 + Mиi1 MW i1 + Mиi+1 MW i+1 + MP = i J, где MKi1, MKi+1, Mиi1, Mиi+1, MW i1, MW i+1, MP – моменты сил натяжения, упругости, внутреннего трения провода и контактного нажатия токоприемника соответственно, Н·м.
Для реализации описанной модели разработан специализированный прог раммный комплекс «Программа исследования динамики волновых процессов в контактных подвесках при токосъеме» (свид. об офиц. рег. № 2008612516).
Опыт эксплуатации подвижного состава на скоростях 160 – 350 км/ч свидетельствует о необходимости ис пользования двух параллельно вклю ченных токоприемников, разнесенных по длине состава, что позволяет сни зить токовую нагрузку на скользя щий контакт, повысить максималь ный допустимый ток, потребляемый подвижным составом, уменьшить ис крение и дугообразование, повысить срок службы токосъемных накладок.
На характер взаимодействия второго Рис. 2. Силы, действующие на элемент по ходу движения токоприемника с контактного провода контактной подвеской дополнительно влияют волновые эффекты, вызванные проходом первого токоприемника.
Целью проведения вычислительных экспериментов являлось выявление закономерностей в характере взаимодействия токоприемников и контактных подвесок в зависимости от натяжения проводов, параметров токоприемников и скорости движения электроподвижного состава (ЭПС), позволяющих прогно зировать значения отжатий контактных проводов и контактного нажатия токо приемников, а также случаи нарушения токосъема. В ходе вычислительных экс периментов определялось максимальное отжатие проводов контактной подвес ки при различных интервалах времени между проходами первого (t1 ) и второго (t2 ) токоприемников при совпадении момента t2 с различными фазами колеба ний контактной подвески (рис. 3).
Проведенный расчет позволяет говорить о том, что для обеспечения при емлемых условий работы двух токоприемников следует обеспечить интервал между проходами, соответствующий фазе колебаний контактной подвески в диапазоне от до 5/3.
Наиболее неблагоприят ными режимом для второ го токоприемника является совпадение момента прохо да с максимальным подъ емом контактного провода, при этом значительно увели чивается отжатие контактных а проводов и амплитуда коле баний токоприемника.
Поскольку в большинст ве случаев скорость движения и расстояние между токопри емниками определяются кон структивными особенностями подвижного состава и эконо б Рис. 3. Графики колебаний контактных мической целесообразностью, проводов при интервале между проходами регулировка натяжения про токоприемников /3 (а) и 4/3 (б) водов представляется основ ным способом обеспечения надежного токосъема в условиях высокоскорост ного движения.
При выборе натяжения контактной подвески следу ет учитывать требования пра вил устройства и техниче ской эксплуатации контакт ной сети (ПУТЭКС), коэффи циент неравномерности эла стичности подвески и ограни чения, накладываемые мате риалами, из которых изготов Рис. 4. Зависимость периода колебаний лены провода и тросы. Исхо контактного провода от натяжения дя из этих ограничений необ ходимо определить диапазон регулировки контактной подвески, входящий в определенную ранее область варьирования периода колебаний контактной под вески (рис. 4).
По результатам моделирования выбирается подмножество комбинаций натяжений проводов контактной подвески, при которых момент прохода второ го токоприемника лежит в интервале от 4/3 до 5/3. Для указанных значений натяжений выполняется проверка эластичности контактной подвески, скорости распространения волны в контактном проводе и, при необходимости, других показателей, в результате чего выбираются окончательные значения натяжения проводов.
Алгоритм выбора рациональных параметров контактной подвески с уче том ее взаимодействия с двумя токоприемниками приведен на рис. 5.
Предложенная методи ка позволяет определить ра циональные параметры для проектируемых скоростных контактных подвесок, рас считанных на определенный скоростной режим и тип эксплуатируемого подвиж ного состава. На существую щих скоростных линиях раз работанная методика позво ляет выполнить регулиров ку контактной подвески для повышения надежности то косъема.
В третьей главе опи Рис. 5. Алгоритм выбора рациональных сана усовершенствованная ме- параметров контактной подвески тодика экспериментального исследования параметров устройств токосъема. В основе данной методики ле жит измерение координат и траекторий объектов исследования по их видео изображению (видеоизмерение).
