авторефераты диссертаций БЕСПЛАТНАЯ  БИБЛИОТЕКА

АВТОРЕФЕРАТЫ КАНДИДАТСКИХ, ДОКТОРСКИХ ДИССЕРТАЦИЙ

<< ГЛАВНАЯ
АГРОИНЖЕНЕРИЯ
АСТРОНОМИЯ
БЕЗОПАСНОСТЬ
БИОЛОГИЯ
ЗЕМЛЯ
ИНФОРМАТИКА
ИСКУССТВОВЕДЕНИЕ
ИСТОРИЯ
КУЛЬТУРОЛОГИЯ
МАШИНОСТРОЕНИЕ
МЕДИЦИНА
МЕТАЛЛУРГИЯ
МЕХАНИКА
ПЕДАГОГИКА
ПОЛИТИКА
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ
ПРОДОВОЛЬСТВИЕ
ПСИХОЛОГИЯ
РАДИОТЕХНИКА
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО
СОЦИОЛОГИЯ
СТРОИТЕЛЬСТВО
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
ТРАНСПОРТ
ФАРМАЦЕВТИКА
ФИЗИКА
ФИЗИОЛОГИЯ
ФИЛОЛОГИЯ
ФИЛОСОФИЯ
ХИМИЯ
ЭКОНОМИКА
ЭЛЕКТРОТЕХНИКА
ЭНЕРГЕТИКА
ЮРИСПРУДЕНЦИЯ
ЯЗЫКОЗНАНИЕ
РАЗНОЕ
КОНТАКТЫ

На правах рукописи

Николаев Владимир Анатольевич

НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА

ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНИЧЕСКИХ

СРЕДСТВ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Специальность 05.20.01 – технологии и средства

механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание учной степени доктора технических наук

Ярославль 2011 2

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Ярославская государственная сельскохозяйственная академия».

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Кузьмин Мстислав Витальевич Заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Халанский Валентин Михайлович доктор технических наук, профессор Шмонин Владимир Алексеевич

Ведущая организация – Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации, агрохимического и материально-технического обеспечения сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИМС Россельхозакадемии).

Защита состоится 15 марта в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 006.020.01 при Государственном научном учреждении Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) по адресу: 109428, г. Москва, 1-й Институтский проезд, д. 5, зал заседаний ученого совета.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ГНУ ВИМ Россельхозакадемии.

Автореферат разослан «_» 2011 года и размещн на сайте ВАК www.vak.ed.gov.ru. «»_2011 г.

Учный секретарь диссертационного совета, кандидат технических наук И.А. Пехальский

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Почва является важнейшим объектом труда и средством производства. Затраты энергии на е обработку составляют значительную долю в общих затратах энергии на возделывание сельскохозяйственных культур. Предпринимаемые попытки уменьшения затрат энергии на обработку почвы существующими техническими средствами при сохранении или улучшении качества обработки почвы пока не дают желаемых результатов. Они преимущественно направлены на совершенствование отдельных элементов существующих почвообрабатывающих орудий и машин, не изменяя основы конструкции. Поэтому создание энергосберегающих технических средств обработки почвы является важной научной и хозяйственной задачей.

Цель работы. Повышение эффективности обработки почвы путм создания энергосберегающих технических средств.

Объект исследований. Процесс обработки почвы, закономерности взаимодействия с почвой элементов рабочих органов технических средств.

Предмет исследований. Взаимосвязь конструктивных, кинематических, динамических и энергетических параметров элементов рабочих органов почвообрабатывающих технических средств.

Методы исследований. Теоретические исследования проводились на основе законов и методов классической механики и математического анализа. Основными примами исследования являлись графоаналитический способ и пространственное моделирование с использованием программ Excel и Компас-график.

Научная новизна:

- изучены особенности воздействия на почву пяти элементов затупившегося лезвия лемеха, исследован оборот пласта почвы с учтом его деформации, проведн анализ взаимодействия с почвой рабочих органов классического плуга во время вспашки, на основании чего выявлены направления и величины нерационального расходования энергии;

- установлены рациональные параметры плуга с уравновешенными корпусами, действующие на почву силы и затраты энергии при вспашке;

- получены графические и аналитические зависимости кинематических и динамических параметров поводков и рабочих органов ударного устройства орудия обработки почвы при их развртывании и в течение оборота вала, позволившие рассчитать силу удара рабочих органов о почву и энергию, необходимую для их привода;

- установлены закономерности изменения кинематических и динамических параметров активных и пассивных рабочих органов почвообрабатывающей машины от углов поворота роторов и связь между ними при заданных условиях обработки почвы, что позволило теоретически определить затраты энергии и мощность, необходимую для работы машины;

- определены технико-экономические показатели трхкорпусного плуга с уравновешенными корпусами при вспашке, теоретические расчты подтверждены результатами экспериментальных исследований плуга;

- обоснованы конструктивно-технологические схемы: плуга с уравновешенными корпусами (патент №2335107), комбинированного орудия обработки почвы и способа обработки почвы (патент №2340137), комбинированного почвообрабатывающего агрегата и способа его использования (патенты №2386235, №2369058), устройства для обработки почвы и способа обработки почвы (патент №2407259).

Практическая ценность:

серийное производство предлагаемых технических средств, основанных на новых принципах и компоновочных решениях, повысит конкурентоспособность отечественного сельскохозяйственного машиностроения;



- применение результатов исследований в сельском хозяйстве обеспечит сокращение совокупных денежных затрат на эксплуатацию почвообрабатывающих технических средств и повысит качество обработки почвы;

Земледельческая механика» для подготовки магистров и аспирантов.

Научные положения, выносимые на защиту. На защиту вынесены основные положения, характеризующие научную новизну и практическую ценность.

исследованное почвообрабатывающее техническое средство принято к использованию в ОАО «Михайловское» Ярославского района Ярославской области, а элементы конструкции – в ООО «Агропромтехснаб плюс».

Методика расчта параметров почвообрабатывающих машин внедрена в ЗАО «ПК «Ярославич» и в ФГУП ПКБ НИИСХ Северо-востока в г. Киров.

Материалы исследований использованы в учебной литературе и внедрены в учебный процесс в ФГОУ ВПО Ярославская ГСХА.

Апробация работы. Основные положения работы были доложены на конференциях: в Ярославской ГСХА (2005 – 2011 г.г.), в С-Петербургском ГАУ (2009 г. и 2010 г.), в Вятской ГСХА (2010 г. и 2011 г.), в Костромской ГСХА (2011г.) и в Московском ГАУ (2010 г.).

