авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ


Roomba ®

Инструкция по эксплуатации

Roomba 620 630 650

Компания iRobot

Примите наши поздравления!

Вы стали владельцем не

просто современной техники, Вы приобрели замечательного до-

машнего помощника!

Робот-уборщик пришел в Ваш дом, чтобы избавить Вашу семью от скучного рутинного труда.

И от того, насколько правильно Вы организуете работу iRobot, насколько точно будете сле-

довать инструкциям по эксплуатации и уходу за ним, зависит тот положительный результат, который Вы хотите получить от его приобретения.

Производитель данного инновационного продукта — американская компания iRobot Corporation — ведущий специалист в разработке и изготовлении различной робототехники, в том числе и по заказу Военного ведомства США и NASA. Научно-экспериментальная база iRobot Corporation располагается в Массачусетском Технологическом институте (Кембридж, США), производственные и сборочные подразделения — во многих странах мира.

Роботы уборщики представлены двумя линейками:

Roomba предназначен для сухой уборки напольных покрытий: плитки, ламината, паркета, ковров с коротким ворсом. Roomba сметает щетками крупный мусор (шерсть, волосы, соринки размером до 1 см), затем — всасывает пылесосом более мелкие частички (бытовую пыль, пух, пыльцу растений, мелкий песок).

Scooba предназначен для влажной уборки твердых покрытий: линолеума, винила, плитки, кам ня и керамики, влагостойкого деревянного пола и ламината. Scooba собирает пылесосом пыль, распыляет по полу моющий раствор, оттирает пятна. В заключении робот собирает влагу с покрытия. Результат — чистый, слегка влажный пол.

На сегодняшний день уже более 8 миллионов владельцев домашних роботов в США, Запад ной Европе, а теперь и в России смогли оценить преимущества революционной технологии iRobot.

Роботы-пылесосы Roomba® 600-ая серия Roomba® — умный и эффективный робот-пылесос.

Все роботы-пылесосы Roomba оснащены уникальной разработкой iRobot - системой искус ственного интеллекта iAdapt.

TM iAdapt использует десятки сенсоров для мониторинга окружения Roomba, посылая TM до 67 импульсов в секунду, контролируя эффективную безопасную и разумную уборку.

Любой из этих роботов:

Убирает абсолютно самостоятельно — Вы просто нажимаете кнопку CLEAN, и Roomba делает остальное Сам рассчитывает маршрут уборки Распознает лестницу и иные перепады высоты и предотвращает падение Оснащен системой против запутывания (в проводах, бахроме ковров) Распознает вид напольного покрытия и самостоятельно выбирает соответствующий режим уборки Распознает наиболее загрязненные участки и чистит их дольше и тщательнее Эффективно cобирает грязь, мусор, шерсть животных с полов и ковров Оснащен фильтром тонкой очистки, захватывающим аллергены, пыль, пыльцу Чистит не только открытое пространство, но и пространство под мебелью, вокруг нее, в углах и вдоль стен Модель Roomba 620 630 Артикул 62004 63004 Укомплектован Зарядной Базой Home Base®, на которую автоматически возвращается для подзарядки Ограничитель движения Virtual Walls® опция 1 шт. 1 шт.

IR-пульт дистанционного управления  опция опция опция Программирование графика уборки нет нет Контейнер AeroVac AeroVac AeroVac Устройство пылесоса Roomba Сенсор для контакта с Ограничителем Ручка для переноски Кнопка фиксации мусорного контейнера Гнездо для штекера зарядного устройства Переднее колесико Контакты для соединения с напольной базой Лопастная щетка Правое ведущее колесико Левое ведущее колесико Датчик повышенного загрязнения Резиновый скребок Резиновая щетка Колпачки Ворсяная щетка Решетка для защиты щеток Зажимы крепления решетки Кнопки и индикаторы (модель 620, 630) Кнопка Spot (уборка в заданной зоне) Индикатор повышенной загрязненности DIRT DETECT Кнопка CLEAN (уборка/включение) Кнопка DOCK (короткое нажатие — парковка продолжительное нажатие — демонстрация работы) Кнопки и индикаторы (модель 650) Кнопки программирования расписания уборки Кнопка Spot (уборка в заданной зоне) Индикатор повышенной загрязненности Кнопка DOCK DIRT DETECT (короткое нажатие — парковка продолжительное нажатие — Кнопка CLEAN демонстрация работы) (уборка/включение) Кнопки программирования расписания уборки Система уборки Робот Roomba применяет запатентованную систему 3-х уровневой чистки.