Для реализации предложенной методики был разработан универсальный видеоизмерительный комплекс, включающий в себя видеокамеры, датчики, ка налы передачи информации, ЭВМ и программное обеспечение для хранения и обработки информации (рис. 6). Комплекс может применяться для сбора и об работки информации о характере работы токосъемных устройств при проведе нии испытаний. В различных модификациях он может устанавливаться как на ЭПС, так и на стационарных измерительных пунктах, что позволяет проводить всестороннее исследование процесса токосъема.
Размещенный на ЭПС ви деоизмерительный комплекс поз воляет регистрировать перемеще ние полоза и рам токоприемников, моменты искрения в контакте, значения тягового тока, темпера туры контактных пластин, коор динаты и скорость ЭПС (рис. 7).
Устройство спутниковой на вигации, входящее в состав ком плекса, позволяет выполнять «при вязку» результатов измерений к координатам перегона, что значи тельно упрощает анализ информа ции.
Стационарный измеритель ный комплекс (рис. 8) позволяет регистрировать отжатие и колеба Рис. 6. Структурная схема универсального ния контактных проводов в любой видеоизмерительного комплекса точке анкерного участка.
Для выполнения автоматического анализа изображений и определения ко ординат объектов разработана программа «ТехноСканер» (свид. об офиц. рег.
№ 2008612518).
Предложены схемные реше ния по применению метода видео измерений для контроля и диагно стики состояния токоприемников и контактных подвесок (пат. на полезные модели № 58465, 58993, 68976, 82445).
В четвертой главе опи Рис. 7. Видеоизмерительный комплекс на сываются испытания контактной подвески на участке Лихославль – подвижном составе Калашниково Октябрьской же лезной дороги, в ходе которых были применены предложенные методики изме рения показателей работы токоприемников и контактных подвесок, получены данные для верификации разработанной математической модели.
В течение нескольких лет (с 2005 по 2008 г.) коллек тив лаборатории «Контактные се ти и линии электропередачи» ОмГУПСа принимал участие в линейных испытаниях токосъем ных устройств, предназначенных для высоких скоростей движения, Рис. 8. Видеоизмерительный комплекс на совместно с коллективом лабора стационарном пункте тории «Контактная сеть и токо съем» ОАО «ВНИИЖТ». Испытания проводились в рамках программы разви тия скоростного движения ОАО «Российские железные дороги».
Основная цель проведения испытаний заключалась в экспериментальной проверке статических и динамических параметров системы токосъема контакт ной сети КС-200-06, модифицированной для скоростей до 250 км/ч, оценке ее свойств, и в исследовании особенностей взаимодействия с контактной подвес кой токоприемников Siemens SSS 87-RZD при различных вариантах их разме щения на ЭПС.
Значительный объем накопленных экспериментальных данных позволил провести верификацию предложенной математической модели и методики рас чета рациональных параметров контактных подвесок.
Проверка методики определения рационального сочетания натяжений про водов контактной подвески выполнялась на основании сравнения зависимостей периодов колебаний контактной подвески от суммарного натяжения проводов по результатам расчета и эксперимента. График периодов колебаний контакт ной подвески, установленных в результате экспериментов и расчетов, приведен на рис. 9.
Для исследования взаимного влияния токоприемников использовался элек тропоезд ЭР200 с токоприемниками Siemens, расположенными на расстоянии 156 м друг от друга. Это расстояние соответствует расположению токопри емников на электропоезде «Сапсан». Изменение интервала между проходами токоприемников обеспечивалось изменением скорости движения ЭПС в диапа зоне 160 – 200 км/ч.
Период колебаний кон тактной подвески в иссле дуемых анкерных участках составлял 1,33 с, что поз воляло реализовать воздей ствие на контактный про вод при фазе его колебаний 4/3, 2/3 и /3 при скоро сти 160, 180 и 200 км/ч со ответственно. Значения от Рис. 9. Зависимость периода колебаний жатия проводов в подопор контактной подвески от суммарного натяжения ной зоне пролета при прохо де двух токоприемников с различным интервалом приведены на рис. 10.