публикаций, в том числе 2 монографии и 19 статей в изданиях, входящих в перечень ВАК. Общий объм публикаций составляет 40,75 печ. л., из них лично соискателю принадлежит 32,2 печ. л. По теме диссертации получены патентов на изобретения, из них 3 изобретения комплексных.

Структура и объм работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, общих выводов, списка литературы, включающего наименований, из них 3 на иностранных языках, 24-х приложений. Общий объм диссертации составляет 474 страницы машинописного текста, который включает 13 таблиц и 187 рисунков.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснованы актуальность работы и е практическая значимость.

эффективности обработки почвы, цель и задачи исследования»

обоснована необходимость, намечены пути повышения эффективности обработки почвы и поставлены задачи для решения проблемы.

В развитие теории обработки почвы большой вклад внесла Российская научная школа, учные которой проанализировали свойства почвы как объекта обработки, выявили основные закономерности воздействия рабочих органов технических средств на почву. Однако, в настоящее время обнаружилось несоответствие между теорией обработки почвы и е практической реализацией. Прогресс, достигнутый в последние годы в области совершенствования сельскохозяйственных машин и орудий, не всегда обусловлен опережающим развртыванием теории обработки почвы.

Несмотря на интенсивные исследования в сфере обработки почвы в России и за рубежом, не решена главная проблема: как по заданным физикомеханическим свойствам почвы рассчитать параметры технических средств.

При всм разнообразии применяемых способов обработки почвы, е структура после воздействия рабочих органов обычно не соответствует количественным показателем доли массы агрономически ценных почвенных отдельностей (агрегатов) в единице массы почвы:

где N – количество почвенных отдельностей (агрегатов) оптимального размера в единице массы почвы; – коэффициент, обусловленный формой, плотностью оптимальных почвенных отдельностей, плотностью укладки оптимальной почвенной отдельности и связывающий е средний размер и массу; d п о – средний размер почвенной отдельности.

структура почвы, при которой растения развиваются наилучшим образом.

При такой структуре почвы большая часть энергии солнца, усвоенная растениями, тратится на рост и развитие, а не на преодоление корнями почвообрабатывающими машинами и орудиями должно быть:

соответствовала бы этому требованию. Использование варианта (2) функции цели качества позволяет по известным характеристикам почвы определить эталонную удельную энергомкость обработки почвы uо э. При этом цель где ео – удельная энергия, использованная растениями, а uо – удельная энергомкость обработки почвы, приобретает вид:

В нашей стране виды почв и условия их обработки настолько разнообразные, что для осуществления энергосберегающей обработки нужны различные технические средства и их сочетания. Принятые направления разработок технических средств для решения проблемы энергосберегающей обработки почвы на рисунке 1.

Рисунок 1 – Направления разработок технических средств для решения проблемы энергосберегающей обработки почвы В соответствии с целью исследования и принятыми направлениями разработок технических средств сформулированы задачи:

- проанализировать взаимодействие с почвой элементов рабочих органов классического плуга, рассчитать кинематические, динамические и энергетические параметры взаимодействия при принятых условиях вспашки;

- обосновать конструктивно-технологическую схему энергосберегающего плуга и провести его теоретическое исследование;

- разработать конструкцию энергосберегающего орудия для обработки поверхностного слоя почвы, провести механико-математический анализ ударного воздействия его рабочих органов на почву и получить графические и аналитические зависимости для определения основных кинематических и динамических характеристик;

- обосновать конструкцию энергосберегающего агрегата для обработки пахотного горизонта за один проход, исследовать взаимодействие элементов его рабочих органов с почвой, установить закономерности изменения действующих сил и моментов, определить затраты энергии на обработку почвы;

испытания предлагаемого плуга и дать технико-экономическую оценку эффективности его использования.

Во втором разделе «Анализ взаимодействия элементов рабочих органов классического плуга с почвой» проанализирован рабочий процесс классического лемшного плуга.

Корпус плуга для анализа разделн на элементы, выполняющие разные функции: носок лемеха, верхняя фаска лезвия лемеха, верхняя часть кромки лезвия лемеха, средняя часть кромки лезвия лемеха, нижняя часть кромки с нижней фаской лезвия лемеха, грудь отвала, рабочая поверхность лемеха с отвалом, полевая доска. Работа каждого элемента рассмотрена отдельно, вычислены силы воздействия на почву и затраты энергии.

Носок лемеха осуществляет зажатое резание, а перемещение конца носка под действием силы Rн л подобно резанию пуансоном. На рисунке показано поперечно-вертикальное сечение пласта почвы на участке носка лемеха.

При продвижении в почве носок лемеха создат выше и ниже себя напряжения смятия см, обусловленные силами сцепления разделяемой почвы, суммой сил Gр о тяжести почвы над носком лемеха и Gм тяжести почвы, приподнимаемой в массиве, силой F j инерции, а также воздействием части силы Gпл тяжести плуга. Носок лемеха приподнимает как часть отрезаемого пласта, так и часть массива почвы через сцепление частиц почвы между собой. В результате подъма в почве по краям щели возникают напряжения растяжения р, а в поднимаемом массиве почвы создаются напряжения сдвига сд. Над полевым обрезом лемеха также возникает напряжение растяжения и касательные напряжения среза ср. Таким образом, почва, расположенная вблизи носка и полевого обреза лемеха, находится в сложном напряжнном состоянии. Вычислив нормальные силы, определим силу Fтр н л трения между носком лемеха и почвой. Силы реакции режущей части носка Rн, трения е нижней кромки Fтр кр и нижней фаски Fтр н ф определим после рассмотрения работы элементов лезвия лемеха.





Затраты энергии, необходимой для резания почвы носком и полевым обрезом лемеха при вспашке одного кубического метра почвы, складываются из энергии u н л на внедрение носка лемеха в почву, энергии uотд на отделение носком лемеха части пласта и массива почвы снизу, энергии u п п на подъм отделнной снизу части пласта, энергии uм на подъм части массива почвы, энергии u j на преодоление сил инерции отделнной снизу части пласта и массива почвы, энергии u на деформирование части массива почвы, энергии uа на разрушение поверхностных армированных слов почвы, энергии uтр на преодоление трения между почвой и носком лемеха.

Рассмотрим продольно-вертикальное сечение подрезаемой лемехом почвы (рисунок 3), определим действующие силы и работу верхней фаски лемеха: – проекция переднего угла лемеха на продольно-вертикальную плоскость, с-п – проекция угла трения между сталью и почвой на продольновертикальную плоскость, п-п – угол трения почвы о почву. Пользуясь относительностью движения, представим, что не лемех врезается в массив почвы, а массив почвы под действием распределнной нагрузки q надвигается на неподвижный лемех.