Фильтр 1 2 Лопастная щетка чистит Две вращающиеся навстречу Пылесос собирает оставшую пол вдоль плинтусов и друг другу щетки сгребают ся грязь, а фильтр задержива в углах комнаты. мусор в мусоросборник. ет пыль и мелкие частицы.

Поверхности пола Робот Roomba чистит деревянные полы, ламинат, паркет, линолеум, ковры с коротким ворсом, автоматически приспосабливаясь к различным видам покрытия.

Roomba избегает падения, автоматически распознавая ступеньки и другие изменения уровня пола.

Предупреждение Roomba может быть введен в заблуждение закругленными углами, в этом случае скоррек тируйте его движение.

Roomba может соскользнуть со скользкой или наклонной поверхности. Чтобы этого из бежать, установите дополнительное препятствие на границе перепада высоты.

Полы, окрашенные в очень темные цвета, могут снизить эффективность работы IR-сенсоров робота.

Система против запутывания Roomba оснащен специальной системой против запутывания в проводах, в бахроме или кисточках ковра. Когда робот чувствует, что он зацепил шнур или бахрому, он автомати чески прекращает вращение главных щеток или лопастной щетки и старается выпутаться.

Во время работы системы против запутывания Roomba может издавать звук, похожий на щелчок.

Такой же звук Roomba может издавать в том случае, если на щетки намоталось много волос или нитей. Почистите робот в соответствии с инструкцией стр.18-20.

Инструкция по технике безопасности Внимание: Ни при каких обстоятельствах не вскрывайте электронные части робо та Roomba, аккумулятор или зарядное устройство. Это разрешается делать только профессиональным работникам сервиса. Для зарядки аккумулятора подключай те его только к стандартной сети переменного тока 220В и только через зарядное устройство, поставляемое в комплекте.

Всегда соблюдайте осторожность при работе с роботом Roomba. Во избежание поло мок и повреждений внимательно изучите эти инструкции и всегда им следуйте.

Общие правила безопасности Перед запуском Roomba внимательно изучите инструкцию по эксплуатации и технике безопасности.

Сохраните инструкцию и следуйте ей в дальнейшем.

Обратите особое внимание на пункты инструкции, относящиеся к аккумулятору робота и его зарядке.

Любой дополнительный сервис доверьте специалистам сервисного центра.

Ограничения в использовании Roomba Roomba предназначен только для домашнего использования.

Roomba — не игрушка. На устройстве нельзя стоять и сидеть.

Во время работы Roomba дети и домашние животные должны находиться под присмотром взрослых.

Робота следует протирать только сухой тканью. На него нельзя лить или брызгать воду.

Не пытайтесь убирать с помощью робота горящие или дымящиеся предметы.

Не следует убирать с помощью робота разлившуюся краску, отбеливатель, другие химиче ские вещества или иные жидкости.

Перед использованием робота поднимите с пола одежду, листы бумаги, шнуры от занавесок и жалюзи, электрические провода и хрупкие или неустойчивые предметы.

Если помещение, в котором происходит уборка, имеет выход на балкон, нужно установить препятствие, которое исключит доступ робота к краю балкона.

Если Вы планируете не использовать робота в течение длительного времени (более 1 меся ца), вытащите из него аккумулятор, предварительно полностью зарядив его.

Аккумулятор Roomba Заряжать аккумулятор можно только от стандартной сети переменного тока 220В.

Для подзарядки робота используйте только зарядные устройства, поставляемые в комплекте. Не используйте устройства других производителей. В случае использова ния зарядных устройств других производителей гарантия будет считаться недействи тельной.

Не используйте зарядное устройство, если у него поврежден провод или штепсельная вилка.

Заряжайте аккумулятор только в помещении.

Зарядное устройство робота Roomba оснащено защитой от перепадов электрического напряжения.

Никогда не прикасайтесь к зарядному устройству или роботу влажными руками.

Перед тем как почистить робот, всегда отключайте его от электросети и выключайте двухкратным нажатием на кнопку CLEAN.

Перед первым включением, чтобы активировать батарею Roomba, необходимо снять желтую защитную ленту аккумулятора, см. стр. 12.