При оценке адекватности расчета траектории колебания проводов при проходе токоприемников производилось сравнение значений величины макси мального отжатия проводов в момент прохода токоприемников, частоты коле бания проводов и совпадение кривых колебания проводов. Полученные в ходе испытаний экспериментальные данные подтверждают адекватность предложен ной математической модели при оценке влияния натяжения проводов контакт ной подвески на взаимодействие с двумя токоприемниками.
б а Рис. 10. Отжатия контактных проводов при различных интервалах между проходами токоприемников: а – эксперимент;
б – моделирование ( – токоприемник 1, – токоприемник 2) В пятой главе выполнен расчет экономической эффективности внедре ния универсального измерительного комплекса при проведении линейных испы таний устройств токосъема. Эффект достигается за счет снижения трудозатрат на проведение линейных испытаний. Результатами реализации проекта являют ся снижение времени, необходимого для обработки результатов видеосъемки, и сокращение текущих издержек, обусловленных оплатой труда инженерного персонала, выполняющего обработку данных. Экономический эффект от ис пользования автоматизированного видеоизмерительного комплекса составляет 761163,5 р. за 10 лет. Срок окупаемости инвестиций – два года.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ 1. На основании проведенного анализа существующих методов расчета показателей устройств токосъема выявлены основные пути совершенствования математических моделей контактных подвесок, учитывающих влияние волно вых процессов на характер взаимодействия с токоприемниками.
2. Разработана усовершенствованная методика расчета контактной под вески на основе конечно-элементной модели с учетом волновых эффектов, поз воляющая определять рациональные сочетания ее параметров.
3. Усовершенствованы методы проведения испытаний устройств токосъе ма на основе предложенного универсального видеоизмерительного комплекса, обеспечивающего сокращение стоимости и времени проведения испытаний.
4. Проведены натурные испытания вариантов скоростных контактных под весок на участке Лихославль – Калашниково Октябрьской железной дороги и выполнено сравнение экспериментальных и расчетных данных, подтверждаю щее адекватность предложенной математической модели. Расхождение между экспериментальными и расчетными данными не превышает 8.
5. Выполнен расчет экономического эффекта от внедрения универсально го измерительного комплекса при проведении линейных испытаний устройств токосъема, составляющий 761163,5 р. за 10 лет эксплуатации, срок окупаемости инвестиций – два года.
Список работ, опубликованных по теме диссертации 1. Применение цифровых средств измерения для определения дина мических характеристик устройств токосъема / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в и др. // Транспорт Урала. 2007. № 4. С. 76 – 79.
2. Перспективные методы исследования и оценки параметров системы токосъема при проведении линейных испытаний / В. М. Пав ло в, А. С. Го лу б к о в и др. // Вестник ВНИИЖТа. 2008. № 6. С. 40 – 45.
3. О. А. С ид о р о в. Методика измерения отжатий проводов контакт ных подвесок с использованием скоростных видеоанализаторов / О. А. С и д о р о в, А. С. Го лу б к о в, А. Н. С м ер д ин // Тез. докл. третьего междунар.
симпозиума «Eltrans‘ 2005» / Петербургский гос. ун-т путей сообщения. СПб, 2005. С. 128, 129.
4. А. С. Го лу б к о в. Совершенствование многомерных моделей токо приемников электроподвижного состава / А. С. Го лу б к о в // Сб. науч. ст.
аспирантов и студентов / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2006.
Вып. 6. С. 17 – 22.
5. Применение цифровых средств измерения для определения дина мических характеристик устройств токосъема / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в и др. // Теория, методы и средства измерений, контроля и диагно стики: Материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / Южно-Российский гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2006. Ч. 1. С. 25 – 27.
6. Совершенствование методов контроля технического состояния скоростных токоприемников с использованием программного комплекса ОмГУПСа / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в и др. // Компьютерные тех нологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах:
Материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / Южно-Российский гос. техн.
ун-т. Новочеркасск, 2006. Ч. 1. С. 49 – 52.
7. О. А. С ид о р о в. Повышение эффективности применения видео регистрирующей аппаратуры при проведении лабораторных и линей ных испытаний устройств токосъема / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в, А. Н. С м ер д ин // Наука, инновации и образование: актуальные пробле мы развития транспортного комплекса России: Материалы международной науч.-техн. конф. / Уральский гос. ун-т путей сообщения. Екатеринбург, 2006. С. 130, 131.