Рисунок 3 – Отделение пласта от массива почвы при воздействии верхней фаски лезвия лемеха Для расчта заменим распределнную нагрузку сосредоточенной силой Q.

Кроме силы Q на рассматриваемый участок почвы действуют:

- G – сила тяжести почвы, расположенной в пределах участка;

- p j в – вертикальная распределнная нагрузка от силы инерции пласта;

- qпл – распределнная нагрузка, воздействующая на рассматриваемый участок пласта почвы со стороны остальной части пласта, скользящей по поверхности лемеха и отвала;

- Fтр пл – сила трения пласта по поверхности лемеха и отвала;

- Fсц – сила сцепления частиц в момент отрыва пласта от массива;

- N – проекция нормальной реакции верхней фаски лемеха на продольно-вертикальную плоскость;

- Fтр – сила трения пласта о верхнюю фаску.

Сила тяжести почвы где – плотность почвы; lлез – длина лезвия без учта носка лемеха; а – глубина вспашки; b – ширина захвата лемеха без учта носка; – угол установки лезвия лемеха к стенке борозды; lотд – длина щели в почве.

Заменим вертикальную распределнную нагрузку от силы инерции пласта сосредоточенной нагрузкой Fj в :

где tотд – время перемещения кромки лезвия на расстояние lотд ; hп – высота подъма пласта до касания с верхней фаской лезвия лемеха.

Распределнную нагрузку, воздействующую на рассматриваемый участок пласта почвы со стороны остальной части пласта, заменим сосредоточенной силой Qпл. Для расчта силы Т сложим векторы сил Qпл и Fтр пл. Определив N и сложив е с Fтр, получим реакцию R фаски лезвия на воздействие почвы в проекции на продольно-вертикальную плоскость. Затем определим фактическую силу Qф, точку е приложения, построим эпюру qф.

На рисунке 4 показаны силы, действующие на частицу почвы, которую лезвие при свом движении защемляет между верхней частью кромки лезвия и отделнным пластом, сп.

На частицу действуют:

- сила тяжести G, которую приложим к центру масс частицы;

- нормальная реакция пласта почвы N ;

- сила Fтр п-п трения между пластом почвы и частицей, сложив которую с нормальной реакцией, получим реакцию пласта Rпл ;

- нормальная сила Fл воздействия лезвия;

- сила Fтр с-п трения между кромкой лезвия и почвой, сложив которую с Fл, получим силу F воздействия кромки лезвия.

Рассмотрим воздействие частицы, находящейся на уровне середины кромки лезвия, в пределах сектора с-п, на кромку лезвия (рисунок 5).

При торможении лезвием на частицу почвы действует сила инерции F j.

Силу трения Fтр с-п приложим к точке касания частицей кромки лезвия.

препятствует передвижению агрегата. Разложим силу инерции частицы почвы на составляющие. Сила F j cos будет стремиться сдвинуть частицу вдоль лезвия. Вычтем из нее силу трения. Сложив полученную разность сил с силой F j sin, получим результирующую силу воздействия частицы почвы на кромку лезвия R. Расчт показал, что затраты энергии на преодоление сопротивления частиц почвы, которых лезвие при свом движении защемляет между верхней частью кромки лезвия и отделнным пластом почвы, а также частиц, центр масс которых расположен на уровне центра кромки лезвия, в сравнении с другими затратами энергии незначительны.

Рассмотрим передвижение и деформацию частицы почвы, центр масс которой оказался ниже сектора кромки лезвия лемеха, ограниченного углами трения с-п (рисунок 6).

Рисунок 6 – Силы, действующие на частицу, центр масс которой находится ниже сектора с-п кромки лезвия, с-п Силу тяжести G приложим к центру масс частицы. Е уравновешивает реакция массива почвы N. Перенесм составляющую силы тяги трактора Fx в точку касания частицы с лезвием. На этой силе, как на стороне, построим прямоугольник сил. Сложив силу Fx cos с силой Fтр с-п трения частицы о кромку лезвия, получим силу F воздействия нижней кромки лезвия на частицу. Суммарная реакция почвы на частицу R F. Перенесм е на рисунок 7 и рассмотрим воздействие на лезвие частиц, защемляемых между его нижней кромкой с нижней фаской и нижерасположенными слоями почвы.

qнкл Горизонтальная сила, сопротивление которой преодолевает лезвие, равна сумме силы Fтр н ф трения нижней фаски, горизонтальной проекции силы Fтр кр трения нижней кромки и горизонтальной проекции силы Rл.

отклоннной от нормали к поверхности отвала на угол трения почвы о сталь, проекция которого на горизонтальную плоскость с-п.

Рисунок 8 – Схема сил воздействия на почву груди отвала Сила Rсд уплотняет почву, а в момент сдвига достигает максимума, деформируя пласт почвы и смещая его в сторону:

где Sсд – площадь сдвига; Gсм – масса почвы, вовлечнная в смещение. При е воздействии в почве появляется шаровая составляющая тензора напряжений.

Почва разрушается на фрагменты самым энергозатратным способом объмного сжатия (рисунок 9).

Затраты энергии на воздействие груди отвала плуга складываются из энергии uу п на упругое сжатие пласта и энергии uсд+см на пластическую деформацию сдвига и смещение почвы в сторону.

На рисунке 10 предложена схема оборота пласта почвы с учетом происходящих в нем пластических деформаций.

На рисунке 11 показаны распределнные нагрузки, воздействующие на частицы средней линии пласта почвы при его обороте.

реакцию Rд б дна борозды, реакцию Rп предыдущего пласта в конце оборота, силу Fj торм инерции пласта. Кроме них действует сила Fтр пл трения почвы о поверхность лемеха и отвала. В результате анализа динамики оборота выявим силу Rо воздействия на почву рабочей поверхности лемеха и отвала.

Общие затраты энергии на оборот одного кубического метра почвы складываются из энергии на оборот пласта u об, на его ускорение uуск, на преодоление силы трения пласта почвы о поверхность лемеха и отвала uтр и плоскость векторов всех сил, воздействующих на почву при е вспашке корпусом плуга (рисунок 12).

Путм сложения векторов сил, параллельных осям, определяем величины и координаты точек приложения равнодействующих Fx и Fy, а из других проекций – Fz. Сложив затраты энергии для выполнения работ перемещения корпуса плуга (таблица).