Полезная информация Сразу после приобретения робота необходимо сделать первую зарядку. Не запускайте Roomba раньше, чем кнопка Clean загорится немигающим зеленым. Рекомендуется держать Roomba подключенным к источнику питания (через Зарядное устройство или Зарядную Базу) все время, пока он не занят уборкой.

Зарядка и хранение аккумулятора Roomba укомплектован никель-металлгидридной (NIMH) аккумуляторной батареей, кото рая рассчитана на сотни циклов зарядки.

Срок службы аккумулятора Чтобы продлить срок службы аккумулятора, рекомендуется держать Roomba постоян но подключенным к источнику питания.

Время уборки на полной зарядке Полный цикл уборки на полной зарядке составляет около 2-х часов. Перед каждой уборкой аккумулятор Roomba должен быть полностью заряжен. Полностью заряжен ный аккумулятор Roomba обеспечит проведение полного цикла уборки.

Продолжительность штатной зарядки Штатная зарядка длится 2-2,5 часа. По окончании зарядки кнопка Clean загорится не мигающим зеленым. Это означает: Roomba снова готов к работе.

Восстанавливающая зарядка Если робот Roomba находился без подзарядки в течение длительного времени, он начнет цикл восстанавливающей зарядки, как только Вы подключите его к Зарядной Базе Home Base® или к сети через Зарядное устройство. Восстанавливающая зарядка может продлиться до 16 часов. Эта длительная зарядка восстановит аккумулятор и продлит срок его работы. Во время зарядки индикатор кнопки СLEAN будет быстро ми гать желто-оранжевым цветом. По окончании зарядки СLEAN загорится непрерывным зеленым светом.

Этот цикл зарядки нельзя прерывать!

Полезная информация Если аккумулятор Roomba перегреется, робот будет ждать, пока он остынет, и только тогда начнет подзарядку.

Если планируется не использовать робот в течение длительного времени (например, во время отпуска), рекомендуется полностью зарядить аккумулятор, вытащить его из робота и хранить в сухом прохладном месте.

Способы зарядки Робот Roomba следует заряжать одним из следующих способов:

через Зарядную Базу Home Base® через зарядное устройство или Полезная информация Когда Roomba находится на Зарядной Базе (Home Base), всегда убеждайтесь, что Зарядная База включена в сеть, и на ней горит зеленый индикатор.

Индикатор кнопки CLEAN отображает состояние аккумулятора.

Индикатор кнопки CLEAN Цвет индикатора Что он означает CLEAN Аккумулятор Красный разряжен Пульсирующий Аккумулятор желто-оранжевый заряжается 16-часовая Быстро мигающий восстанавливающая желто-оранжевый зарядка Полностью Зеленый заряжен Зарядная база Номе Вase® Когда заканчивается цикл уборки или заряд аккумулятора, Roomba возвращается на свою Зарядную Базу Home Вase® для подзарядки.

Чтобы робот мог вернуться, он должен найти инфракрасный сигнал базы. Поэтому Зарядная База должна быть всегда подключена к питанию.

Когда Roomba находится на Зарядной Базе, на ней должен гореть зелёный индикатор, под тверждая успешный процесс зарядки.

Размещение Зарядной Базы Зарядную Базу нужно разместить на твёрдой (это может быть и жёсткий ковёр) и ровной по верхности так, чтобы робот Roomba мог свободно добраться до нее.

Зарядную Базу размещают тыльной стороной к стене или другому устойчивому неподвижному объекту. Если Roomba не попадает на Зарядную Базу с первого раза, он по вторяет попытку.

Не загораживайте Базу предметами интерьера и мебелью.

Чтобы вручную отправить Roomba на Зарядную Базу, поместите его на рас стоянии 1-1,5 метра от Зарядной Базы и нажмите кнопку DOCK (парковка).

Включение и выключение Roomba Перед первым включением Чтобы активировать Roomba необходимо снять желтую защитную ленту аккумулятора.

Включение и выключение Roomba Робот Roomba не имеет отдельного выключателя.

Чтобы включить Roomba, нажмите кнопку CLEAN. Прозвучит сигнал, и кнопка CLEAN загорится.

Чтобы начать уборку, снова нажмите кнопку СLEAN.

Чтобы приостановить работу робота, нажмите кнопку СLEAN во время уборки.

Если Вы хотите продолжить уборку, нажмите кнопку CLEAN еще раз.