8. Исследование взаимодействия трехмерной модели токоприемни ка с контактной подвеской при помощи пакетов прикладных программ / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в и др. // Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы VII междунар. науч.-практ. конф. / Южно-Российский гос. техн. ун-т. Новочеркасск, 2007. Ч. 2. С. 49 – 51.
9. Совершенствование методов экспериментальных исследований то коприемников и контактных подвесок / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в и др. // Инновационные проекты и новые технологии на железнодорожном транспорте: Сб. науч. ст. / Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2007.
С. 83 – 90.
10. О. А. С ид о р о в. Совершенствование методов экспериментальных исследований контактных подвесок токоприемников с помощью систем ви деоанализа / О. А. С ид о р о в, А. С. Го лу б к о в, А. Н. С м ер д ин // Тез. до кл. IV междунар. симпозиума «Eltrans‘2007» / Петербургский гос. ун-т пу тей сообщения. СПб, 2007. С. 88, 89.
11. А. С. Го лу б к о в. Совершенствование измерительного комплекса для исследования характеристик устройств токосъема / А. С. Го лу б к о в // Межвуз. сб. тр. молодых ученых, аспирантов и студентов / Сибирская гос.
автомобильно-дорожная академия. Омск, 2008. Вып. 5. Ч. 1. С. 58 – 60.
12. Пат. № 58465 на полезную модель (РФ), МПК7 В60L 5/00. Устрой ство автоматизированной системы испытаний токоприемников/ С ид о р о в О. А., Го лу б к о в А. С. и д р., заявл. 26.06.2006;
опубл. 27.11.2006;
бюл. № 33.
13. Пат. № 58993 на полезную модель (РФ), МПК7 В60L 5/24. Устрой ство для контроля положения полоза токоприемника / С ид о р о в О. А., Го лу б к о в А. С. и д р., заявл. 26.06.2006;
опубл. 10.12.2006;
бюл. № 34.
14. Пат. № 68976 на полезную модель (РФ), МПК7 В60L 5/24, B60L 5/32. Устройство контроля исправности токоприемника электроподвиж ного состава / С ид о р о в О. А., Го лу б к о в А. С. и д р., заявл. 24.07.2007;
опубл. 10.12.2007;
бюл. № 34.
15. Пат. № 82445 на полезную модель (РФ), МПК7 В60L 5/00, B60M 1/12. Устройство для регистрации искрения токоприемника / С ид о р о в О.
А., Го лу б к о в А. С. и д р., заявл. 19.11.2008;
опубл. 27.04.2009;
бюл. № 12.
16. Свид. об офиц. рег. прогр. для ЭВМ № 2008612516 (РФ). Программа исследования динамики волновых процессов в контактных подвесках при токосъеме / С ид о р о в О. А., Го лу б к о в А. С. и д р. Заявлено 07.04.2008. За регистрировано в реестре программ для ЭВМ 21.05.2008.
17. Свид. об офиц. рег. прогр. для ЭВМ № 2008612517 (РФ). Программ ное обеспечение для распознавания видеоинформации «ТехноСканер» 2.0 / С ид о р о в О. А., Го лу б к о в А. С. и д р. Заявлено 07.04.2008. Зарегистриро вано в реестре программ для ЭВМ 21.05.2008.
18. Свид. об офиц. рег. прогр. для ЭВМ № 2008612518 (РФ). Програм ма статистической и аналитической обработки экспериментальных данных / С ид о р о в О. А., Го лу б к о в А. С. и д р. Заявлено 07.04.2008. Зарегистриро вано в реестре программ для ЭВМ 21.05.2008.
19. Свид. об офиц. рег. прогр. для ЭВМ № 2008612519 (РФ). Бортовой программный комплекс для экспериментального электроподвижного соста ва «БК-ЭПС» / С ид о р о в О. А., С м ер д ин А. Н., Го лу б к о в А. С. Заявлено 07.04.2008. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 21.05.2008.
Автор выражает благодарность доценту Павлову Вячеславу Михайловичу за оказанную помощь при выполнении диссертационной работы.
Типография ОмГУПСа. 2009. Тираж 100 экз. Заказ.
644046, г. Омск, пр. Маркса,