Таблица – Структура затрат энергии, необходимой для перемещения корпуса классического плуга при вспашке одного кубического метра тяжлых суглинков со скоростью 2 м/с Наименование элемента Энергия, Дж Мощность, кВт Доля затрат лемеха лемеха (без носка) лемеха и отвала уравновешенными корпусами» рассмотрена конструкция и исследована работа предлагаемого плуга.

Расход энергии на вспашку можно существенно уменьшить, если усовершенствовать конструкцию плуга так, чтобы силы в значительной степени были замкнуты внутри корпусов, а моменты уравновешены в горизонтальной плоскости – левыми лемехами, а в вертикальной – ножами (рисунок 13). В предлагаемой конструкции лемех и отвал присоединены к поводку, поводок – через вертикальный шарнир к грядилю, а грядиль – через горизонтальные шарниры к навесному устройству. Грядили опираются на башмаки, а регулируемое амортизационное устройство позволяет создать на них минимально необходимое для устойчивости хода вертикальное давление.

Анализ работы правого лемеха и отвала плуга с уравновешенными корпусами показал, что в результате предварительного подрезания пласта левым лемехом предыдущего корпуса и отрезания его сбоку ножом уменьшились напряжения в почве, а, следовательно, сопротивление соответствующее наименьшему сопротивлению.

13 – нож; 14 – башмак грядиля; 15 – пружина ножа; 16 – башмак– башмак устройства определим кинематические параметры частицы навесного устройства середине пласта (рисунок 14). На верхнюю фаску острого левого лемеха действует распределнная нагрузка от сил тяжести и инерции почвы, приложенным к центру масс пласта. Если допустить отсутствие сжатия почвы над лемехом и отсутствие воздействия на фаску почвы, находящейся в полте, сечение почвы на верхней фаске левого лемеха с острым лезвием представляет параллелограмм АВСD. Определим силу Gв ф тяжести почвы на верхней фаске левого лемеха, вертикальную силу Fj в ф инерции почвы на верхней фаске левого лемеха и суммарную силу Gв ф Fj в ф воздействия почвы на верхнюю фаску левого лемеха.

Рисунок 14 – Кинематика пласта, на который воздействует левый лемех На участок левого лемеха (рисунок 15) нанесм суммарную силу (тонкий вектор) в масштабе и из пространственной модели сил выявим нормальную реакцию N в ф верхней фаски на воздействие почвы и силу Fтр в ф трения почвы о верхнюю фаску левого лемеха. Спроецировав эти силы на продольно-вертикальную и горизонтальную плоскости, определим проекции:

N в ф, на горизонтальную плоскость – N г в ф, на оси х – N x, у – N y и z – N z, горизонтальную Fг тр в ф и вертикальную Fв тр в ф проекции силы трения.

Рассмотрим взаимодействие верхней кромки лезвия левого лемеха с почвой. В отличие от взаимодействия правого лемеха (см. рисунок 3) сила Qпл частично обусловлена воздействием пласта, находящегося на верхней фаске левого лемеха Qпл, и частично воздействием почвы, находящейся в полте до верхней точки траектории Qпл, (см. рисунок 14) Силу Qпл определим проецированием суммы сил Gв ф и Fj в ф на направление перемещения пласта по фаске левого лемеха. В процессе полта становясь в верхней точке траектории равной нулю, поэтому Интегрируя, получим Qпл, а затем Qпл и силу T. Нормальную силу воздействия на почву, силу трения (тонкий вектор, рисунок 16) и их проекций получим методом пространственного моделирования. Сложив векторы сил трения и проекции нормальной реакции верхней кромки лезвия на продольно-вертикальную плоскость, получим суммарную реакцию Rл кромки лезвия на воздействие почвы в продольно-вертикальной плоскости (вектор с большой стрелкой).

Определена также сила воздействия на почву нижней плоскости левого лемеха. Нанесм на горизонтальную плоскость проекции векторов всех сил воздействия корпуса плуга на почву при вспашке (рисунок 17): силы R н л реакции носка лемеха, силы Fтр н л трения носка правого лемеха, силы Fтр н ф трения нижней фаски лезвия правого лемеха, силы R о воздействия на почву рабочей поверхности лемеха и отвала.

Приложим также векторы: Nг в ф горизонтальной проекции нормальной реакции плоскости верхней фаски левого лемеха, Fг тр в ф горизонтальной проекции силы трения о верхнюю фаску левого лемеха, N г л горизонтальной горизонтальной проекции силы трения пласта о верхнюю кромку лезвия левого лемеха, силы Fтр н п трения нижней плоскости левого лемеха.

Равновесие корпуса плуга с левым лемехом в горизонтальной плоскости Рассмотрев силы воздействия на почву корпуса плуга в трх плоскостях, и сложив проекции векторов сил, параллельных осям, выявим величины равнодействующих Fx, Fy, Fz, и положения точек их приложения к корпусу плуга. В отличие от классического плуга точки приложения результирующих сил к корпусу исследуемого плуга близки друг к другу.

Общие затраты энергии на перемещение корпуса исследуемого плуга при вспашке одного кубического метра почвы включают энергию u н л на сопротивления почвы воздействию нижней фаски лезвия правого лемеха, энергию uоб п на оборот пласта, энергию uл л на перемещение левого лемеха и энергию uд на преодоление дополнительных сопротивлений (сила Fд ) Рассмотрим взаимодействие с почвой черенкового ножа с тупым лезвием (рисунок 18).

При резании на нож действуют:

- сила Р л воздействия почвы на среднюю часть кромки лезвия в пределах сектора 2с-п ;

- сила N 3 нормального воздействия почвы на периферийные части кромки лезвия, расположенные вне сектора 2с-п, но в пределах сектора , и сила Fт3 их трения о почву;

- сила N1 нормального воздействия почвы на фаски и сила Fт1 их трения о почву;

- сила N 2 нормального воздействия почвы на боковые плоскости ножа и сила Fт2 трения боковых плоскостей о почву.

пространственные модели. Суммарная горизонтальная сила воздействия где Rх п – проекция равнодействующей воздействия периферийной части воздействия фаски ножа на почву.