Чтобы выключить Roomba, нажмите кнопку CLEAN и удерживайте ее до тех пор, пока световые индикаторы робота не погаснут.

Для достижения наибольшей эффективности После каждой уборки снимайте и чистите щетки, мусоросборник и фильтр.

Регулярно эксплуатируйте Ваш робот Roomba.

Выбор языка Теперь Roomba говорит на большинстве европейских языков, и, конечно, по-русски.

1. Выключите Roomba.

2. Нажмите и удерживайте кнопку СLEAN более 5 секунд.

3. Отпустите кнопку CLEAN 4. Выберите нужный язык коротким нажатием на кнопку СLEAN.

5. Для сохранения выбранного языка нажмите и удерживайте кнопку CLEAN до выключе ния робота.

6. Выбранный язык записан.

Робот Roomba содержит электронные компоненты. Робот нельзя ис пользовать во влажной среде, мочить или мыть водой. Протирайте робот только сухой тканью.

Режимы уборки Вы можете сами выбирать режим уборки Roomba:

Режим уборки Clean — для всех моделей Roomba автоматически рассчитывает размер помещения и определяет время, необходимое для уборки Режим локальной чистки Spot — для всех моделей Roomba движется по спирали по территории диаметром примерно в 1 метр, затем так же по спирали возвращается на исходную позицию, интенсивно убирая обозначенный участок.

Полезная информация Чтобы повысить эффективность уборки, поднимите с пола лишние предметы и исполь зуйте Ограничители движения.

Схемы уборки Roomba — это робот, который использует для уборки систему искусственного интел лекта. Пользуясь базовыми алгоритмами уборки, он анализирует поступающую с раз личных датчиков информацию и, в зависимости от этого, определяет свой маршрут.

Робот Roomba непрерывно рассчитывает оптимальный путь уборки и сам выбира ет, какую схему уборки использовать в данный момент времени:

Спираль: Во время уборки выбранной части помещения Roomba движется по спирали.

Следование вдоль стены: Roomba убирает помеще ние по всему периметру, обходя мебель и другие препятствия.

Пересечение помещения: Roomba пересекает комнату в разных направлениях, чтобы убрать каждый участок помещения.

Выявление загрязненных участков: Когда Roomba находит сильно загрязненный участок, на панели загорается синий индикатор загрязненности (Dirt Detect), и Roomba более интенсивно убирает эту часть помещения.

Программирование графика уборки (для модели 650) Кнопки программирования графика уборки DIRT DETECT Перед тем, как составить график уборки Roomba, нужно установить текущее время.

Установка текущего времени Перед тем, как составить график уборки Roomba, нужно установить текущее время.

1. Нажать кнопку CLOCK (часы) 2. Удерживая кнопку CLOCK(часы), установить текущее время с помощью кнопок DAY(день), HOUR (час) и MINUTE (минута).

3. Отпустить кнопку CLOCK(часы). Roomba издаст сигнал, сообщая, что текущее время установлено.

4. Чтобы переключаться с режима АМ/РМ на режим 24ч и обратно, нужно одновременно нажать и 3 секунды удерживать кнопки DAY(день) и MINUTE (минута). Roomba издаст сигнал, сообщая, что режим поменялся.

Установка графика уборки Roomba можно запрограммировать так, чтобы он производил уборку один раз в день — вплоть до семи дней в неделю.

Чтобы установить график уборки нужно:

1. Нажать кнопку SCHEDULE (график).

2. Удерживая кнопку SCHEDULE (график), установить время уборки с помощью кнопок DAY(день), HOUR (час) и MINUTE (минута).

3. Отпустить кнопку SCHEDULE (график). Roomba издаст сигнал, сообщая, что время уборки установлено.

Просмотр, корректировка и отмена графика уборки Для просмотра графика уборки 1. Нажать кнопку SCHEDULE (график).

2. Удерживая кнопку SCHEDULE (график), нажать кнопку DAY (день), чтобы просмотреть установленное время каждой уборки.

3. Отпустить кнопку SCHEDULE (график).

Для отмены графика уборки 1. Нажать кнопку SCHEDULE (график).

2. Удерживая кнопку SCHEDULE (график), нажать кнопку DAY (день), чтобы просмотреть установленное время каждой уборки и выбрать необходимое.

3. Когда Roomba покажет запланированное время уборки, которое нужно отменить, на жать кнопку DAY (день). Roomba издаст сигнал, сообщая, что это время стерто.