Рисунок 19 – Схемы: а) сил, действующих на навесное устройство плуга при вспашке; б) определения суммарной силы, воздействующей на нижние тяги навесной системы трактора Путм сложения векторов сил (рисунок 19), приложенных к корпусам и другим элементам плуга и спроецированных на продольно-вертикальную устройств на грядили; горизонтальную суммарную силу сопротивления почвы перемещению корпусов с ножами и башмаками; суммарную силу Rт, воздействующую на нижние тяги навесной системы трактора. Усилие в верхней тяге навесной системы трактора Fв :

Сложив затраты энергии и мощность, необходимые для выполнения перемещение плуга и необходимую мощность.

В четвертом разделе «Обработка поверхностного слоя почвы ударным воздействием» исследована работа ударного устройства комбинированного 15 – зуб; 16 – рукоятка; 17 – пружина растяжения; 18 – рейка; 19 – рычаг валика; 20 – фиксатор; 21 – направляющая; 22 – поводок; 23 – ролик; 24 – ось; 25 – рабочий орган; 26 – цепь; 27 – шарнир; 28 – рычаг Комбинированное орудие целесообразно использовать для качественной обработки поверхностного слоя физически спелых почв как в агрегате с плугом, так и в сцепке. На рисунке 21 показана схема ударного устройства.

Рабочие органы, помещнные на одной оси, образуют ударную группу, скомпонованную в виде цепа. В зависимости от физико-механических свойств почвы и цели обработки устанавливают соответствующие рабочие органы ударного устройства: лопатки, прутки, цепи. Частота вращения вала должна быть такой, чтобы окружная скорость рабочих органов на участке DA была не меньше скорости агрегата. На рисунке 22 показано положение ударной группы и схема действующих сил в момент схода рабочих органов с направляющей.

ударного устройства применен графоаналитический метод с трхкратным переходом от вычислений к графике при каждом положении вала. Расчтный шаг поворота вала принят 11,25°.

Анализ изменения многих параметров ударного устройства удобнее произвести после аппроксимации полученных зависимостей. Изменение параметров рабочих органов на участке их развртывания от угла поворота вала: угловой скорости р о 12,13 0,15 1, 23 2 0,3 3 0,02 4, окружной вращающего момента в течение оборота вала показано на рисунке 23.

При обработке суглинков на скорости 2 м/с: средний вращающий момент Tср 174 Нм, тяговое сопротивление комбинированного орудия Fк о 3250 H. Мощность удара поводков и рабочих органов ударной группы соответственно Nпов 20 кВт, Nр о 54 кВт.

В пятом разделе «Теоретическое исследование комбинированного агрегата обработки почвы» рассмотрено совместное взаимодействие с почвой активных и пассивных рабочих органов.

На рисунке 24 показана схема первого модуля агрегата. Агрегат включает трактор с установленным оборудованием и почвообрабатывающую машину. Комбинированный агрегат обработки почвы за один проход производит обработку всего пахотного горизонта. Возможна обработка почвы с одновременным внесением минеральных или жидких органических группами, и расположенные под ними в два ряда пассивные рабочие органы на полых пружинных стойках.

Рисунок 24 – Схема агрегата, вид сбоку Если условно всю силу сопротивления почвы, действующую на необходимый для преодоления сопротивления почвы ротором, составит:

где R – радиус ротора, включая рабочий орган; b – ширина рабочего органа;

сж – напряжение сжатия почвы; a – расстояние, соответствующее проекции на направление радиуса погружнной в почву части рабочего органа; n – количество рабочих органов, одновременно находящихся в почве.

Рассмотрим более подробно резание почвы активными рабочими органами. Зажатое резание осуществляют лишь правые по ходу активные рабочие органы в группах на первом роторе. Для определения текущих значений сил при зажатом резании выполним построения, задав шаг вычислений, соответствующий повороту вала ротора на 11,25°. На рисунке 25 активный рабочий орган в одном из положений. Площадь сдвигаемой треугольника В1В2Е2. Кроме этого, сдвиг происходит по нижней плоскости, проецируемой в линию В2 Е2.

б) сечение сдвигаемой, смещаемой и вытесняемой почвы Построим и аппроксимируем график зависимости силы сдвига почвы активным рабочим органом от угла поворота ротора Fсд f ( ), (рисунок 26). и Смещаемый участок почвы образует почвенный клин А2С2Е2В' (см. рисунок 25), внедряющийся в почвенный массив. На этот клин сверху, сбоку и снизу воздействует вытесняемая им почва. Суммарная сила, необходимая для смещения почвы F см, включает усилие на преодоление силы инерции смещаемого участка почвы и усилие на преодоление силы трения между наружными частицами смещаемого участка почвы и остальным обрабатываемым массивом.

Зависимость массы смещаемой почвы от угла поворота ротора mсм 0,12 0,15 0,03 2 0,003 3, силы для придания ускорения смещаемой почве Fj 53,08 70, 2 18,79 2 2, 24 3 0,09 4.

Зависимость от угла поворота ротора: массы почвы над почвенным клином mп 1,81 2,78 0, 44 2 0,02 3 ; силы воздействия почвы на боковую поверхность смещаемого почвенного клина Fбп 1,39 1,66 0,12 2 ; силы, Fсм тр 44,57 6,71 10,7 2 0,68 3 0,01 4 ; суммарной силы смещения почвы активным рабочим органом F см 12,55 81,87 19,94 2 2,12 3 0,08 4.

Остальные активные рабочие органы почвообрабатывающей машины совершают полузажатое резание во взаимодействии с пассивными рабочими органами. Схема воздействия на почву активного рабочего органа при участии пассивного рабочего органа на рисунке 27.

Определив в каждом положении значения параметров, построим графики, аппроксимируем и из них определим средние величины сил, и их значения в любой момент времени. Зависимость от угла поворота ротора:

массы смещаемой активным рабочим органом почвы при полузажатом резании mсм 0,15 0, 2 0,05 2 0,006 3 ; силы, необходимой для придания Fj 66,1 88,61 26,86 2 3, 25 3 0,12 4 ; силы, необходимой для преодоления Fт см 18,61 23, 46 8,12 2 1,37 3 0,1 4 ; суммарной силы смещения почвы активным рабочим органом F см 68,18 93,3 27,1 2 3, 25 3 0,13 4.

Вычисленные силы приложим к активному рабочему органу и определим зависимость момента, необходимого для его перемещения в Т а р о 20,71 11,68 5,07 2 0,65 3 0,03 4.

При обработке тяжлых суглинков средний вращающий момент первого ротора на первой передаче второго диапазона трактора Т – 150К составляет 828 Нм, второго ротора – 723 Нм. Удельные затраты энергии на работу активных рабочих органов машины uа о 40480 Дж м3.