4. Отпустить кнопку SCHEDULE (график).

Для изменения графика уборки 1. Нажать кнопку SCHEDULE (график).

2. Удерживая кнопку SCHEDULE (график), нажать кнопку DAY (день), чтобы просмотреть установленное время каждой уборки и выбрать необходимое.

3. Когда Roomba покажет время уборки, которое нужно изменить, нажать кнопки HOUR (час) и MINUTE (минута), чтобы изменить его.

4. Отпустить кнопку SCHEDULE (график). Roomba издаст сигнал, сообщая, что время убор ки изменено.

5.

Перезагрузка программы:

Чтобы перезагрузить программу робота, нажмите и удерживайте в течение 12 секунд кнопки SPOT и DOCK. Таким образом, Вы сотрете все графики уборки, перезагрузите часы и возможно решите проблемы программного обеспечения.

Ограничитель движения (Virtual Walls®, в комплекте с моделью 630, 650) Оригинальная разработка iRobot — Ограничитель движения Virtual Walls® — виртуальная стена с помощью инфракрасного луча создает невидимую границу, которую робот не может пересечь. Эту невидимую границу используют, чтобы обозначить роботу зону уборки, а также чтобы не позволить ему подобраться слишком близко к электрическим или компьютерным проводам, хрупким предметам на полу.

Для работы Ограничителя движения требуется установить два AUTO элемента питания типа «C» (в комплект не входят).

ON Ограничитель движения Ограничитель активизируется переводом переключателя в положение AUTO.

В рабочем режиме индикатор подает одиночные световые сигналы с интервалом в 5-6 сек. О необходимости замены батареек индикатор оповестит 2-х кратным продолжительным миганием. В режиме AUTO батареек хватает примерно на 6 месяцев работы. Если Вы хотите продлить срок службы батареек, переводите переключатель в положение OFF в то время, когда робот не работает.

Пульт дистанционного управления IR-пульт (для всех моделей Roomba) IR -пульт дистанционного управления управляет робо том с помощью инфракрасного сигнала.

IR –пульт может управлять любой моделью Roomba (620, 630, 650), приобретается дополнительно.

Для работы IR-пульта необходимы 2 батарейки типа «АА»

(не входят в комплект).

Чтобы активировать IR –пульт:

1. Поместите 2 элемента питания типа «АА»

2. Нажмите кнопку CLEAN, чтобы активировать пульт 3. Еще 2 раза нажмите кнопку CLEAN, чтобы включить робот и запустить его.

Внимание: находящиеся поблизости зарядная база или ограничитель могут влиять на работу пульта.

IR-пульт (инфракрасный пульт) Уход за роботом Очищайте мусоросборник и щётки после каждой уборки. Регулярно проверяй те, чтобы волосы и другой мусор не намотались на переднее колёсико. Сильно загрязненные щетки или колесико могут существенно снижать эффективность работы Roomba.

1. Извлечь мусоросборник Нажать кнопку фиксации мусорного контейнера и извлечь его Почистить 2. Почистить мусоросборник и отделение мусоросборник фильтрациии Почистить или поменять фильтр.* Прочистить пылесборник * При ежедневной эксплуатации фильтр необходимо менять каждые 2 месяца Полезная информация Если снизилась эффективность уборки Roomba, проверьте и при необходимости очистите мусоросборник и щётки.

3. Почистить щётки робота Нажмите на два желтых фиксатора и извлеките щетки Снимите колпачки и почистите Удалите волосы и грязь с обеих щеток Если вокруг щёток и под колпачками накопилось мно го мусора, то Roomba может быть повреждён.

Ни в коем случае не включайте робот Roomba без колпачков!

4. Почистить переднее колесико робота Сильно потянув на себя, извлеките мо- Колесико дуль переднего колесика из корпуса робота. Ось Удалите грязь из полостей колесика.

Извлеките колесико из держателя и удалите мусор, намотавшийся вокруг Держатель оси. Сильно нажав на ось, извлеките её из колесика.

Почистите колесико и вставьте ось.

Установите колесико в держатель, а держатель — в корпус робота.

5. Почистить лопастную щетку Регулярно удаляйте волосы (и прочее), намотавшиеся на лопастную щетку. С периодичностью раз в 3-5 недель от винчивайте винт, фиксирующий щетку, и вычищайте пространство под ней.

При установкещетки на место не пере тягивайте винт.

6. Почистить сенсоры перепада высоты Сухой тканью протрите сенсоры Сенсоры перепада высоты 7. Нажмите на правое/левое колесо и извлеките из-под него мусор Правое и левое колеса Основные узлы Roomba По мере износа некоторые узлы Roomba можно заменять. На схеме название сменных модулей выделены жирным шрифтом. Вы можете приобрести или заказать сменные узлы (или отдельные элементы: щетки, фильтры, контейнеры, аккумулятор) у продавца Вашего робота или в Сервисном центре IRobot.

Лопастная щетка Нижняя панель Модуль правого колесика Модуль левого колесика Модуль лопастной щетки Модуль со щетками Переднее колесико Аккумулятор Корпус Контейнер Верхняя панель пылесборник Часто задаваемые вопросы Почему лопастная щётка робота Roomba иногда вращается в обратную сторону?

Если лопастная щётка зацепилась за провода или бахрому ковра, она попытается высвобо диться, вращаясь медленнее или в обратном направлении. Это может происходить также на толстом ковре или ковре с длинным ворсом.

Если щётка вращается в обратном направлении на твёрдой и гладкой поверхности, на которой нет проводов, бахромы или других помех, ее нужно почистить (см. стр. 20).

Почему робот Roomba иногда издаёт глухие щелчки?

Когда щётки робота встречают на своем пути провода, бахрому ковров и т.д., они пытаются высвободиться, при необходимости вращаясь в обратном направлении. При этом Roomba издает глухие щелчки раз в секунду, пока щётки не высвободятся.

Если Roomba издаёт глухие щелчки на свободной и ровной поверхности, нужно почи стить щётки, как описано на стр. 19-20.

Почему робот Roomba не замедляет ход, приближаясь к определённым препятствиям?

Для распознавания роботом Roomba стен и прочих препятствий компания iRobot приме нила Технологию бампера легкого касания. В ней задействованы инфракрасные сенсоры, встроенные в Roomba, и подпружиненный бампер. Поэтому при подъезде к препятствию Roomba замедляет ход, легко касается бампером стены или предмета, затем меняет на правление движения. Roomba как-бы рассматривает и аккуратно ощупывает преграды, чтобы получить максимально полное представление об окружающем пространстве.

На основании этой информации процессор вырабатывает адаптивную в данных обстоя тельствах линию поведения. Эта технология может быть менее эффективной в случаях, когда Roomba приближается к очень темным или слишком мелким (шириной менее 5 см.) объектам. В таких ситуациях сенсоры «не видят» преграду, и касание может получиться несколько жестким.

Что произойдет, если робот застрянет и не сможет выпутаться в мое отсутствие?

Не опасно ли это?

Roomba оснащен системой искусственного интеллекта и принимает решения сообразно текущей обстановке. Если робот застревает, он сначала пытается выпутаться, как описано выше. Если в течение некоторого времени ему не удается успешно выбраться, он прекра щает бессмысленные попытки, останавливается и переходит в режим ожидания.

Поиск ошибок Ошибки заряда Надпись на пане- Возможная Индикаторы мигают Решение ли управления проблема Убедитесь, что извлекли защитную ленту.

1 раз У робота нет контакта с акку- Снимите нижнюю панель и переустанови Err (во время зарядки) мулятором. те аккумулятор. При загрузке прозвучит мелодия.

Попробуйте произвести программный Аккумулятор не подключен, сброс одновременным удержанием 2 раза либо используется нештатное кнопок DOCK и SPOT в течение 12 секунд, Err (во время зарядки) зарядное устройство, либо за- затем заново зарядите Roomba. Если рядное устройство неисправно. проблема не решается таким образом, обратитесь в сервисный центр.

Попробуйте произвести программный сброс одновременным удержанием 3 раза кнопок DOCK и SPOT в течение 12 секунд, Err3 Аккумулятор неисправен.

(в процессе уборки) затем заново зарядите Roomba. Если проблема не решается таким образом, обратитесь в сервисный центр.

Используется нештатное Используйте только штатное зарядное зарядное устройство при за- устройство. Произведите программный 4 раза Err4 рядке робота через напольную сброс одновременным удержанием (во время зарядки) зарядную базу либо зарядное кнопок DOCK и SPOT в течение 12 секунд, устройство неисправно. затем заново зарядите Roomba.