Спроецировав вычисленные силы воздействия активного рабочего органа на почву на ось х, соответствующую направлению движения агрегата, определим зависимость тягового усилия, создаваемого рабочим органом от положения ротора: Fx 63,68 54, 4 20,15 2 2,5 3 0,1 4.

Пассивный рабочий орган второго ряда отделяет обрабатываемый слой от массива почвы, поднимает его на высоту задней кромки, преодолевает силы инерции обрабатываемого слоя почвы и силу трения с почвой. Лезвия пассивных рабочих органов первого ряда, кроме этого, сдвигают краями обрабатываемый пласт от массива почвы. На рисунке 28 показано сечение участков почвы, подверженных воздействию лезвия и плоскости пассивного рабочего органа в одном из положений.

Из построений и расчтов определим зависимость силы, необходимой для сдвига почвы краями лезвий первого ряда пассивных рабочих органов, и сил воздействия на почву лезвия и плоскости пассивного рабочего органа от угла поворота ротора, а затем общую силу воздействия (рисунки 29 и 30).

Рисунок 29 – Зависимость силы воздействия на почву пассивного рабочего органа, установленного в первом ряду, от угла поворота ротора Рисунок 30 – Зависимость силы воздействия пассивного рабочего органа, установленного во втором ряду, от угла поворота ротора При обработке тяжлых суглинков на первой передаче второго диапазона Т – 150К средняя сила воздействия на почву пассивного рабочего органа, установленного в первом ряду, R1 350 H, коэффициент вариации 9,87, во втором ряду R 2 210 H, коэффициент вариации 5,03.

Для более качественной обработки почвы к первому модулю почвообрабатывающей машины можно присоединить второй модуль. На рисунке 31 показана его схема.

Рисунок 31 – Схема второго модуля почвообрабатывающей машины Почва сепарируется через рештки двух каскадов. При сепарации получается послойная структура пахотного горизонта.

В шестом разделе «Экспериментальные исследования плуга с уравновешенными корпусами и экономическая эффективность его внедрения в производство» описана программа, методика и результаты экспериментов, а также приведн расчт экономической эффективности применения плуга с уравновешенными корпусами. Для лабораторно-полевых уравновешенными корпусами (рисунки 32, 33).

Лабораторно-полевые испытания методом динамометрирования плуга с уравновешенными корпусами показали, что при наклоне вектора тяги 11°, как при агрегатировании с трактором МТЗ-82, горизонтальная составляющая силы тяги плуга 7,35 кН, а сопротивление почвы перемещению корпуса классического плуга в 1,45 раза больше сопротивления почвы перемещению корпуса плуга с уравновешенными корпусами. Испытания на опытном поле, в хозяйствах и в ФГУ «Владимирская МИС» показали, что рационально вспашку тяжлых суглинков экспериментальным плугом, агрегатируемым с трактором МТЗ-82, производить на 5 пониженной передаче, а средних суглинков – на 4 передаче. При этом улучшается крошение почвы, а расход топлива уменьшается соответственно до 18,2 л/га и 17,1 л/га.

Экономическую эффективность оценивали, руководствуясь ГОСТ Р 53056-2008 «Экономическая оценка техники», используя метод наложения на объм работ типового хозяйства зоны. За типовое хозяйство зоны принято ОАО «Михайловское» Ярославского района. Годовая экономия совокупных денежных затрат на эксплуатацию плуга с уравновешенными корпусами в расчте на объм работ: в сравнении с плугами ПЛН-3-35 – 59 руб/га, а в сравнении с плугами «Лемкен» – 412 руб/га.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что попытки уменьшения затрат энергии на обработку почвы преимущественно направлены на совершенствование отдельных элементов существующих технических средств, без изменения основы конструкций, а теоретические исследования – на обоснование параметров этих элементов. В связи с тем, что в России имеются разные виды почв, и условия их обработки бывают различными, возможности уменьшения затрат энергии на обработку почв существующими универсальными орудиями и машинами ограничены. Поэтому для осуществления энергосберегающей обработки каждого вида почв нужны различные технические средства, конструкции которых основаны на анализе взаимодействия элементов рабочих органов с почвой.

2. Анализ взаимодействия с почвой элементов рабочих органов классического плуга показал, что:

- при вспашке в почве преобладают энергозатратные деформации объмного сжатия, смятия, сдвига фрагментов пласта по большой площади, а также зажатое резание;

- в связи с кратковременным воздействием элементов корпуса плуга на почву, велики силы инерции почвы, которые увеличивают е сопротивление при вспашке;

- точки приложения результирующих сил воздействия корпуса на почву по координатным осям находятся друг от друга на значительном расстоянии, поэтому корпус плуга не уравновешен; моменты этих сил вынуждают увеличивать массу плуга и затраты энергии на вспашку;

- расчтные удельные затраты энергии на перемещение корпуса плуга при вспашке со скоростью 2 м/с тяжлых суглинков составили 107,8 кДж/м3, при этом нерациональные затраты энергии, в частности, на преодоление сил трения между нижней фаской лезвия лемеха, полевой доской и почвой, сдвиг пласта грудью отвала составляют не менее половины общих затрат энергии.

3. На основе анализа взаимодействия элементов рабочих органов классического плуга с почвой разработан плуг с уравновешенными совмещаются. Установлены его конструктивные параметры, в частности, в проекции на продольно-вертикальную плоскость рациональное расстояние от носка лемеха до оси вертикального шарнира 0,23 м, до оси ножа – 0,315 м, а до носка лемеха соседнего корпуса 0,77 м.

4. Теоретические исследования показали, что в результате принятых конструктивных решений существенно уменьшились нерациональные напряжения в почве и е силы инерции при вспашке. Вследствие этого удельные затраты энергии при вспашке тяжлых суглинков со скоростью 2 м/с уменьшились до 47,8 кДж/м3. В связи с уменьшением вертикального давления на почву, отсутствием полевой доски коэффициент полезного действия плуга с уравновешенными корпусами около 93%, что в среднем на 20% больше к.п.д. классического плуга.

5. Для обработки поверхностного слоя физически спелых почв совместно с плугом, или в сцепке рационально применять комбинированное орудие шириной захвата 1,2 м, содержащее ударное устройство.

Номинальная частота вращения вала ударного устройства 13,08 рад/с.

Используя в качестве рабочих органов лопатки, прутки или цепи, удельное давление которых на почву при ударе соответственно 77 кПа, 127 кПа, 380 кПа, можно варьировать степень крошения поверхностного слоя почвы в зависимости от е физико-механических свойств и цели обработки.