Попробуйте произвести программный сброс одновременным удержанием 5 раз Err5 Ошибка заряда. кнопок DOCK и SPOT в течение 12 секунд, (в процессе уборки) дайте аккумулятору остыть и снова зарядите Roomba.

6 раз Дайте аккумулятору остыть 30-40 минут Err6 Аккумулятор перегрелся.

(во время зарядки) и снова зарядите Roomba.

Дайте аккумулятору остыть как минимум 7 раз 1 час и попробуйте зарядить снова. Если Err7 Аккумулятор долго не остывает.

(в процессе уборки) проблема не решается, обратитесь в сервисный центр.

Голосовые сообщения об ошибках Голосовое сообщение Возможная проблема Решение Левое колесо не касается пола или Перезапустите Roomba на ровной Ошибка один, левый зависло (например, на высоком поверхности.

порожке).

Правое колесо не касается пола или Перезапустите Roomba на ровной Ошибка пять, правый зависло (например, на высоком поверхности.

порожке).

Поставьте Roomba на зарядку либо Зарядите Roomba Аккумулятор разряжен. обеспечьте беспрепятственный возврат на зарядную базу.

Используется нештатное или Используйте только исправное штатное Ошибка зарядки два неисправное зарядное устройство. зарядное устройство.

Ошибки во время уборки Звуковой сигнал Возможная проблема Решение Переставьте Roomba на ровное место, Робот Roomba застрял и одно колёсико 1 сигнал убедитесь, что всё колёсики стоят не касается пола.

на полу и перезапустите робота.

Снимите и почистите щётки робота, 2 сигнала Основные щётки не вращаются. удалите грязь из под колпачков (см. стр. 19).

Очистите колёсики от волос и грязи.

Одно или оба ведущих колесика Подвигайте их, чтобы убедиться, что 5 сигналов застряли или не касаются пола. они свободно вращаются. Включите робота в другом месте.

Загрязнены сенсоры перепада высоты, Протрите сенсоры сухой тканью 6 сигналов или робот частично находится в месте (см. стр. 20) и снова включите Roomba перепада высоты. на ровном месте.

Очистите колёсики, подвигайте их, Одно или оба ведущих колесика чтобы убедиться, что они свободно 7 сигналов застряли или не касаются пола. вращаются. Перезапустите робота в другом месте.

Очистите переднее колёсико робота от Переднее колёсико застряло либо волос и грязи (см. стр. 20), убедитесь, 8 сигналов не вращается. что оно свободно вращается. Включите Roomba на ровном месте.

Отметки сервисного центра № наряд-заказа Проведены работы, дата приема Характер и причина неисправности заменены детали, узлы дата выдачи, (перечислить) Ф.И.О. мастера Отметки сервисного центра № наряд-заказа Проведены работы, дата приема Характер и причина неисправности заменены детали, узлы дата выдачи, (перечислить) Ф.И.О. мастера Требования по обслуживанию iRobot Roomba Уважаемые пользователи! Выполняйте, пожалуйста, изложенные ниже правила обслуживания iRobot Roomba. Соблюдение этих правил необходимо для поддер жания робота в исправном состоянии и является частью гарантийных требований.

ЗАРЯДКА Перед первым использованием необходимо поставить робот на зарядку. Возможны два способа подключения зарядного устройства — через напольную зарядную базу Home Base либо напрямую через боковое гнездо на корпусе Roomba. При любом из способов, робот сам выберет необходимый ток заряда, точно оценивая остаточную ёмкость ба тареи. При заряде малым током (частые моргания оранжевого индикатора 1 раз в сек.) время полного восстановления батареи составит до 16 часов, при заряде большим током (плавные моргания индикатора 1 раз в 3 сек.) время заряда составит до 2,5 часов. Не пре рывайте цикл зарядки до тех пор, пока световой индикатор кнопки CLEAN не станет зелё ным, что означает окончание цикла заряда.

ХРАНЕНИЕ Храните робота всегда подключенным к сети (через зарядное устройство или зарядную базу). Потребление прибора от сети в режиме заряженной батареи совсем невелико. Оно составляет не более 5 Вт в час. Это в 3 раза меньше, чем потребление лампочки в холо дильнике. Если в течение периода более 1 месяца Вы планируете не использовать робота, рекомендуется, полностью зарядив батарею, извлечь её из прибора. Для доступа к бата рее отвинтите винт боковой щёточки и 4 винта нижней крышки Roomba. Батарею храните в сухом прохладном месте.

Если Вы будете хранить робот с разряженной батареей неподключенным к электро сети, емкость аккумулятора необратимо сократится. Гарантийные обязательства на аккумулятор в этом случае распространяться не будут.

УХОД Чистите робота в соответствии с инструкцией от шерсти, пыли, волос и мусора. Это позволит использовать его длительное время и сэкономит Ваше время.

После каждой уборки опорожняйте контейнер-мусоросборник, очищайте щетки с по мощью специального инструмента, входящего в комплектацию: зубчатого кольца и гребня с лезвием. Рекомендуется мыть главные щётки горячей водой с применением моющих средств. Фильтр тонкой очистки промывайте под струей теплой воды. Щет ки и фильтр высушивайте до полного высыхания и только после этого устанавливайте в робот. После каждой 2-й — 3-й уборки чистите переднее колёсико, протирайте сенсоры, а раз в месяц с помощью обычного пылесоса удаляйте пыль из полостей колёс, из-под перед него ролика, из полости за бампером.

ПОСЛЕ КАЖДОЙ УБОРКИ 1. вычищайте мусоросборник, отделение фильтра тонкой очистки 2. почистите щетки с помощью прилагаемого специального инструмента 3. удаляйте грязь из под колпачков ворсяной и резиновой щеток ПОСЛЕ КАЖДОЙ 2-ОЙ УБОР КИ (при необходимости — чаще) 1. протирайте сенсоры перепада высоты 2. снимайте модуль переднего колесика, очищайте колесико и ось РАЗ В МЕСЯЦ проводите чистку робота с помощью обычного пылесоса Гарантия качества В течение гарантийного срока покупатель iRobot Roomba может реализовать свои права на безвозмездное устранение производственных дефектов в изделии и удовлетворение иных установленных законодательством требований потребителя в отношении качества изделия при условии использования изделия по назначению и соблюдении требований, изложен ных в настоящей инструкции.

Претензии по гарантии рассматриваются только при наличии документов, подтверждаю щих оплату изделия, и правильно заполненного гарантийного талона.

Внимание! Изделие имеет уникальный заводской номер, который позволяет опреде лить регион и точную дату производства.

Начало исчисления гарантийного срока зависит от правильности заполнения сведе ний о продаже.

Гарантийные обязательства не распространяются:

На изделие, серийный номер, которого не указан (или не совпадает с указанным) в гарантийном талоне.

На изделие, в конструкцию или программное обеспечение которого внесены несанкционированные изменения.

На дефекты изделия, возникшие в результате небрежного обращения, преднамеренной и непреднамеренной порчи, несоблюдения правил эксплуатации, естественного из носа.

На дефекты изделия, возникшие в результате попадания воды в корпус прибора.

На дефекты изделия, возникшие в результате транспортировки прибора.

На дефекты изделия, возникшие в результате ремонта неуполномоченными лицами.

На дефекты, возникшие в результате использования запасных частей, комплектующих и расходных материалов других производителей.

На расходные материалы: фильтр, щетки.

Расходы на транспортировку изделия в сервисный центр оплачиваются покупателем.

По всем вопросам по приобретению дополнительных принадлежностей и расходных мате риалов просим обращаться к продавцу, у которого Вы приобрели изделие.

Гарантийный талон (заполняется продавцом) Модель изделия, артикул Идентификационный заводской номер Дата продажи Продавец (наименование, адрес, телефон) Подпись и печать продавца Гарантия на iRobot Roomba составляет 12 месяца с даты продажи, но не позднее 24 месяцев со дня его производства. Гарантия на аккумуляторную батарею составляет 6 месяцев со дня продажи.

«Претензий по внешнему виду и комплектности не имею.

С условиями предоставления гарантии, правилами соблюдения мер безопасности, ин струкциями по эксплуатации, обслуживанию и уходу ознакомлен»

(Подпись Покупателя) Вниманию покупателя!

К рассмотрению принимается только правильно заполненный гарантийный талон с под писью, печатью продавца и подписью покупателя. Прежде чем подписать гарантийный талон, убедитесь, что продавец правильно заполнил все графы и точно указал дату продажи и заводской идентификационный номер iRobot Roomba.



 


 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.