6. Механико-математический анализ ударного воздействия его рабочих органов на почву позволил получить графические и аналитические зависимости для определения основных кинематических и динамических характеристик как на участке развртывания рабочих органов, так и в течение оборота вала. При мощности, необходимой для привода ударного устройства 6,5 кВт, теоретическая суммарная мощность удара о почву 74 кВт. Поскольку масса рабочих органов небольшая, в результате ударного воздействия получаются преимущественно агрономически ценные почвенные отдельности размером 0,25 – 10 мм. Удельные затраты энергии на обработку почвы комбинированным орудием 27,1 кДж/м3.

7. Для обработки пахотного горизонта за один проход целесообразно применять двухмодульный комбинированный агрегат, первый модуль которого включает почвообрабатывающую машину. При работе машины на почву совместно воздействуют два ротора с активными рабочими органами и пассивные рабочие органы, расположенные под роторами. Основные конструктивные и режимные параметры почвообрабатывающей машины:

диаметр вала ротора 0,16 м, радиус ротора 0,24 м, угол сдвига между соседними активными рабочими органами 45°, ширина активного рабочего органа 0,012 м; ширина пассивного рабочего органа 0,2 м, радиус загиба стойки – 0,3 м; кинематический параметр = 3, при скорости агрегата 2,27 м/с частота вращения роторов 28,4 рад/с, а передаточное отношение редуктора 3,2. Параметры машины выбраны так, что энергозатратные деформации смятия, сдвига в почве, а также е зажатое резание сведены к минимуму.

8. В результате теоретического исследования взаимодействия рабочих органов машины с почвой установлены закономерности изменения действующих сил и моментов во времени. Мощность, необходимая для вращения роторов при работе на физически спелых суглинках, N1 р 23,5 кВт, N2р 20,5 кВт, на перемещение пассивных рабочих органов Nп 5,5 кВт, а общая мощность, потребляемая почвообрабатывающей машиной, N 53 кВт.

9. Общие затраты энергии на обработку машиной одного кубического метра суглинков 48,6 кДж/м3 при движении трактора Т-150К на первой передаче II диапазона. В результате обработки пахотного горизонта двумя модулями получается послойная структура пахотного горизонта с заданными размерами почвенных отдельностей.

10. Лабораторно-полевые, полевые и производственные испытания плуга с уравновешенными корпусами подтвердили результаты расчтов.

Масса трхкорпусного плуга с уравновешенными корпусами в два раза меньше массы однотипного классического плуга. Сила тяги, необходимая для перемещения корпуса классического плуга, больше силы тяги корпуса разработанного плуга в 1,45 раза. Горизонтальная составляющая силы тяги плуга, при принятых условиях опыта, отличается от расчтной (7,138 кН) на 2,2%. Производительность труда при вспашке трхкорпусным плугом с уравновешенными корпусами тяжлых суглинков на глубину 0,2 м составила 5,8 га/смену, а расход топлива уменьшен на 17%, при более высоком качестве обработки почвы в сравнении с аналогичными показателями при вспашке плугом ПЛН-3-35. Срок окупаемости затрат на приобретение плуга с уравновешенными корпусами 1,75 года.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Монографии и учебные пособия:

1.Николаев В.А. Элементы теории вспашки и расчт плуга. Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2009. 107с (6,68 п. л.).

2.Николаев В.А. Расчтно-графические работы по сельскохозяйственным машинам / В.А. Николаев, Е.И. Кубеев, И.В. Кряклина. Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2007.

85с (5,31/3 п. л.).

3.Николаев В.А. Совершенствование технических средств обработки почвы. Изд.

ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2001. 242 с (15,25 п. л.).

Статьи в журналах, рекомендованных ВАК России:

4.Николаев В.А. Анализ затрат энергии на резание почвы носком и полевым обрезом лемеха плуга при вспашке // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №11. С. 22- (0,25 п. л.).

5.Николаев В.А., Юрков М.М. Влияние пор, камней и органических частиц на распространение напряжений в зоне сжатия почвы при резании // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №6. С. 23-27 (0,31/0,155 п. л.).

6.Николаев В.А., Попов Д.В. Отделение пласта от массива почвы воздействием лезвия лемеха // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №1. С. 32-35 (0,25/0,125 п. л.).

7.Николаев В.А. Схема оборота деформируемого пласта почвы // Техника в сельском хозяйстве. 2010. №1. С. 32-35 (0,25/0,125 п. л.).

8.Николаев В.А. Затраты энергии на оборот пласта почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №4. С. 29-32 (0,25 п. л.).

9.Николаев В.А., Юрков М.М. Анализ затрат энергии на сдвиг почвы в вертикальной плоскости отвалом плуга при вспашке // Тракторы и сельхозмашины. 2010.

№5. С. 49-51 (0,18/0,09 п. л.).

10.Николаев В.А. Выбор веса катка для прикатывания почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №3. С. 17-18 (0,125 п. л.).

11.Николаев В.А. Образование подслоя из частиц почвы при е резании лемехом // Техника в сельском хозяйстве. 2010. №3. С. 35-37 (0,19 п. л.).

12.Николаев В.А., Попов Д.В. Кинематика и динамика частиц почвы, оказавшихся на уровне центра кромки лезвия лемеха // Техника в сельском хозяйстве. 2010. №5. С. 6- (0,25/0,125 п. л.).

13.Николаев В.А., Попов Д.В. Затраты энергии на преодоление трения полевой доски плуга о почву // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №11. С. 18-20 (0,19/0,095 п. л.).

14.Николаев В.А., Попов Д.В. Кинематика пласта почвы под воздействием левого лемеха // Техника в сельском хозяйстве. 2010. №6. С. 33-36 (0,25/0,125 п. л.).

15.Николаев В.А. Определение кинематических параметров ударного устройства комбинированного орудия обработки почвы // Техника в сельском хозяйстве. 2011. №1.

С. 6-8 (0,18 п. л.).

16.Николаев В.А. Оценка работы сил трения при вспашке / В.А. Николаев, М.М. Юрков, Ю.Г. Горшков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2011.

№1. С. 2 (0,06/0,02 п.л.).

17.Николаев В.А. Анализ затрат энергии на перемещение корпуса плуга при вспашке // Тракторы и сельхозмашины. 2011. №3. С. 36-37 (0,125 п.л.).

18.Николаев В.А. Пространственное моделирование при расчте черенкового ножа // Тракторы и сельхозмашины. 2011. №4. С. 31-33 (0,187 п.л.).

19.Николаев В.А. Пути уменьшения энергомкости циклического резания почвы // «Сельскохозяйственные машины и технологии». 2011. №2. С. 37-39 (0,187 п.л.) 20.Николаев В.А. Ориентировочный расчт мощности для привода ротора почвообрабатывающей машины // Тракторы и сельхозмашины. 2011. №5. С. 35- (0,125 п.л.).

21.Николаев В.А. Исследование ударного механизма комбинированного орудия обработки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2011. №6.

С. 11-13 (0,187 п.л.).

22.Николаев В.А. Совершенствование конструкций плуга и ударного устройства для поверхностной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2011. №7. С. 31- (0,187 п.л.).

Публикации в других изданиях:

23.Николаев В.А. Нужна ли рама в конструкции плуга // Сельский механизатор.

2009. №3. С. 2, 17-18 (0,19 п. л.).

24.Николаев В.А. Схема оборота пласта почвы с учтом его деформации // Вестник АПК Верхневолжья. 2009. №2. С. 78-82 (0,31 п. л.).

25.Николаев В.А., Попов Д.В. Работа нижней части кромки и нижней фаски лезвия лемеха // Вестник АПК Верхневолжья. 2009. №3. С. 63-67 (0,31/0,155 п. л.).

// Сборник трудов С-Пб ГАУ. С-Петербург. 2009. С. 84-98 (0,94/0,47 п. л.).

27.Николаев В.А., Попов Д.В. Анализ кинематики оборота деформируемого пласта почвы // Вестник АПК Верхневолжья. Ярославль. 2009. №4. С. 78-81 (0,25/0,125 п. л.).

совершенствования орудий и машин для обработки почвы. Сборник научных трудов.

Материалы III Международной научно-практической конференции «Наука - Технология – Ресурсосбережение». Киров. 2010. С. 140-145 (0,37 п. л.).

29.Николаев В.А., Попов Д.В. Энергетические преимущества плуга с левыми лемехами // Сборник научных трудов. Материалы III Международной научнопрактической конференции «Наука - Технология – Ресурсосбережение». Киров. 2010.

С. 146-150 (0,31 п. л.).

30.Николаев В.А. Обработка почвы с использованием ударного воздействия // Сельский механизатор. 2009. №4. С. 2, 8 (0,125 п. л.).

31.Николаев В.А. Графоаналитический метод определения траектории рабочего органа при поверхностной обработке почвы. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Сборник научных трудов. С-Пб ГАУ, 2010. С. 39-48 (0,625 п. л.).

32.Николаев В.А. Зависимость веса катка от прочностных характеристик почвы // Вузовский сборник научных работ ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2006. С. 36- (0,125 п. л.).

33.Николаев В.А. Новые конструкции крепления рабочих органов // Сельский механизатор. 2010. №9. С. 8-9 (0,125 п. л.).

34.Николаев В.А. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат // Сельский механизатор. 2010. №12. С. 7-8 (0,125 п.л.).

35.Николаев В.А. Некоторые результаты лабораторно-полевых испытаний плуга с левыми лемехами / Д.В. Попов, В.А. Николаев, И.Н. Писарев, К.Ю. Водбольский // «Вестник АПК Верхневолжья». Ярославль. 2010. №4. С. 45-47 (0,25/0,06 п.л.).

36.Николаев В.А. Критерий совершенства орудий и машин для обработки почвы // «Вестник АПК Верхневолжья». Ярославль. 2010. №4. С. 48-51 (0,25 п.л.).

37.Николаев В.А. Конструктивные особенности плуга с уравновешенными корпусами // Материалы IV Международной научно-практической конференции «Наука – Технология – Ресурсосбережение». Сборник научных трудов. Киров. 2011. С. 103- (0,44 п.л.).

38.Николаев В.А. Определение оптимального угла установки левого лемеха к стенке борозды / Д.В. Попов, В.А. Николаев // Материалы IV Международной научнопрактической конференции «Наука – Технология – Ресурсосбережение». Сборник научных трудов. Киров. 2011. С. 113-115 (0,18/0,09 п.л.).

39.Николаев В.А. Расчт нового плуга // Вестник АПК Верхневолжья. 2011. №1.

С. 84-86 (0,187 п.л.) // Актуальные проблемы науки АПК: Сборник статей 62-й Международной научнопрактической конференции. Кострома. КГСХА. 2011. Т2. С. 95-99 (0,25 п.л.).

41.Николаев В.А. Определение оптимального угла установки левого лемеха к стенке борозды / Попов Д.В., Николаев В.А. // Актуальные проблемы науки АПК:

Сборник статей 62-й Международной научно-практической конференции. Кострома.

КГСХА. 2011. Т2. С. 101-105 (0,25/0,12 п.л.).

исследуемого плуга / Попов Д.В., Николаев В.А. // Актуальные проблемы науки АПК:

Сборник статей 62-й Международной научно-практической конференции. Кострома.

КГСХА. 2011. Т2. С. 105-107 (0,18/0,09 п.л.).

43.Николаев В.А. Методика определения параметров ударного устройства для обработки почвы // Вестник АПК Верхневолжья. 2011. №2. С. 67-71 (0,31 п.л.).

44. Николаев В.А. Машина для высококачественной обработки почвы // Сельский механизатор. 2011. №4. С. 8-9 (0,125 п.л.).

Патенты на изобретение:

45.Патент РФ №2335107 А01 С2. Плуг / В.А. Николаев – Заявл. 9.11. №2006139708 // Опубл. в бюл. 10.10.2008. №28. 8 с.

46.Патент РФ №2340137. Комбинированное орудие обработки почвы и способ обработки почвы / В.А. Николаев – Заявл. 23.04.2007 №2007115268 // Опубл. в бюл.

10.12.2008. №34. 12 с.

47.Патент РФ №2386235. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат / В.А. Николаев – Заявл. 22.05.2008 №2008120426 // Опубл. в бюл. 20.04.2010. №11. 19 с.

48.Патент РФ №2369058. Ротор почвообрабатывающей машины. / В.А. Николаев – Заявл. 11.03.2008 №2008109279 // Опубл. в бюл. 10.10.2009. №28. 7 с.

49.Патент РФ №2407259. Устройство для обработки почвы и посева и способ обработки почвы. / В.А. Николаев – Заявл. 06.04.2009 №2009112969 // Опубл. в бюл.

27.12.2010. №36. 14 с.




Похожие работы:





 
2013 www.netess.ru - «Бесплатная библиотека авторефератов кандидатских и докторских диссертаций»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.